Проектът за обещаваща подводница с реактивно въоръжение П-2 беше спрян в най-ранните етапи поради прекомерната сложност и невъзможността за нейното изпълнение въз основа на технологиите от края на четиридесетте. Въпреки това работата в обещаващото направление беше продължена, тъй като флотът продължи да проявява голям интерес към ракетните оръжия за подводници. Резултатът от продължаващите изследователски и конструкторски работи беше приемането на ракетната система D-1 с ракетата R-11FM. Това беше първата у нас и в света система за балистични ракети, предназначена за монтаж на подводници. Освен това R-11FM остана в историята като първата балистична ракета, успешно изстреляна от подводница.
През януари 1954 г. специалисти от съветската отбранителна индустрия проведоха няколко срещи, по време на които бяха определени допълнителни планове за разработване на нови оръжия и техника за ВМС. По това време бяха реализирани редица важни проекти, които позволиха да се стигне до създаването на обещаващи подводници с балистични ракети. На 26 януари беше издадена резолюция на Министерския съвет, в съответствие с която се изискваше разработването на комплекс от ракетни оръжия за инсталиране на подводници.
През първите няколко месеца целта на работата беше да се оценят съществуващите възможности и да се определят перспективите за проекта. Този етап даде възможност да се определят основните изисквания за новите технологии, както и да се оформи появата на нова ракетна система с балистични ракети. Освен това бяха извършени някои проекти за промяна на съществуващите продукти, които се планираха да се използват като основа за нови оръжия. През август 1955 г. изискванията за новия проект са формулирани и одобрени от клиента.
Изстрелване на ракета R-11FM от подводница Проект 629. Снимка Ruspodplav.ru
Първата вътрешна балистична ракета за подводници трябваше да бъде продуктът R-11FM. Като основа за това оръжие беше предложено да се вземе ракетата R-11, приета малко по-рано от сухопътните войски. Това даде възможност да се ускори разработването на нова ракетна система, както и до известна степен да се опрости серийното производство и експлоатация. Ракетната система за подводници на базата на ракета R-11FM получи името D-1. Разработката му е поверена на NII-88, начело със С. П. Королев. Трябва да се отбележи, че ракетата за новия комплекс беше избрана още преди да бъдат одобрени окончателните изисквания. Освен това по това време специалистите са завършили редица основни работи.
За да се използва ракета „суша“като оръжие за подводници, беше необходимо да се модифицира нейният дизайн, както и да се създадат някои нови компоненти и възли. По -специално беше необходимо да се осигури нормалната работа на ракетите в морски условия, както и да се разработят нови системи за изстрелване с подходящи характеристики. Поради основните характеристики на планираната операция, модификациите на ракетата бяха сравнително прости: беше необходимо само да се запечата корпусът, за да се избегне проникването на вода и да се направят някои други корекции. Що се отнася до устройствата за стартиране, в този случай голям брой нови системи трябваше да бъдат разработени от нулата.
Продуктът R-11FM, който беше модифицирана версия на основния R-11, беше едноетапна балистична ракета с течно гориво. Всички единици бяха разположени вътре в цилиндрично тяло със заострен обтекател на главата и X-образна опашка. Разделянето на ракетата в полет не беше предвидено, бойната глава не беше отделена. Цялата траектория на продукта трябваше да премине под формата на една единица.
R-11FM запазва оформлението на предшествениците си, типично за балистичните ракети от онова време. Главната част на продукта съдържаше бойна глава, централната част беше поставена под резервоарите за гориво и окислител, а отделението за инструменти и двигателят бяха разположени в опашката. За улесняване на конструкцията са използвани носещи горивни резервоари с дебелина на стената до 3-3,5 мм. В опашната част на корпуса имаше трапецовидни стабилизатори, върху които бяха монтирани графитни газодинамични кормила.
Ракета земя-земя R-11 върху транспортна количка. Снимка Militaryrussia.ru
Ракетата за флота получи течен двигател от типа C2.235A, работещ на керосин и азотна киселина. Според някои източници за изстрелване е използвана смес от TG-02. Консумирайки 7,9 кг гориво и 30 кг окислител в секунда, двигателят може да развие тяга до 8,3 тона (на земята). Максималното време за изпълнение е 90 s, но на практика времето за изпълнение зависи от летателната програма.
