Съвременните роботизирани системи са в състояние да изпълняват някои задачи в автономен режим, например да се движат по даден маршрут, като вземат предвид терена и преодоляването на препятствия. Също така се разработват нови системи, които могат да извършват наблюдение и разузнаване, да обработват данни и да издават готова информация на човек. Експерименти от този вид наскоро се проведоха в Съединените щати.
Най -новите разработки
Нови експерименти и тестове бяха проведени на 24 август от командването на бойните способности и армейската изследователска лаборатория (ARL). Заедно с редица други организации те прилагат Програмата за основни изследвания на изкуствения интелект за мобилност и маневриране, чиято цел е да създаде изкуствен интелект за наземни RTK и да осигури взаимодействието им с хората.
Към днешна дата в рамките на тази програма са създадени няколко експериментални модела оборудване. Последните от тях са оборудвани с усъвършенствани устройства за наблюдение, които осигуряват автономно разузнаване и издаване на данни на човек чрез система за разширена реалност.
За тестване бяха произведени два експериментални RTK с различно оборудване и софтуер, както и набор от оборудване за хора. Всички тези продукти работеха на истински тестов обект и като цяло доказаха своите възможности. Роботите успешно идентифицираха подозрителни обекти на земята, а операторите буквално видяха резултатите от разузнаването.
Опитен техник
В последните тестове бяха използвани два RTK с подобен външен вид. Те са построени на базата на платформата Clearpath Robotics Warthog UGV. Това е автомобил със задвижване на четирите колела с компактни размери с електрически двигатели, способен да носи товар или специално оборудване, вкл. интегрирани в контролни контури. Такава платформа може да работи по команди на оператора или в самостоятелен режим.
За наблюдение на ситуацията в експериментите бяха използвани сканиращи лидари от два типа. Един Warthog получи VLP-16 LiDAR система от Velodyne; вторият е оборудван с продукт Ouster OS1 LiDAR. Средствата за техническо виждане бяха свързани с изчислителни единици и оборудване за предаване на данни.
Принципът на действие на двата типа роботизирани разузнавачи е доста прост. Работейки на земята, RTK трябва да "инспектира" околната среда и да създаде триизмерна базова линия. След това лидарите продължават да сканират и електрониката сравнява новите данни с базовата линия. Ако бъдат открити промени, автоматизацията трябва незабавно да определи тяхното естество, да оцени рисковете и да уведоми лицето.
За оператора на такъв комплекс са предвидени очила с разширена реалност и свързано с тях оборудване. Информацията за подозрителни обекти и промени се показва графично в реално време. Очилата показват маркировката на определена точка на терена и я придружават с кратко описание - обхват, степен на опасност и т.н. След като получи най -пълната информация, операторът може да определи по -нататъшни действия, както свои, така и роботи.
Резултати от тестовете
Последните изпитания потвърдиха цялостния потенциал на новата технология. Освен това са изяснени изискванията към компонентите. Така се оказа, че дори прости и сравнително евтини лидари с ниска разделителна способност могат ефективно да допълнят човешкото зрение. Съответно, необходимостта от по -сложни и скъпи продукти изчезва - без загуба на ефективност и с известно увеличение на производителността.
По време на тестовете лидарите актуализираха картината до няколко десетки пъти в секунда. Разделителна способност - 10 см. Това беше достатъчно за ефективна работа, откриване на условни цели и издаване на данни на оператора.
В отворени публикации се споменава наличието на две експериментални платформи с различни комплекси оборудване, но разликите, които биха могли да покажат при тестовете, не се разкриват. Освен това не са посочени характеристиките на преминалите тестове - видът на терена, условните цели, скоростта на цялата сложна и отделни системи и т.н.
Направления за развитие
Опитните RTK, базирани на Warthog UGV, са изключително технологични демонстратори. С тяхна помощ ARL провери функционалността на новия хардуер и софтуер за него. В същото време се полага основата за създаването на фундаментално нови системи, които могат да се използват в армията. Въз основа на текущите разработки в бъдеще могат да бъдат създадени нови комплекси оборудване, подходящи за внедряване на практика.
Разработчиците на проекта смятат, че такива технологии задължително трябва да достигнат до армията. Съвместната работа на хората и технологиите ще позволи по -ефективно наблюдение и идентифициране на по -опасни обекти. RTK ще могат да откриват вражески засади, взривни устройства и други заплахи - без да застрашават живите войници.
Въпросите за обратна връзка трябва да бъдат разработени. Операторът, след като е получил данни за намерения обект, ще може да прави свои коментари и корекции, а роботът ще трябва да ги обработва и взема предвид. Освен това не е изключено създаването на системи за обучение - в този случай RTK ще може да използва натрупания опит и по -правилно да реагира на ситуацията.
Друга обещаваща идея, която се разработва в настоящата програма, е създаването на средства за защита на органите на зрението с функцията на разширената реалност. Необходимостта от такива технологии се счита за очевидна и задължителна в контекста на по -нататъшното развитие на бойната техника. Очилата могат да предоставят голямо разнообразие от информация, а не само данни от разузнавателен робот.
Трябва да се припомни, че настоящата работа е част от по -мащабната Изследователска програма за изкуствен интелект за мобилност и маневриране. Неговата цел е да създаде RTK, способна самостоятелно да определя всички характеристики и параметри на терена, да се адаптира към тях и свободно да се движи и маневрира. Предложените инструменти за техническо виждане могат да се използват като универсален компонент за събиране на всички данни, за шофиране, разузнаване, стрелба и др.
Стъпка по стъпка развитие
Към днешна дата в САЩ и други страни са създадени роботизирани системи за военни цели, оборудвани с устройства за техническо виждане с различни функции. Така че те вече са усвоили независимо движение през различни населени места или наблюдение на ситуацията с идентифициране на цели. Някои от досегашните задачи трябва да бъдат решени с помощта на конзолата на оператора.
Една от неотложните задачи е да се повиши ефективността на работата във вече усвоени области - да се подобрят „уменията“за шофиране или по -точно разпознаване на целта. Създават се и технологии за ефективното взаимодействие на RTK с хората, което в момента се прави от Лабораторията на американската армия.
В дългосрочен план настоящите и бъдещите проекти трябва да доведат до много интересни резултати. В армейските части ще могат да се появят широка гама роботи от различни класове и цели. Те ще придружават войниците на бойното поле и ще поемат част от задачите, както и незабавно ще обменят информация с тях. RTK вече намалиха натоварването на изтребителите и тази тенденция ще продължи и в бъдеще.
Така постиженията на науката и технологиите отново могат да променят външния вид и възможностите на армията. Очевидно американската армия ще бъде първата, която ще овладее новите разузнавателни средства. В бъдеще обаче подобни системи ще трябва да се появят и в други страни. До какво ще доведат подобни събития - времето ще покаже.
