Опитът, натрупан в края на 50-те години на миналия век при експлоатацията на първите зенитни ракетни комплекси, показа, че те са малко полезни за борба с нисколетящи цели. Това стана особено ясно, когато експериментите започнаха да преодоляват системите за ПВО със самолети на ниска надморска височина. В тази връзка редица държави започнаха да проучват и разработват компактни зенитни ракетни комплекси на малка височина (ЗРК), предназначени да покриват както стационарни, така и мобилни обекти. Изискванията към тях в различните армии, бяха в много отношения сходни, но на първо място те еднакво твърдяха, че системата за ПВО трябва да бъде изключително автоматизирана и компактна, поставена на не повече от две превозни средства с висока проходимост (в противен случай времето им за разполагане би било неприемливо дълго).
SAM "Mauler"
Първата такава система за противовъздушна отбрана е трябвало да бъде американският "Mauler", предназначен да отблъсква атаки от нисколетящи самолети и тактически ракети. Всички средства на тази система за противовъздушна отбрана бяха разположени на пистолетния амфибиен транспортер М-113 и включваха стартер с 12 ракети в контейнери, оборудване за откриване на цели и управление на огъня, антени на системата за насочване на радар и електроцентрала. Предполагаше се, че общата маса на системата за ПВО ще бъде около 11 тона, което ще осигури възможността за транспортирането й със самолети и хеликоптери. Въпреки това, още в началните етапи на разработване и тестване, стана ясно, че първоначалните изисквания към "Mauler" са поставени с прекомерен оптимизъм. Така че едностепенната ракета, създадена за нея с полуактивна радарна самонасочваща глава с начална маса 50-55 кг, трябваше да има обхват до 15 км и скорост до 890 м / сек…
В резултат на това разработката се оказа обречена на провал и през юли 1965 г., след като похарчи повече от 200 милиона долара, Маулер беше изоставен в полза на прилагането на по-прагматични програми за ПВО, базирани на използването на самолетната ракета Side-Duinder, автоматични зенитни оръдия и резултатите от подобни разработки, направени от фирми в Западна Европа.
Пионер в тази област е британската компания "Short", където въз основа на изследванията за подмяната на зенитни оръдия на малки кораби, през април 1958 г. започва работа по ракетата "Sea Cat" с обсег на до 5 км. Тази ракета трябваше да стане основната част от компактна, евтина и сравнително проста система за ПВО. В началото на 1959 г., без да чакат началото на масовото си производство, системата е приета от корабите на Великобритания, а след това Австралия, Нова Зеландия, Швеция и редица други страни. Скорост 200 - 250 м / сек и поставени на гусенични или колесни бронетранспортьори, както и на ремаркета. В бъдеще "Taygerkat" беше в експлоатация в повече от 10 страни.
На свой ред, в очакване на Mauler, във Великобритания британската авиационна компания започва работа през 1963 г. по създаването на ракетна система за противовъздушна отбрана ET 316, която по -късно получава обозначението Rapier. “.
Днес, няколко десетилетия по -късно, трябва да се признае, че идеите, заложени в Mauler, са били приложени в най -голяма степен в съветската система за противовъздушна отбрана Osa, въпреки факта, че нейното развитие също е много драматично и е придружено от промяна в двете ръководители на програми и организации - разработчици.
SAM 9KZZ "Osa"
Създаването на системата за противовъздушна отбрана 9KZZ "Osa" започва на 27 октомври 1960 г. Правителствено постановление, прието на този ден, предвижда създаването на военни и морски версии на малка по размер автономна система за ПВО с унифицирана ракета 9МЗЗ с тегло 60-65 кг. Тази самоходна система за ПВО е предназначена за противовъздушна отбрана на войски и техните обекти в бойните формирования на мотострелкова дивизия в различни форми на бой, както и на похода. Сред основните изисквания към "Осата" беше пълната автономност, която щеше да бъде осигурена от разположението на основните активи на ракетната система за ПВО - станция за откриване, стартер с шест ракети, комуникации, навигация и топография, управление, компютри и захранвания на един самоходен колесен плаващ шаси, както и възможност за откриване в движение и поражение от къси спирки нисколетящи цели, внезапно появяващи се от всяка посока (в диапазони от 0,8 до 10 км, на височина от 50 до 5000 м).