Системата за управление на ракетите се основаваше на жироскопични системи. Използвани са жироскопичният интегратор на надлъжни ускорения L22-5, жиро-вертикален L00-3F и жирохоризонт L11-3F. Задачата на това оборудване беше да следи промените в хода на ракетата и да изпраща команди на кормилните коли. Подобно на други балистични ракети от онова време, R-11FM трябваше да се ръководи чрез завъртане на стартовата площадка в желаната посока и чрез въвеждане на необходимите данни в автоматизацията. След старта автопилотът и жироскопите трябваше да поддържат необходимата траектория и също да изключат двигателя в точното време. След това ракетата трябваше да влезе в неконтролиран полет по балистична траектория.
Предложено е да се унищожи целта с помощта на специална бойна глава под формата на заряд RDS-4 с капацитет 10 kt. Освен това, според някои доклади, може да се използва бойна глава с фугасна експлозия. Полезният товар на ракетата R-11FM може да достигне 1000 кг, но някои от предложените бойни глави имат по-малко тегло.
Ракетата R-11FM имаше дължина 10,4 м и диаметър на корпуса 0,88 м. Обхватът на стабилизатора беше 1818 мм. Стартовата маса на продукта не надвишава 5350 кг, от които по -малко от 1350 кг се дължат на дизайна и оборудването на ракетата. Резервоарите съдържат до 3700 кг гориво и окислител.
Пускова установка на комплекса R-11. Снимка Wikimedia Commons
Чрез промяна на параметрите на траекторията, постигнати чрез коригиране на курса и намаляване на времето за работа на двигателя, ракетата от новия тип може да лети в обхват от 46 до 150 км. Някои източници споменават възможността за стрелба на 160-166 км. Кръговото вероятно отклонение при стрелба на максимален обхват, съгласно изискванията на проекта, не трябва да надвишава 3 км. По -нататъшното усъвършенстване на системите за насочване направи възможно значително подобряване на точността на серийните ракети.
За да се използва новата балистична ракета R-11FM, е разработен стартов комплекс D-1. На подводницата -носител трябваше да бъде инсталиран набор от специално оборудване, отговорно за съхранението и изстрелването на ракетата. Системите на комплекса D-1, включително с някои модификации, бяха използвани в няколко проекта на обещаващи подводници.
Предложено е ракетата да се съхранява в специални вертикални шахти в корпуса на подводницата. Мината трябваше да бъде запечатан контейнер, за да се гарантира безопасно потапяне. В допълнение към ракетата в мината беше предложено да се постави стартова площадка SM-60 с набор от стойки за продукта, както и повдигащо устройство. Поради липсата на необходимите технологии беше предложено изстрелването на ракетата R-11FM в повърхностното положение на носителя от стартовата площадка, повдигната до края на вала. Предложено е масата с ракетата да се приведе в работно положение, като се използва специална повдигаща система, базирана на кабели.
При подготовката на подводницата за излизане в морето беше предложено ракетата да се напълни с гориво и окислител. В заредено състояние ракетите R -11FM могат да се съхраняват в продължение на три месеца - до завършване на бойния патрул на превозвача. Липсата на необходимост от зареждане с гориво преди изстрелването позволи значително да се ускори процесът на подготовка на ракетата за изстрелване в сравнение с предишните разработки в тази област.
Подводница по проект В-611. Фигура Широкорад А. Б. "Оръжия на руския флот. 1945-2000"
Заедно със системите за изстрелване подводницата -носител трябваше да получи изчислителното устройство на кораба Доломит. Неговата задача беше да изчисли и въведе полетната програма в автоматизацията на ракетата. Освен това това устройство включваше т.нар. предупреждение за търкаляне. Тази подсистема трябваше да проследява позицията на подводницата в космоса и да определи оптималния момент за издаване на команда за стартиране на ракетния двигател. Предполагаше се, че ракетата ще бъде изстреляна при възможно най -ниско отклонение от вертикалата.
