Една от основните бойни мисии на самоходните зенитно-ракетни комплекси в контекста на съвременната война е: защита срещу въздушни удари от вражески самолети по важни стратегически, промишлени или административни съоръжения, защита на личния състав и техника на военни части и различни отбранителни конструкции, унищожаване във въздуха на контролирани крилати ракети от различни типове, например като „Томахоук“, „Хелфеър“, „Маверик“и други високоточни оръжия, изтребители и щурмови самолети, транспортни и десантни хеликоптери на височина, безпилотни летателни апарати с височина разузнаване на терен. В допълнение към поразяването на въздушни цели, зенитно-ракетната система е способна да насочва директно огън и да унищожава леки бронирани превозни средства, превозни средства и персонал на противника.
Зенитно-ракетна артилерийска противовъздушна отбранителна система "Кентавър" се отнася до този тип самоходни бойни машини в силите на ПВО. Използването на брониран корпус и шаси на един от най-модерните украински танкове по време на създаването на системата за противовъздушна отбрана Centaur направи възможно постигането на много високи показатели както в скоростта и маневреността, така и в увеличаване на способността на превозното средство да преминава през проходимост да мина. Бойното тегло на зенитно-ракетната система не надвишава 38 тона, в резултат на което специфичният натиск върху земята е малък и позволява на машината да се движи без особени затруднения дори по мека земя. Максималната скорост по магистралата е достатъчно висока за този тип бойни превозни средства и е повече от 60 км в час, капацитетът на резервоарите за гориво, монтирани на ЗРАК „Кентавър“, му осигурява круизен обхват по магистралата до 500 км. В допълнение към високата мобилност, която ви позволява бързо да сменяте огневи позиции, такива ракетни системи имат редица предимства в сравнение със стационарните. По -специално, високата защита на екипажа, който се помещава в бронирания корпус на превозното средство, от удари от стрелково оръжие, фрагменти от мини и снаряди. Съвременното високотехнологично радарно и оптоелектронно оборудване, разположено на зенитно-ракетната система, дава възможност за откриване и проследяване на няколко въздушни цели едновременно. Също така приемайте и ангажирайте различни цели, посочени от отдалечен команден пункт, включително тези, летящи на изключително ниска надморска височина, със зенитни високоточни управляеми ракети или артилерийски огън от автоматично оръдие.
Комбинацията от ракетни и артилерийски оръжия в една мобилна зенитно-ракетна система дава възможност да се умножи ефективността на бойното използване и в зависимост от вида и характера на целта да се избере и използва едно или друго оръжие. Основните части на дизайна на зенитно-ракетната система Centaur са: стартер за насочване на ракети земя-въздух, автоматична зенитна оръдие, оборудвана с нов механизъм за автоматично зареждане, което дава възможност да се увеличи скоростта на стреля и опростява поддръжката в бойна ситуация, система за радарно управление (радар за управление на оръжия), OLSU (оптична електронна станция за управление на оръжия), бордов компютър с най-съвременните средства за откриване, насочване и поразяване както на въздушни, така и на наземни цели.
Обхватът на унищожаване на целта от ракетни оръжия, инсталирани на системата за ПВО на Кентавър, варира от 1 км до 12 км, максималната височина, на която може да бъде унищожена въздушна цел, достига повече от 4 км. Въоръжението на зенитната артилерия, инсталирано на Кентавъра, се състои от бързострелящо 40-мм автоматично оръдие, способно да изстрелва както бронебойни, така и осколочно-фугасни снаряди, снабдени с предпазители за близост. Натоварването с боеприпаси е 170 снаряда с фугасни експлозиви и 30 бронебойни снаряда. Ракетното въоръжение включва осем ракети земя-въздух, оборудвани със система за насочване по няколко радио и лазерни канала, чието насочване към целта може да се извършва както от екипажа на превозното средство, така и според данните, получени от командния пункт. Реакцията на зенитния комплекс към целта не надвишава 8-12 секунди в режим на ракетен огън и не повече от 6-8 секунди в режим на артилерийски огън.
ЗРАК "Кентавър" във всичките си показатели подсказва, че именно той ще замени застаряващите зенитни системи, като "Шилка" и "Стрела - 10", чийто брой е в армиите на Азия, Африка и Близкия изток надхвърля 2000 единици.