Подводната балистична ракета R-29R стана първият вътрешен продукт от своя клас, способен да носи MIRV с индивидуални прицелни бойни глави. Това даде възможност значително да се увеличи броят на разгърнатите бойни глави и да се засили морският компонент на стратегическите ядрени сили, както и да се увеличат бойните възможности на всяка от ракетните подводници. Скоро след приемането на R-29R започва разработването на нова версия на ракетата за подводници с повишени характеристики. Получената ракета R-29RM и нейните модификации все още са основните стратегически оръжия на руския подводен флот.
Комплексът D-9R с ракетата R-29R е пуснат в експлоатация през 1977 г. В същото време SKB-385 (сега Държавен ракетен център) по инициатива на генералния конструктор В. П. Макеева започна да разработва проект за модернизация на нова ракета. В рамките на проекта със символа D-25 се планираше да се въведат редица нововъведения и с тяхна помощ да се подобрят значително характеристиките на оръжието, осигурявайки значително превъзходство пред съществуващите продукти. В края на 77-и е завършен и защитен предварителният проект на комплекса Д-25.
Въпреки това продължаването на работата по новия проект не получи одобрението на потенциалния клиент. Командването на въоръжените сили смята, че подводниците трябва да бъдат оборудвани с ракети с твърдо гориво и се съмнява в необходимостта от нови течни системи. Разработването на такива оръжия обаче се забави сериозно поради високата сложност и необходимостта от решаване на редица трудни задачи. В резултат на това беше решено да започне разработването на нова ракета с течно гориво, която може да "замени" проектираните системи с твърдо гориво. Постановлението на Министерския съвет на СССР за началото на нов проект е издадено през януари 1979 г. Проектът на новата ракетна система беше обозначен с D-9RM, ракети-R-29RM. Както подсказва името, новият комплекс трябваше да бъде подобрена версия на съществуващия.
Общ изглед на ракетите R-29RM. Снимка Rbase.new-facrotia.ru
За да се ускори разработването на нов проект, беше решено да се използват съществуващите разработки на предишните ракети от семейство R-29. По -специално беше необходимо да се приложат доказани решения по отношение на архитектурата, оформлението и материалите на каросерията. В същото време ракетата R-29RM е трябвало да има редица различия. Основният беше увеличаването на броя на етапите: сега беше предложено въоръжаването на подводницата с тристепенна ракета. Въвеждането на третия етап на поддръжка изискваше използването на оригинални идеи за поставяне на оборудване. И така, третият етап беше предложен да се комбинира с етап на размножаване, носещ бойни глави.
Ракетата на комплекса D-9RM е трябвало да получи корпус от "традиционния" дизайн за R-29. Основните му единици трябваше да бъдат направени от алуминиево-магнезиева сплав. Използвани са леки панели за тяло, съединени чрез заваряване. Вътре в корпуса трябва да се постави набор от дъна, разделящи етапите и техните резервоари за гориво. Както преди, дъната имаха извита форма, което даваше възможност да се поставят двигатели и други агрегати в освободения обем. Резервоарите бяха разделени с двойно дъно. Отделенията между стъпалата и между резервоарите не бяха използвани.
Дизайнът на първите два етапа на ракетата е заимстван от предишни проекти и не претърпява големи промени. В същото време етапите получиха нови двигатели, които се различаваха от предишните по основни характеристики. В долното дъно на първия етап се помещава течен двигател 3D37 с еднокамерен държач и четирикамерни кормилни устройства. Предложено е да се контролират и трите канала чрез преместване на кормилните камери върху съществуващите окачвания. Вторият етап трябваше да получи еднокамерен двигател 3D38 с люлеещо се окачване. Двустепенните круизни двигатели трябваше да използват асиметричен диметилхидразин и азотен тетроксид.