NII-20 (сега NIEMI)-главен конструктор на ракетната система за противовъздушна отбрана М. М. Лисичкин и KB-82 (Тушински машиностроителен завод)-главен конструктор на ракетната система за противовъздушна отбрана А. В. Потопалов и водещ конструктор М. Г. Оло са назначени за ръководител разработчици. Първоначалните планове предвиждаха завършването на работата по "Осата" до края на 1963 г.
Проблемът с постигането на толкова високи изисквания за наличните по това време възможности, както и голям брой иновации, приети в началния етап на развитие, доведоха до факта, че разработчиците срещнаха значителни обективни трудности, разработени от различни организации. Опитвайки се да разрешат възникналите проблеми, разработчиците постепенно изоставят редица от най -модерните, но все още не осигурени подходяща производствена база, технически решения. Радарните средства за откриване и проследяване на цели с фазирани антенни решетки, полуактивна радарна самонавеждаща ракета, комбинирана с автопилот в така наречената многофункционална единица, не излязоха от хартиения или експерименталния етап. Последният буквално "разпръсна" ракетата.
Ракета 9М33М3
В началния етап на проектиране, въз основа на стойността на стартовата маса на ракетата, KB-82 приема, че с тази единица, чиято маса се оценява на 12-13 кг, ракетата ще има висока точност на насочване, което ще позволи да се гарантира необходимата ефективност при поразяване на цели с бойна глава с тегло 9,5 кг. В останалите непълни 40 кг трябваше да бъдат вписани задвижващата система и системата за управление.
Но вече в началния етап на работа създателите на оборудването почти удвоиха масата на многофункционалния блок и това принуди преминаването към използването на метода за насочване на радио командата, което съответно намали точността на насочване. Характеристиките на задвижващата система, включени в проекта, се оказаха нереалистични - 10% недостиг на енергия изискваше увеличаване на доставките на гориво. Стартовата маса на ракетата достигна 70 кг. За да поправи тази ситуация, KB-82 започна да разработва нов двигател, но времето беше загубено.
През 1962 - 1963 г. на полигона Донгуз те извършиха поредица от изстрелвания на прототипи на ракети, както и четири автономни изстрелвания на ракети с пълен набор от оборудване. Положителни резултати бяха постигнати само в един от тях
Проблеми предизвикаха и разработчиците на бойната машина на комплекса - самоходната пускова установка „1040“, създадена от конструкторите на Кутаиския автомобилен завод съвместно със специалисти от Военната академия на бронетанковите войски. Докато влезе в тестване, стана ясно, че масата му също надвишава установените граници.
На 8 януари 1964 г. съветското правителство създава комисия, която е инструктирана да окаже необходимото съдействие на разработчиците на Wasp. И P. D. Grushin. Въз основа на резултатите от работата на комисията на 8 септември 1964 г. е издадена съвместна резолюция на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР, според която KB-82 е освободен от работа по ракетата 9MZZ и неговото развитие е прехвърлено на ОКБ-2 (сега MKB Fakel) PD. Grushin. Същевременно бе определен нов срок за представяне на системата за ПВО за съвместни изпитания - тримесечие Р от 1967 г.
Опитът, който специалистите на ОКБ-2 имаха по това време, тяхното творческо търсене на решения на конструкторски и технологични проблеми направи възможно постигането на впечатляващи резултати, въпреки факта, че ракетата трябваше да бъде разработена практически от нулата. Освен това OKB-2 доказа, че изискванията към ракетата през 1960 г. са прекалено оптимистични. В резултат на това най -критичният параметър от предишното задание - масата на ракетата - беше практически удвоен.
Наред с други, бе приложено иновативно техническо решение. В онези години беше известно, че за маневрени ракети с ниска надморска височина най -подходящата аеродинамична конфигурация е „патица“- с предното разположение на кормилата. Но въздушният поток, нарушен от отклонените кормила, допълнително повлия на крилата, генерирайки нежелани смущения на търкаляне, т. Нар. „Наклонен момент на издухване“. По принцип беше невъзможно да се справи с него чрез диференциалното отклонение на кормилата за търкаляне контрол. Изискваше се инсталиране на елерони на крилата и съответно оборудване на ракетата с допълнително задвижване. Но на ракета с малък размер нямаше допълнителен обем и резерв от маса за тях.
