Самоходно оръдие "Краб" е лицензирана версия на британския самоходен пистолет "AS-90" върху шасито на модифициран T72, който принадлежи към класа на гаубиците. Базовата версия "AS-90" е създадена в началото на 80-те години на миналия век от компанията "Vickers". Предназначение - подмяна на самоходни оръдия като M109 и "Abbot" за въоръжението на британската армия. Броят на произведените AS-90 е около 180 броя.
След няколко години подобрения, спиране на производството поради финансови проблеми през септември тази година, серийният ACS "Krab" започна да влиза в експлоатация с полски части. Серийното производство на нови АСУ в Полша се извършва от HSW, член на групата Bumar. Първата батерия от "Раци" с калибър 155 мм, състояща се от 8 самоходни гаубици, е пусната в експлоатация от 11-ти мазурийски артилерийски полк. В момента полкът е разположен на границата с Руската федерация (Калининградска област) във Венгожево. Преди пристигането на новите гаубици, тя включваше 2 дивизии: 152-милиметровата дивизия на самоходните оръдия Dana и 122-милиметровата ракетна установка Град. В допълнение към самите гаубици беше получена и техническа поддръжка: 3 бронирани KShM "WD / WDSz", превозното средство "WA" на базата на "Jelcz P882.53" за доставка на боеприпаси, превозното средство "WRUiE" на базата на "Jelcz P662D.35" за осигуряване на ремонт на оръжия …
На 2 октомври 2012 г. артилерийският полк провежда полеви учения, в които участват нови самоходни оръдия. До 1.12.2012 г. производителят обещава напълно да оборудва 11 -ти артилерийски полк на армията на Полша с необходимото оборудване.
Договорът за доставка на „Раци“е подписан през 2008 и 2011 година. Според контакта серийният ОКС „Рак“, под името DMO - дивизионен модул за стрелба „Regina“, трябва да бъде доставен до 1.10.2015г. Това е името на автоматизираната система за управление на огъня. Плановете на военното командване на полската армия са закупуването на 2 комплекта DMO Regina.
Съставът на един DMO Regina:
- 3 батерии от 24 самоходни оръдия "Краб";
- 11 бронирани КШМ: 6 за командване на взводове, 3 за батальони, 2 за дивизионен контрол;
- 6 превозни средства за доставка на боеприпаси;
- 1 автомобил за ремонт на оръжие.
Ракът е построен на базата на основния танк „PT-91 Twardy“, който е модифициран вариант на съветския Т-72, който е оборудван с модернизирана кула от британската гаубица „AS-90“. 155 -мм оръдия са стандартното въоръжение за почти всички армии днес. Работата по създаването на ACS "Рак" започва през 2000 г. Договорът за създаване на САУ за полската армия е спечелен от BAE Systems. Прогнозната нужда е 80 нови гаубици. Проектирането на нов ACS за полската армия е извършено от компанията "HSW". Самото развитие на ново военно оборудване беше доста тежко и скъпо. Кулата е модернизирана и доставена от BAE Systems. Тестовете на новата гаубица бяха поискани през 2011 г.
Шофьорът се намира в предната лява част на корпуса, куполната част е изместена към кърмата на резервоара и има плосък покрив със заоблени люкове. В него се помещава останалата част от екипажа на превозното средство - командирът, стрелецът и двама товарачи. Основният пистолет е съвместим с всички 155 мм боеприпаси на НАТО. Оборудване - полска автоматизирана система за управление "Regina" с радио и домофонни системи. Бронезащита-против раздробяване срещу куршум. Инсталиран е комплекс за защита срещу оръжия за масово унищожение и автоматична система за гасене на пожар.
Основни характеристики:
- дължина - 11,7 метра;
- ширина - 3,4 метра;
- височина - 3,4 метра;
- калибър - 155мм;
- скорострелност - 6 високи / мин;
- цев - 52 калибър;
- обхват - 40 километра;
- вертикални ъгли - от 70 до -5 градуса;
- боеприпаси - 60 изстрела;
- екипаж - 5 души;
- тегло на ACS - 49,6 тона;
- просвет - 44 сантиметра;
- скорост до 60 км / ч;
- круизен обхват до 650 километра;
- препятствия, които трябва да бъдат преодолени: вода до 1 метър, наклон до 40 градуса, вертикално препятствие до 0,8 метра, ров до 2,8 метра;
- двигател - дизелов S -12U с мощност 838 (850) к.с.;
- допълнително въоръжение - 12,7 мм картечница.