Схема на ракетата R-29RM. 1 - част на главата; 2 - резервоари за гориво от 3 -ти и боен етап; 3 - отделение за бойни глави; 4 - двигател от 3 -ти етап; 5 - резервоари за гориво от 2 -ри етап; 6 - двигател от 2 -ри етап; 7 - резервоари за гориво от първи етап; 7 - двигател от 1 -ви етап. Фигура Makeyev.ru
Третият етап е направен на базата на частите от бойния етап на предишните ракети. В същото време беше решено да се превърне съществуващия продукт в допълнително средство за ускоряване на бойната глава. На един корпус от третия етап бяха предвидени стойки за поддържащия течен двигател и бойни глави. В допълнение, третият етап беше оборудван с двигатели за маневриране при изстрелване на бойни глави към необходимите траектории. Круизният двигател на третия етап беше строго инсталиран и беше предложено да се използват кормилни камери за маневриране. В даден момент от време сцената трябваше да затвори тръбопроводите и да изхвърли основния двигател. След това етапът трябваше да започне да работи в режим на развъдна система. Круизните и кормилните двигатели трябваше да използват общи резервоари за гориво.
В тялото на ракетата трябваше да бъдат инсталирани удължени заряди, предназначени да разделят етапите. С помощта на експлозия в определена равнина беше предложено да се счупят здравите елементи на корпуса. Също така, разделянето трябваше да бъде улеснено от налягането на резервоарите. Системата за разделяне на първия и втория етап е сходна.
В отделението за глава на третия етап беше предложено да се постави оборудване за насочване, изградено на същите принципи, както в предишните проекти. Ракетата R-29RM трябваше да се управлява от инерционна система с устройства за астрокорекция. Това направи възможно проследяването на траекторията на полета и своевременното коригиране на курса. Астрокорекционната сесия след нулирането на втория етап трябваше да увеличи точността до известна степен. Според докладите новата система за насочване е подобрила точността с около един и половина пъти в сравнение със съществуващите ракети.
Двигател от първа степен. В центъра е дюзата на круиз блока, отстрани на него са кормилните камери. Снимка Bastion-karpenko.ru
В опашната част на третия етап, която беше разположена в конусовидната ниша на втория етап, бяха предвидени крепежни елементи за настаняване на специални бойни глави. В рамките на новия проект бяха разработени два варианта на бойна техника с четири и десет бойни глави. Блоковете от първия тип имаха капацитет 200 kt, вторият - 100 kt всеки. Оригиналният дизайн на третия етап, с възможност за маневриране до края на активната фаза на полета, направи възможно увеличаването на размера на зоната за размножаване на бойни глави. Сега е възможно да се оптимизира разпределението на целите между ракетите и техните бойни глави.
Оригиналните решения за оформление направиха възможно значително да се преработи дизайна на ракетата, но в същото време да се запазят нейните размери на приемливо ниво. Продуктът R-29RM е трябвало да има дължина 14, 8 м и максимален диаметър 1, 9 м. Стартовото тегло е 40, 3 тона с максимално тегло на хвърляне 2, 8 тона. Два пъти по-леко от твърдо гориво R-39.
Максималният обсег на стрелба на новата ракета е определен на 8300 км. Новите системи за насочване доведоха до намаляване на кръговото вероятно отклонение (при стрелба на максимален обхват) до 500 м. По този начин мощността на бойните глави напълно компенсира евентуалния пропуск и направи възможно ефективно решаване на поставените бойни задачи. Бойната ефективност също беше увеличена поради способността да се атакуват множество цели с разполагане на бойни глави в голяма зона.
Като част от проекта за ракетна система D-9RM е разработен актуализиран комплект оборудване за инсталиране на подводници-носители. Леко увеличение на размера на ракетата в сравнение с предишния R-29R доведе до необходимостта от промяна на размера на изстрелващия вал. В същото време, въпреки увеличеното напречно сечение на ракетата, диаметърът на вала остава същият: увеличаването на ракетата се компенсира от намаляването на пръстеновидната междина. В същото време стана необходимо да се увеличи височината на стартера с подходящи модификации на носача.
Третият етап е свързан към главата, изглед отдолу. Снимка Bastion-karpenko.ru
Заедно с ракетната система D-9RM / R-29RM беше предложено да се използва космическата навигационна система "Gateway", способна значително да увеличи точността на определяне на координатите на подводния крайцер и да подобри точността на стрелбата. Освен това превозвачът трябваше да получи набор от друго оборудване за изчисляване на полетната мисия на ракетата, въвеждане на данни в автоматизацията на продукта и след това управление на огъня.
