На 27 август космическият кораб "Союз МС-14" се прикрепи към Международната космическа станция със специален полезен товар на борда. Този път пилотираният космически кораб превозваше не хора, а специален вид оборудване. В пилотската кабина се помещаваше хуманоиден многоцелеви робот Skybot F-850 / FEDOR и помощно оборудване за него. В момента екипажът на МКС извършва първите проверки на новия комплекс и се подготвя за решаване на по -сложни проблеми.
Първият руски
Трябва да се отбележи, че руският Федор не успя да стане първият антропоморфен робот на борда на МКС. През 2011 г. продуктът на NASA Robonaut 2 е доставен на станцията. F-850 обаче е първата по рода си руска разработка, която достига не само до изпитания, но и до космоса.
Историята на робота FEDOR започва през 2014 г., когато Фондацията за разширени изследвания стартира проектирането на многофункционален антропоморфен роботизиран комплекс. Разработването на такава система се извършва от FPI и NPO Androidnaya Tekhnika. Първоначално продуктът е бил предназначен за Министерството на извънредните ситуации и е трябвало да работи в опасни за хората условия. Проектът се основава на разработките на съществуващите роботи SAR-400 и SAR-401.
Създаването на основната платформа беше свързано с някои трудности, но през 2015-16г. проектът премина на нов етап. В същото време имаше предложение за създаване на специализирана версия на комплекса за работа в космоса. Такъв робот е наречен "Федор" или FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Не толкова отдавна комплексът беше преименуван на Skybot F-850.
На 22 август новият RTK беше изпратен на МКС. По време на полета до гарата имаше някои проблеми, поради които докингът беше възможен едва на 27 август. Екипажът на МКС вече е започнал да усвоява новата технология в реални условия.
Работа в орбита
В близко бъдеще "Федор" няма да бъде дълъг, а упорит труд в орбита. Подробностите за научната програма с негово участие все още не са разкрити, но вече се появи известна информация. По принцип се планират различни произведения от един или друг вид, в които робот, управляван от човека, ще взаимодейства с различни обекти и ще изпълнява определени задачи.
Заедно с робота, т.нар. master type на копиране - специален „екзоскелет“за оператора, позволяващ му да контролира движението на робота. С помощта на ZUKT операторът може да наблюдава „през очите на робот“, както и да упражнява пълен контрол над манипулаторите. Всички експерименти в рамките на настоящия полет ще се извършват с помощта на куп F-850 и ZUKT.
Съобщава се, че в първите дни на орбита новият робот е успял да участва в няколко експеримента. "Федор" показа своите възможности в работата с различни ръчни инструменти и с известно оборудване на станцията. Очакват се нови експерименти, в които обещаващият RTK ще покаже другите си възможности от различни видове.
В същото време не говорим за изстрелване на робота в открито пространство. Ръководителят на Роскосмос Дмитрий Рогозин наскоро заяви, че подобни експерименти ще бъдат проведени по време на следващия полет на Федор до МКС. Този полет, според настоящите планове, ще се осъществи само след две -три години. До този момент комплексът ще бъде преразгледан въз основа на резултатите от пробната експлоатация и ще може по -пълно да отговаря на характерните условия на пространството.
Междувременно Skybot F-850 се използва само в рамките на Международната космическа станция. Остава малко повече от седмица, за да се извършат всички необходими експерименти и опити. На 6 септември "Союз МС-14" ще отлепи от МКС и ще се върне Фьодор у дома. Тогава разработчиците на този RTK ще трябва да анализират събраната информация, което ще им позволи да започнат да финализират проекта, за да отговорят на новите изисквания.
Страхотни перспективи
Досега FEDOR / F-850 има статут на прототип, предназначен за тестване в лаборатории, тестови площадки и МКС. Все още е далеч от пълното внедряване на такива системи в космическата практика, но перспективите за този процес вече са ясни. Появата, разработването и внедряването на антропоморфни роботизирани системи представлява голям интерес за космическата индустрия, както вътрешна, така и световна.
Основната цел на проекта, който доведе до "Fedor", беше създаването на RTK, способна да замени човек при работа в опасни условия. В контекста на космическата програма това означава преди всичко, че роботът ще може да излезе в космоса и да работи там за астронавти.
Това може значително да опрости подготовката и провеждането на работа. RTK не се нуждае от храна и почивка, което ви позволява да го държите „зад борда“за по -дълго време. Космонавтите-оператори ще могат да се заменят, спазвайки оптималния за тях режим. Също така роботът може да се управлява от оператор на Земята - благодарение на това астронавтите в случай на затруднение ще могат да получат по -пълна помощ отвън.
Длъжностни лица посочиха, че в бъдеще може да бъде създадена специална модификация на F-850 за работа извън МКС. Такъв RTK ще получава оптимизирани транспортни средства за работа на повърхността на станцията и ще може постоянно да бъде навън, в очакване на команда за действие. Стойността на такъв комплекс за Международната космическа станция е очевидна.
Робот с дистанционно управление може да бъде полезен и в МКС. С негова помощ специалистите от Земята ще могат директно да участват в различни изследвания и експерименти. Това ще намали натоварването на екипажа, както и ще осигури повече изследвания с участието на специализирани учени и инженери.
Очакват се някои предимства при експлоатацията на роботи върху съществуващи и бъдещи космически кораби. По -специално се предлага да се въведе "Федор" в екипажа на "Съюза" или "Федерацията" като наблюдател. Работейки офлайн, той ще може бързо да анализира всички входящи данни и да привлече вниманието на живите астронавти към определени нюанси и фактори.
В дългосрочен план съпротивлението на роботите срещу товара може да бъде полезно при нови космически мисии. Изпращането на човек в други небесни тела е свързано с добре известни трудности и използването на хуманоиден робот значително опростява подобни операции. Напълно възможно е при бъдещи експедиции до Луната или Марс живите космонавти да бъдат придружавани от RTK, подобни на сегашния „Федор“. Независимото използване на дистанционно управляеми системи в такива мисии може да бъде трудно поради продължителността на предаване на радиосигнали.
По този начин настоящите тестове на Skybot F-850 / FEDOR на МКС изглеждат доста скромни, но отварят пътя към голямо бъдеще. Натрупва се необходимия опит, въз основа на който в бъдеще ще се създават нови важни проекти.
Близко бъдеще
Федор пристигна на МКС на 27 август и планира да замине на 6 септември. През останалите дни астронавтите ще трябва да извършат много различни експерименти, необходими за определяне на реалните възможности на робота. Освен това се очаква нов етап от проектантските работи, според резултатите от който комплексът ще стане по -ефективен при решаването на специални космически проблеми.
Следващият полет на F -850 или модифицираната му версия на орбита се очаква след няколко години - в началото на двадесетте. Какви промени ще претърпи RTC преди второто стартиране, може да се предположи. Представители на космическата индустрия посочиха някои желания и предположения, но все още не е ясно кои от тях ще стигнат до практическо изпълнение.
Като цяло, в момента цялостният успех на проекта Fedor изглежда доста сериозен. Първият вътрешен антропоморфен робот вече е претърпял дълго и успешно развитие на земята и сега за първи път е доставен на Международната космическа станция. В реални условия се изпитват основните му възможности и умения.
Настоящите експерименти, въпреки относителната им простота, поставят основите за по -нататъшното развитие на домашната космическа роботика. Разработките на Skybot F-850 в сегашния му вид в бъдеще ще се използват в нови проекти, които ще осигурят преоборудването на МКС и създаването на нови станции, както и ще позволят по-ефективна организация на бъдещи междупланетни експедиции. Въпреки това, преди да се постигнат такива цели, е необходимо да се завърши текущата тестова програма и да се върне опитният RTK у дома.