Броят на ракетите на подводница зависи от вида на последната. Различни проекти на подводни носители на комплекса D-1 включваха инсталирането на различен брой силози за транспортиране на ракети и друго специално оборудване. В допълнение, подводници от различни типове могат да се различават една от друга в състава на допълнително оборудване. Поради относително големите размери на ракетите и малкия размер на подводниците, натоварването с боеприпаси на серийни подводници от нов тип не надвишава три ракети.
През пролетта на 1955 г. беше решено да се прехвърли разработването на нов проект в друга организация. NII-88 / OKB-1 сега трябваше да се занимава с други системи и проектът на комплекса D-1 с ракетата R-11FM беше прехвърлен на SKB-385 (сега Държавен ракетен център). Новият ръководител на проекта беше V. P. Макеев. Конструкторското бюро на Макеев завърши разработването на нова ракетна система, а по -късно създаде голям брой нови системи с подобна цел.
Приблизително по същото време проектът R-11FM достигна етапа на полеви тестове. Тестовият полигон Капустин Яр се превърна в платформа за тестване на актуализираната ракета. Според докладите първите изстрелвания са извършени от стационарна ракета -носител. Впоследствие при тестовете беше използвана люлееща се стойка от типа CM-49. Това устройство симулира накланянето на подводницата -носител и дава възможност да се тестват различни средства на комплекса, включително предупреждение за търкаляне. Приложените идеи и решения се изплатиха: ракетата излетя без никакви проблеми и неизправности дори от люлеещата се стойка.
Подводница В-62, проект AV-611. Снимка Ruspodplav.ru
От 1953 г. се извършва разработването на обещаваща подводница, която трябваше да стане първият носител на ракетната система D-1. Проектирането на тази подводница е поверено на ЦКБ-16 (сега SPMBM "Malakhit"), работата се ръководи от N. N. Исанин. Базата за подводницата с ракетно оръжие беше проектът "611". Новият проект беше обозначен като B-611. Новият проект се различава от основната версия с премахването на редица компоненти и възли, вместо които се предлага да се монтират нови елементи от ракетната система.
Дизелово-електрическа подводница В-67 от проект 611, приета във флота през 1953 г., беше предоставена за използване като експериментален ракетоносец. По време на модернизацията, която започна през 1955 г., подводницата загуби цялото оборудване на четвъртото отделение. Всички устройства бяха демонтирани от дъното на твърдия корпус до солидната кабина. Структурите, разделящи палубите, също бяха премахнати. В освободения обем, както в корпуса, така и в рулевата рубка, бяха инсталирани нови системи за транспортиране и изстрелване на ракети. Подводницата получи два ракетни силоза с височина 14 м и диаметър около 2 м. Вътре в шахтите бяха поставени стартови маси с механизми за повдигане до работно положение. Освен това бяха предвидени различни системи за закрепване на ракетата в транспортно положение, предотвратявайки нейното движение.
Възможностите на модернизираната подводница В-67 направиха възможна стрелба по повърхността, когато морето е бурно до 5 точки при скорост до 10-12 възела. За да се подготви за изстрелване, екипажът на подводницата изисква редица специални процедури, които отнемат около два часа. В този случай подводницата може да остане на дълбочина. Непосредствено преди изстрелването беше необходимо да изплувате на повърхността и да завършите подготовката. Капакът на вала беше отворен и стартовата площадка с ракетата беше повдигната. Първото изстрелване може да се извърши 5 минути след изплуването. Отне и 5 минути за изстрелването на втората ракета.
На 15 септември 1955 г. подводницата В-67 е първата в света, въоръжена с балистична ракета. В най -строга тайна в една от базите на Северния флот бяха въведени нови оръжия в мините на подводницата. Скоро подводницата отиде в морето. На 16 септември, в 17:32 местно време, първото в света изстрелване на балистична ракета от подводница се състоя в Бяло море. До края на годината бяха извършени още седем изстрелвания като част от първия етап на тестване.
Подводница на проект 629. Чертеж от Wikimedia Commons
На следващата година бяха проведени тестове, чиято цел беше да се тества ракетната система в реална кампания. В продължение на няколко седмици подводницата В-67 беше на маршрута за патрулиране и проверяваше работата на всички нови системи. Според някои доклади, по време на тази кампания е извършен ракетен изстрел.
