В СССР е разработен голям брой уникални превозни средства за различни видове войски. Инженерните войски също имаха свое "любопитство" - IPR - инженер по подводно разузнаване. Тази кола се движеше по земята (което е съвсем естествено за една кола), преодоляваше водните препятствия с плуване (това също няма да изненада никого - танковете се „научиха“да плуват в началото на ХХ век), а също така можеше да се движи и в воден стълб, като подводница, или карайте по дъното на резервоара.
Инженерът по подводно разузнаване е разработен през 70 -те години. под ръководството на В. Г. Мищенко в конструкторското бюро на завода „Дзержински“в град Муром (днес ОАО „Муромтепловоз“). В това предприятие е установено и серийно производство на машината. При разработването на ПИС агрегатите и възлите на BMP-1 бяха широко използвани. Основната цел на превозното средство е разузнаване на водни препятствия, маршрути за движение на войски и маршрути за преминаване на танкови подразделения. В допълнение, превозното средство е оборудвано за подводни инженерни работи.
Подводното разузнавателно тяло беше разделено на четири запечатани отделения: отделение за баластни резервоари, отделение за управление, въздушен шлюз и отделение за трансмисия на двигателя. Носовото отделение съдържа баластен резервоар, който представлява контейнер, напълнен с вода, когато се движи по дъното или във водния стълб. В същото отделение бяха разположени блоковете на речния детектор с широко захващане. В контролния отдел се помещаваха работните места на командира и водача. Имаше и скаут водолаз. За излизане от потопената ПИС беше използван въздушен шлюз с водолазно оборудване. Средната и задната част на автомобила бяха запазени за отделението за двигателя и трансмисията. В него се помещаваше двигателят UTD-20, трансмисията, заимствана от BMP-1. Двигателят с 300 конски сили позволи на 17-тонната кола да достигне скорост до 52 км / ч по асфалтови пътища. Отляво и отдясно на отделението на двигателя отстрани бяха разположени малки баластни резервоари. В района на заключващата камера отстрани бяха разположени големи резервоари.
Основното въоръжение на IPR-7, 62-мм картечница ПКТ е монтирано в запечатан корпус във въртяща се кула. Пренасяни боеприпаси за картечницата - 1000 патрона. Освен това подводният разузнавателен инженер разполагал с оборудване за термичен дим. Устройството TKN-3AM служи като мерник. Перископ PIR-451 беше инсталиран на превозно средство за наблюдение на терена, а командирът разполагаше с устройство за дневно наблюдение TNP-370 през деня. За контрол на тъмно и при лоша видимост, работното място на водача беше оборудвано с устройство за нощно наблюдение TVN-2BM. Освен това на корпуса бяха монтирани 9 наблюдателни устройства TNPO-160. В IPR, за преговори между членовете на екипажа, беше използван танк интерком R-124, външна комуникация беше осъществена с помощта на две радиостанции R-147 и R-123M.
Ходовата част на подводния разузнавателен инженер беше винт с гъсеница със 7 опорни и 5 опорни ролки от всяка страна, както и 3 хидравлични амортисьора. Движението във водния стълб и по водата се осъществява с помощта на два витла, разположени отляво и отдясно отстрани. При извършване на подводно проучване допустимата дълбочина на резервоара може да бъде 8 метра, разрешено е краткосрочно гмуркане на дълбочина 15 метра. При шофиране под вода се отделят отработени газове и електроцентралата се захранва с въздух, използвайки специални маркучи, държани над повърхността на водата с помощта на телескопична мачта. Мачтата в прибрано положение беше сгъната на покрива на подводен разузнавателен инженер.
Общо не повече от 80 машини бяха произведени масово.
Поради външното сходство, IPR често се бърка с IPM. Машините се отличават с факта, че последните не могат да се движат във водния стълб, външните разлики са отсъствието на мачта.
ПИС в експозицията на Военно-историческия музей на артилерията, инженерните войски и сигналния корпус в Санкт Петербург. "краката" на минния детектор се спускат в работно положение
Тактически и технически характеристики:
Бойно тегло - 17,5 тона;
Екипаж - 3 души;
Дължина на тялото - 8715 мм;
Ширина на корпуса - 3150 мм;
Височина - 1660..2400 мм;
Основа - 4300 мм;
Релса - 2740 мм;
Клирънс - 400 мм
Въоръжение - 7, 62 мм ПКТ картечница;
Ъгли на вертикално насочване - от -7 до +15 градуса;
Хоризонтални ъгли на насочване - -45.. + 45 градуса;
Обхват на стрелба - до 1 км;
Забележителности-PAB-2AM, TKN-3AM;
Тип двигател - UTD -20;
Мощност на двигателя - 300 к.с.;
Скорост на магистралата - 52 км / ч
В магазина надолу по магистралата - 500 км;
Скорост на плаване - 11 км / ч;
Долна скорост - 8,5 км / ч;
Преодоляване на препятствия:
Изкачване - 36 градуса;
Стена - 0,7 м;
Ров - 2, 3 м;
Брод - 8..15 м.
Изготвено на базата на материали:
