За да замени M16, който не е много подходящ за градски бойни условия, компанията от Израел IMI TAAS (Israel Military Industries) през 90 -те години започва разработването на ново поколение оръжия, използвайки модерната сега схема за булпап. Това е схема за оформление на малки оръжия, където списанието, болтът и стрелковият механизъм са разположени зад ръкохватката на пистолета със спусък (обикновено вътре в устройството). Голямото предимство на тази схема е, че при определени размери на оръжието е възможно да се увеличи дължината на цевта, което означава увеличаване на точността на стрелбата. Или, ако е необходимо да се поддържа определена дължина на цевта, е възможно да се намали дължината на пушката, като по този начин се подобри нейното тегло, размер и ергономични характеристики. Недостатъците на тази схема "bullpup" като правило включват местоположението на прозореца за изхвърляне на патрони, който се намира близо до приклада на оръжието (при стрелба от лявото рамо патроните летят пред лице на изтребител) и тежко спускане (чрез допълнителен елемент между спусъка и ударния спусък).
Новата картечница не е преработка или модернизация на други оръжия, а е създадена, както се казва, от нулата.
През 1998 г. резултатите от разработването на IMI TAAS, а именно нова пушка, наречена Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21-: „щурмова пушка на двадесет и първи век„ Tavor “), бяха представени на обществен. По-точно беше представена цяла серия пушки, вариращи от армейския модел TAR-21 и неговата снайперска версия STAR-21 с удължена до 460 мм цев, оптичен мерник и със сгъваеми двуноги до компактната версия MTAR-21 с 250 мм цев за нуждите на службите за сигурност. Абсолютно всички модели на новото оръжие са предназначени за използване на стандартни списания от М16 и за стрелба с конвенционални патрони на НАТО с калибър 5,56 мм.
Корпусът на новата пушка е изработен от здрави полимерни материали и подсилен с вложки от леки и стоманени сплави. Разработчиците на оръжия се отказаха от стандартния "механичен" мерник, оборудвайки пушката с външен колиматорен мерник с вграден лазерен обозначител. За да не уморите войниците с постоянно включване и изключване, мерникът се включва автоматично, когато дръпнете затвора, и се изключва, когато оръжието трябва да се разреди. Сега той е оборудван с по -евтин мерник без лазерен указател.
Военни експерти класират израелската щурмова пушка от ново поколение като почти идеално оръжие за бой в града-тя излезе лека и в същото време бързострелна, както и удобна при стрелба от ръка. Недостатъкът е високата цена в сравнение с обичайния M16. TAR-21 струва 10 пъти повече или 1000 долара.
В допълнение към Израел, TAR-21 са въоръжени със специални сили на армиите на Индия, Грузия, Азербайджан и Бразилия ги произвежда по лиценз.
