През 1971 г. е произведен прототип на колесния БМП ГАЗ-50, разработен от конструкторското бюро на автомобилния завод в Горки на базата на възли и възли на БТР-60ПБ. Бойната машина на колесната пехота имаше същото въоръжение и кула като BMP-1. Във въздушното отделение на новия автомобил бяха настанени осем пехотинци. GAZ-50 BMP не се произвежда масово по различни причини, но шасито му е използвано за създаването на бронетранспортьора BTR-70, който е приет на 21.08.1972 г.
Като цяло оформлението на BTR-70 повтаря BTR-60PB. Отделението за управление със седалките на водача и командира на превозното средство е разположено пред корпуса на бронетранспортьора. Зад отделението за управление е отделението за войски, а отделението за двигателя и трансмисията е в задната част.
Водачът и командирът на превозното средство извън бойното поле наблюдават околната среда през две предни стъкла, които са оборудвани с нагревател и чистачка. Чашите в бойно положение се затварят с бронирани капаци. В този случай командирът наблюдава чрез устройството TNPKU-2B и три перископични устройства TNP-B, а водачът използва четири TNP-B. В покрива на корпуса има два люка за влизане в отделението за управление.
Затвореното запечатано тяло на BTR-70 е заварено от валцувани бронирани плочи. Дебелината на челните части е 8-10 милиметра. Кулата също е заварена конструкция, дебелината й отпред е 6 милиметра. Височината на корпуса и бронетранспортьора в сравнение с BTR-60PB намалява със 185 милиметра.
Важни нови елементи на корпуса бяха малки долни странични люкове, монтирани от двете страни на корпуса между третата и втората двойка колела. Люковете са предназначени за скрито слизане и кацане на войски. Допълнителни люкове се предлагат и в покрива на отделението за войски.
Отделението за войски може да побере шест моторизирани стрелци. Те са разположени обърнати отстрани на седалките, което прави възможно стрелбата директно от техните седалки. За това има шест амбразури в страните на корпуса, които са затворени от бронирани капаци. От всяка страна на отделението за войски е инсталирано TNP-B устройство за наблюдение. Друг парашутист е поставен отпред, стрелецът на картечницата е от другата страна.
БТР-70 е със същото въоръжение като БТР-60ПБ: картечница KPVT с калибър 14,5 мм и картечница ПКТ 7,62 мм са монтирани в бронирана кула с кръгово въртене. Те също така разработиха прототип BTR-70 с монтиран на кула автоматичен гранатомет AG-17, но този модел не се произвеждаше масово.
Бронетранспортьорът е оборудван с увеличена мощност. В задната част на корпуса, в отделението за трансмисия на двигателя, на обща рамка, има два осемцилиндрови V-образни карбураторни двигателя GAZ-49B (мощност на всеки 120 к.с.). Охлаждането на маслото се извършва в два топлообменника и радиатори. Използването на бензинови карбураторни двигатели е свързано с повишена опасност от пожар. За да се намали опасността от пожар, резервоарите за гориво се монтират в изолирани отделения, а бронетранспортьорът е оборудван и с автоматична система за гасене на пожар. Седалката на водача е оборудвана със система за изключване на силовия агрегат от двигателя, което дава възможност в случай на повреда на един от двигателите бързо да се изключи и да продължи да се движи на работещ двигател.
Шасито, подобно на това на BTR-60PB, е направено съгласно подреждането на колелата 8х8. Първите две двойки са управляеми, докато минималният радиус на завиване е 12,6 метра. Окачването е торсионно, колелата са с разделена джанта, гуми с ниско налягане, безкамерни, с размери 13, 00x18 инча. APC е оборудван с централизирана система за регулиране на налягането в гумите. Наличието на мощни компресори в тази система дава възможност за регулиране на налягането в зависимост от условията и компенсиране на загубата на налягане при изстрелване на гумата.
Максималната скорост на бронетранспортьора БТР-70 при движение по магистралата е 80 км / ч. Бронетранспортьорът има висока проходимост. Той преодолява водните препятствия, като плува със скорост до 10 км / ч. Движението през водата се осигурява от двустепенна реактивна двигателна установка. Запасът на мощност на плаване е 12 часа.
BTR-70 с кула от BTR-80
По време на разработването на BTR-70 се отделя значително внимание на оборудването му за провеждане на операции в условия на използване на ядрено оръжие, както и на други средства за масово унищожение. На бронетранспортьора има устройство за радиационно разузнаване DP-3B, филтър-вентилационен блок, състоящ се от абсорбиращ филтър и вентилатор-сепаратор, комплект за специално оборудване. химикали за преработка и военни устройства. разузнаване VPHR.
Оборудването на бронетранспортьора включва: танков интерком, радиостанция R-123M, нагревател, теглещи устройства и лебедка за самовъзстановяване (тягови усилия 6 хил. Кгс).