В началото на разработването на нов проект беше определена процедурата за изпитване на обещаваща ракета. По време на първия етап от проверките беше предложено да се извършат хвърляния на макети от потопяем щанд. След това изпитанията се планираха да се проведат на наземна полигонна площадка. Последният етап от тестовите изстрелвания трябваше да се извърши от нов тип подводница -носител. Подобна техника за проверка вече е тествана и използвана в няколко предишни проекта, включително семейство R-29.
Първият етап на тестване започна в самото начало на осемдесетте. До есента на 1982 г. на потопяемия щанд са извършени девет изстрела, само един от които не е признат за успешен. Използването на изпитани и доказани единици и технологии направи възможно сравнително бързо и без значителни затруднения да завърши необходимите хвърлящи тестове, да провери изстрелването на ракетата и след това да премине към следващия етап от проверките.
Мястото за следващите проверки беше тестовата площадка Nyonoksa. Тези изстрелвания бяха извършени с стрелба на различни обхвати, до максимум. 16 ракети бяха изстреляни от наземния щанд, 10 успешно изпълниха възложената задача, като удариха учебни цели. Това отвори пътя за финалните тестове с подводницата -носител.
Пускова установка на комплекса D-9RM. Снимка Rbase.new-factoria.ru
Развитието на бъдещия носител на комплекса D-9RM започна още преди началото на работата по самия комплекс. В съответствие с резолюцията на Министерския съвет от 1 септември 1975 г. „Рубинският ЦКБМТ“трябваше да създаде нова версия на атомната подводница на основния проект 667А. Проектът получи символа 667BDRM и кода "Делфин". Първоначално се планира такава атомна подводница да стане носител на комплекса D-9R с повишени характеристики. След началото на работата по комплекса D-9RM / R-29RM изискванията към новата подводница се промениха-сега тя се превърна в носител на нова оръжейна система.
Атомните подводници по проекта Dolphin трябваше да бъдат по -нататъшно развитие на лодките от предишния проект с редица модификации. Планирано е да се намалят основните физически полета, да се инсталира ново оборудване и да се осигури пълна съвместимост с големи ракети. Също така техническата задача, необходима за увеличаване на възможностите на лодките при работа в Арктика. Новите изисквания към носителя на балистични ракети доведоха до запазване на някои характеристики на подводниците, докато други характеристики на външния вид бяха променени. По -специално, новите подводници трябваше да получат по -висока надстройка зад оградата на кормилното отделение, под която бяха поставени пускови установки с увеличена дължина.
Разработката на проекта 667BDRM приключи през 1980 г. В началото на 81 -и се състоя полагането на водещата лодка от нов тип, която трябваше да стане първият носител на обещаващи ракети. В самия край на 1984 г. в Северния флот е приет подводният ракетен крайцер К-51 „Кръстен на XXVI конгрес на КПСС“(сега „Верхотурье“). Още преди окончателната доставка на флота, водещата подводница на проекта стана пряк участник в изпитанията на нови системи.
Подводници "Dolphin" по проект 667BDRM. Фигура Апалков Ю. В. "Подводници на съветския флот 1945-1991 г. Том II"
Скоро след изстрелването на атомната подводница К-51 тя влиза в изпитания с нови оръжия. До края на 1984 г. лодката „Наречена след XXVI конгрес на КПСС“няколко пъти излиза в морето, за да стреля с експериментални ракети R-29RM. Използвани са 12 ракети, 10 от които изпълняват възложените им задачи. Според докладите са изстреляни две ракети с минимален и максимален обхват. Останалите продукти бяха изстреляни в междинния продукт. 11 изстрелвания бяха извършени от потопена позиция. Шест пъти екипажът на подводницата К-51 изпълнява единичен стрелба, извършват се още две проверки с залпове от две и четири ракети.
В края на 1984 г. подводницата К-51 „В името на XXVI конгрес на КПСС“става част от флота, но ракетната й система все още трябва да бъде тествана. В края на юли 85 г. се случи залп с две ракети, който беше признат за неуспешен. На 23 октомври същата година успешно са изстреляни две ракети. Скоро лодката К-84 се присъедини към изпитанията, които станаха вторият кораб по своя проект.
За съжаление генералният дизайнер В. П. Макеев нямаше време да проучи резултатите от успешен залп от две ракети. Той почина на 25 октомври 1985 г. Комплексът D-9RM с ракетата R-29RM беше последната система, създадена под негово пряко ръководство. Други специалисти са отговорни за по-нататъшното развитие на семейството балистични ракети R-29.
Зареждане на ракетата R-29RM в ракетата на носача. Снимка Bastion-karpenko.ru
Според резултатите от тестовете новият комплекс е препоръчан за приемане. През февруари 1986 г. Министерският съвет издаде постановление за приемане на комплекса D-9RM / R-29RM с ракета, носеща десет бойни глави. Продукт с четири бойни глави изискваше допълнително тестване. През последните месеци на 1986 г. бяха проведени три изпитателни изстрелвания на ракети с четири високопроизводителни бойни глави. През октомври 1987 г. тази версия на ракетата също е приета. Флотът успя да започне пълноценна експлоатация на нови оръжия с увеличен обсег и бойна ефективност.
Поради политическите и икономическите проблеми от втората половина на осемдесетте години беше възможно да се построят само седем подводници от проекта 667BDRM, предназначени да носят ракети R-29RM. Впоследствие атомната подводница К-64 претърпява преоборудване по проект 09787 и става носител на специално подводно превозно средство. Така в момента флотът разполага само с шест делфина. Всяка такава подводница носи 16 ракети и е способна да атакува цели, използвайки от 64 до 160 бойни глави с различна мощност. Общо възможностите на такива лодки позволяват разполагането на до 96 ракети с 384-960 бойни глави. Това прави подводниците на проекта 667BDRM един от най -важните елементи на руските стратегически ядрени сили.
Скоро след приемането на новата ракетна система в експлоатация започва работа по нейната модернизация. През февруари 1986 г. се появи заповед за по-нататъшното усъвършенстване на комплекса D-9RM в рамките на проекта със символа D-9RMU / R-29RMU. Модернизацията се състои в увеличаване на оцеляването на ракетите, когато врагът използва ядрено оръжие, подобряване на системите за управление и т.н. Поради усъвършенстването на оборудването за управление стана възможно изстрелването на ракети в арктическите райони, до 89 ° северна ширина, а също така се появи режим на полет по плоска траектория с намаляване на времето за полет. Ракетата R-29RMU е трябвало да носи четири бойни глави, а също така е имала възможност да инсталира десет бойни глави. Новият комплекс е въведен в експлоатация през март 1988 г.
Ядрена подводница К-18 "Карелия" в морето. Снимка Wikimedia Commons
Следващата актуализирана версия на ракетата, обозначена с R-29RMU1, се отличава с нова бойна техника. Според докладите за тази ракета е разработена нова бойна глава с висока степен на сигурност. Тази ракета е пусната в експлоатация през 2002 г.
Една от най-известните модификации на ракетата R-29RM е R-29RMU2 "Синева". В края на деветдесетте години беше взето друго решение за модернизиране на съществуващите балистични ракети на подводници. Ракетата "Синева" получи обновена конструкция на корпуса с различни размери на стъпалата и по-усъвършенстван комплекс от средства за преодоляване на противоракетната отбрана, а също така беше оборудвана с модернизирана система за управление. Към инерционното оборудване с астрокорекция е добавена сателитна навигационна система. До 2004 г. е тествана нова ракета, а през юли 2007 г. продуктът R-29RMU2 е пуснат в експлоатация. Серийното производство на такива оръжия започва с доставката на готови продукти до флота.
През 2011 г. ракетата "Liner" R-29RMU2.1, която е модифицирана версия на "Синева", беше представена за тестване. Според известни данни новата ракета се различава от предшественика си по подобрените средства за преодоляване на противоракетната отбрана и възможността да комбинира боен товар в зависимост от поставената задача. В същото време основните характеристики останаха същите. През 2014 г. Liner е приет и пуснат в производство.
