През 2003 г. бизнесменът Джоузеф „Джо“Рици избира необичайно хоби за себе си - запис на песни с гърбави китове. С помощта на съседа си той събра каяк, батерия, хидрофон и дълъг кабел, за да слуша звуците на океана от хола на дома си на брега на Хавай. След много експерименти приятелят на Джоузеф, инженерът Робърт Хайн, създава необичайна задвижваща система.
Wave Glider сега е безпилотен робот под формата на дъска за сърф, която плава по повърхността на океана, използва енергията на вълните и слънцето за движението си и се използва от петролни компании, учени и военни в различни мисии по света. Общо Liquid Robotics е произвела около 350 копия на планера.
Wive Glider има структура от две части. Корпусът с кормилното управление, литиево-йонните батерии и слънчевите панели е свързан към подводната рамка чрез кабел с дължина 8 метра. Рамковите крила се колебаят "като опашка на кит" и придават на дрона скорост от около 2 км / ч. Допълнителен електрически микромотор се използва като тласкач в трудни ситуации. Отбелязват се добра стабилност на планера при условия на буря и способност за автономна навигация до 1 година без поддръжка.
Електронното пълнене на робота се основава на отворена платформа от NVIDIA Jetson TK1. Всички модули на платформата (до 7 единици в стойка за сървър) и батерии са разположени в кутии от въглеродни влакна и титанови сплави. Комуникацията с контролния център се осъществява чрез сателитната система Iridium. Планерът може да се управлява от оператора в реално време, да се движи според данните на навигационната система и според резултатите от обработката на информация от сензорите.
Спецификации Wave Glider SV3:
Дължина на тялото: 290 см.
Ширина на корпуса: 67 см.
Телесно тегло: 122 кг.
Товароносимост: до 45 кг.
Обем на товарното отделение: 93 литра.
Мощност на слънчевите панели - до 163W.
Основното предимство на отворената архитектура е разнообразието от приставки и сензори: видеокамери, метеорологични станции, хидрофони, температурни сензори, магнитометри, подводна комуникация и елементи за акустично търсене. Например, Schlumberger използва плъзгачи за измерване на сеизмичната активност, магнитното поле и качеството на водата в дълбоководни сондажни зони и за откриване на течове по време на добива и транспортирането на нефт. Морските дронове помагат в борбата с отвличанията и трафика на наркотици.
Разбира се, такива възможности на Wave Glider не биха могли да останат незабелязани от военните. Дроновете участват във военноморските учения на НАТО и решават следните задачи: търсене на подводници, защита на пристанища и пристанища, разузнаване и наблюдение, метеорология и съобщения. В спорните райони на Южнокитайско море е отбелязано наличието на планери. Както пишат някои експерти, „мисиите, които планерите могат да изпълняват, са ограничени със средства и въображение“. Цената на един Wave Glider е около 220 000 долара, но в тази сума услугите на Liquid Robotics за поддръжката и управлението на планера заемат значително участие.
Ще добавя, че семейството на автономни подводни и надводни самоходни платформи непрекъснато се разширява и подобрява. Wave Glider е един от многото, но много виден член на флота на морските дронове.