П. Д. Грушин и неговият персонал пренебрегнаха „наклонения момент на издухване“, като позволиха свободно търкаляне - но само крилата, а не цялата ракета. „Криловият блок беше фиксиран върху лагерния възел, моментът практически не се предава на корпуса на ракетата.
За първи път в дизайна на ракетата бяха използвани най-новите високоякостни алуминиеви сплави и стомана, три предни отделения с оборудване за осигуряване на херметичност бяха направени под формата на единичен заварен моноблок. Двигател на твърдо гориво - двоен режим. Телескопичният двуканален заряд на твърдо гориво, разположен в блока на дюзата, създава максимална тяга по време на горенето на мястото на изстрелване, а предният заряд с цилиндричен канал - умерена тяга в режим на плаване.
Първото изстрелване на новата версия на ракетата се състоя на 25 март 1965 г., а през втората половина на 1967 г. Osu беше представен за съвместни държавни тестове. На полигона на Емба бяха разкрити редица фундаментални недостатъци и през юли 1968 г. тестовете бяха преустановени. Този път сред основните недостатъци клиентите посочиха неуспешното оформление на бойната машина с елементите на системата за ПВО, разположени на тялото и неговите ниски експлоатационни характеристики. С линейната подредба на ракетната установка и радарната антенна стойка на едно и също ниво, стрелбата по нисколетящи цели зад колата беше изключена, в същото време пусковата установка значително ограничи зрителното поле на радара пред колата. В резултат на това обектът "1040" трябваше да бъде изоставен, като го замени с по -повдигащо се шаси "937" на Брянския автомобилен завод, въз основа на което беше възможно конструктивно да се комбинират радарна станция и стартер с четири ракети в едно устройство.
Директорът на НИЕМИ В. П. Ефремов е назначен за новия главен дизайнер на „Оса”, а М. Дризе е назначен за негов заместник. Въпреки факта, че работата по Mauler беше спряла по това време, разработчиците на Wasp все още бяха решени да разгледат случая. Голяма роля за успеха му изигра фактът, че през пролетта на 1970 г. в полигона „Ембенски“за предварителна (и допълнителна към стрелковите тестове) оценка на процесите на функциониране на „Осата“те създадоха полуестествен моделен комплекс.
Последният етап от изпитанията започва през юли и на 4 октомври 1971 г. Osu е пуснат в експлоатация. Паралелно с последния етап от държавните тестове, разработчиците на комплекса започнаха да модернизират системата за ПВО. с цел разширяване на засегнатата от него зона и повишаване на бойната ефективност („Оса-А“, „Оса-АК“с ракетата 9МЗМ2). Най -значителните подобрения на системата за противовъздушна отбрана на този етап бяха „увеличаване на броя на ракетите, поставени на бойна машина в транспорта и контейнери за изстрелване до шест, подобряване на шумоустойчивостта на комплекса, увеличаване на експлоатационния живот на ракетата, намаляване на минималната цел височина на разрушаване до 27 м.
Оса-АК
В хода на по-нататъшната модернизация, която започна през ноември 1975 г., ракетната система за противовъздушна отбрана получи обозначението „Osa-AKM“(ракета 9MZMZ), основното й предимство беше ефективното поражение на хеликоптери, висящи или летящи на практически „нулева“височина, както и малки по размер RPV. Osa-AKM, който беше пуснат в експлоатация през 1980 г., придоби тези качества по-рано от своите колеги, които се появиха по-късно-френският Cro-tal и френско-германският Roland-2.
Osa-AKM
Скоро „Осу“е използван за пръв път във военни действия. През април 1981 г., при отблъскване на бомбардировките срещу сирийските войски в Ливан, ракетите на тази ракетна система за ПВО свалиха няколко израелски самолета. Системата за противовъздушна отбрана Osa запази своята висока ефективност дори при наличието на силни смущения, което наложи борбата с нея, заедно със средствата за електронна война, да се използват различни тактики, което от своя страна намали ефективността на действието на ударните самолети.
Двойна ракета-носител ZIF-122 SAM Osa-M
В бъдеще военни експерти от почти 25 държави, където тези системи за ПВО са в експлоатация, успяха да оценят високите характеристики на различните версии на системата за противовъздушна отбрана Osa и нейната корабна версия на Osa-M. Последната от тях, получила това ефективно оръжие, което по цена и ефективност все още е сред световните лидери, беше Гърция.