Подводница K-84 "Екатеринбург" след ремонт, 1984 г. Снимка Уикимедия Общ
Има информация за продължаването на модернизацията на продуктите от семейство R-29RM. Разработката, известна като R-29RMU3 "Синева-2", може да се превърне в нова ракета от семейството. Тази версия на ракетата ще трябва да се различава от предшествениците си както по дизайн, така и по бойно натоварване. Информация за текущата работа и плановете за този проект все още няма. Появата на по -нови разработки може да доведе до отхвърляне на по -нататъшното развитие на съществуващите системи в експлоатация.
През 1998 и 2006 г. се осъществяват два изстрелвания на ракети -носители от семейство Shtil. Този проект включва инсталирането на трети етап на ракетата R-29RM с отделение за пренасяне на космически кораби или друг товар с тегло до 70-90 кг, в зависимост от параметрите на орбитата. Разработени са три версии на проекта "Спокойно", които се различават по различни конструктивни характеристики, както и по методи за стартиране. Докато се предлагаше ракетите Shtil-1 и Shtil-2 да бъдат изстреляни от подводници или наземни трибуни, Shtil-3 трябваше да се носи от специално модифициран военен транспортен самолет. Проведени са само два изстрелвания на ракети -носители Shtil с малки космически кораби на борда. След 2006 г. такива продукти не се използват.
Изграждането на седем подводници от проект 667BDRM направи възможно значително увеличаване на ударния потенциал на морския компонент на стратегическите ядрени сили. Теоретично беше възможно да се разположат до 112 ракети с 1120 бойни глави, но действителният брой оръжия винаги беше много по -малък. Поради наличието на ограничаващи международни договори лодките „Делфин“бяха оборудвани главно с ракети R-29RM с четири бойни глави и едновременно можеха да атакуват не повече от 448 цели. След преобразуването на подводницата К-64 максималният брой разгръщащи се ракети и бойни глави беше намален съответно до 96 и 384.
Ракета R-29RM на транспортна количка. Снимка Bastion-karpenko.ru
Атомните подводници от проект 667BDRM редовно излизат в морето с бойни патрули. Освен това редовно се провеждат учебни изстрелвания на балистични ракети. Няколко подобни обучения в миналото представляват особен интерес. През 1989 г. подводницата К-84 (сега Екатеринбург) отива в морето, за да участва в операция „Бегемот“. Целта на кампанията беше залп, използващ целия товар с боеприпаси. По редица причини няколко минути преди изстрелването на ракетите се появиха неизправности, поради които една от ракетите беше унищожена, с повреди по пусковата установка и корпуса на подводницата. Екипажът взе мерки за предотвратяване на развитието на извънредна ситуация и скоро се върна в базата. В края на годината беше направен нов опит да се извърши залпово стрелба, което също завърши с неуспех.
На 6 август 1991 г. екипажът на подводница К-407 Новомосковск изпълнява бойната си мисия в рамките на операция „Бегемот-2“. С интервал от 14 секунди между изстрелите, подводницата изстреля две бойни ракети R-29RM и 14 манекена. За първи път в историята подводница стреля в залп, използвайки целия товар с боеприпаси, както би трябвало да бъде в бойни условия.
В момента подводните сили на ВМС на Русия са въоръжени с балистични ракети R-29RM от няколко модификации. Тези оръжия остават най -разпространеното и следователно основното средство за доставка във военноморския компонент на ядрените сили. По този начин три атомни подводници от проект 667BDR "Kalmar" с по 16 ракети R-29R на всяка (48-336 бойни глави с индивидуално насочване) все още са в експлоатация. В допълнение, в ход е изграждането на нови подводници от проект 955 Borey. Флотът вече е получил три такива лодки, всяка от които носи 16 ракети R-30 Bulava (по 6-10 бойни глави всяка).
Простите изчисления показват, че подводниците от клас „Делфин“и до днес остават основните носители на стратегическите оръжия на флота. Освен това те могат да изпреварят други подводници по отношение на броя разгърнати бойни глави. Така ядрените подводници от проект 667BDRM заслужено се считат за основните стратегически ракетни крайцери, а ракетите R-29RM запазват най-важното си място в структурата на ядрените оръжия на страната ни. През следващите няколко години ракетните системи D-9RM / R-29RM ще запазят позициите си, след което вероятно ще отстъпят постепенно на по-новите системи и техните носители.