Изпитанията на ракетите R-11FM на подводница В-67 продължават до 1958 г. През това време бяха извършени няколко десетки изстрелвания на ракети, повечето от които завършиха с успешно поражение на конвенционалните цели. Съобщава се, че тестовете показват подобрени характеристики на точност. KVO на ракетата на практика беше значително по -ниска от изчислената. При 65% изстрелвания отклонението не надвишава 1050 м - почти три пъти по -добро от изискваната спецификация.
Според резултатите от изпитанията през февруари 1959 г. е издаден указ за приемането на комплекса D-1 с ракетата R-11FM за обслужване на Съветския флот. По това време ВМС разполагат само с една подводница, способна да носи нови ракети-В-67 от проекта В-611. Въпреки това, вече са предприети мерки за значително увеличаване на силите на подводниците на балистични ракети.
До края на десетилетието, въз основа на съществуващите разработки, е създадена нова версия на проекта за дизелово-електрическа подводница с обозначението „AV-611“, която е по-нататъшно развитие на проекта B-611. В съответствие с този проект в края на петдесетте години опитният В-67 беше модернизиран. В допълнение, подводниците B-62, B-73, B-78, B-79 и B-89 скоро бяха преобразувани според проекта AV-611. Подобно на В-67, те носеха две ракети R-11FM.
Първото изстрелване на ракетата R-11FM от подводница В-67, 16 септември 1955 г. Снимка Defendingrussia.ru
От 1956 г. ЦКБ-16 разработва проект 629. Целта му е да създаде дизелово-електрическа подводница, способна да носи нови типове ракети. До определено време проектът беше създаден, като се вземе предвид използването само на комплекса D-1. В бъдеще имаше предложение за въвеждане на някои характеристики в дизайна на лодки, които биха им позволили да бъдат модернизирани с помощта на обещаващия комплекс D-2. Така в далечното бъдеще новите подводници успяха да сменят основните си оръжия без особени затруднения.
Проект 629 включва оборудване на подводницата с три силоза за ракети и свързано с тях оборудване. Относително дълги блокове от мини бяха поставени в здрав корпус и палуба. Освен това имаше характерна долна издатина. Поради известно подобрение на дизайна в сравнение със съществуващите проекти, лодките от типа "629" имаха по -добри характеристики по отношение на изстрелването на ракети. Така се запази възможността за стрелба във вълни до 5 точки, а максималната скорост по време на изстрелване се увеличи до 15 възела. Подготвената подготовка за предварително пускане отне само час. Стартирането на ракетата след изплуване отне 4 минути. Пълният залп отне 12 минути, след което подводницата можеше да отиде на дълбочина.
Водещата подводница на проект 629, В-92, е положена през есента на 1957 г. Флотът го получава в самия край на 1959 г. До края на 1962 г. са построени и предадени на клиента 23 подводници от нов тип. Всички те бяха разпределени между основните оперативно-стратегически формирования на ВМС на СССР.
Изграждането на нови подводници позволи на Съветския съюз да разположи пълноценна група подводни сили с балистични ракети. С известни резерви, лодките по проекти AV-611 и 629 могат да се считат за първите вътрешни ракетни подводни стратегически крайцери. Въпреки относително краткия обхват на полет от 150 км, ракетата R-11FM успя да удари различни важни наземни цели на територията на потенциален противник, използвайки ядрени бойни глави.
Старт на ракетата. Снимка Defendingrussia.ru
Експлоатацията на 29 подводници с ракетна система D-1 продължава до 1967 г. През това време екипажите извършиха 77 изстрелвания, 59 стрелби бяха признати за успешни. В същото време само три изстрелвания завършиха с инцидент поради технически причини. Още седем отпаднаха поради грешки на персонала, включително при определяне на координатите на подводницата, а причините за осем така и не бяха установени.
Комплексът D-1 с ракетата R-11FM е изведен от експлоатация през 1967 г. Причината за изоставянето на тези системи беше появата на нови оръжия с по -високи характеристики. На първо място, подмяната на съществуващи комплекси беше извършена с помощта на системи D-2 с ракети R-13. И така, подводниците на проекта 629 първоначално бяха разработени, като се вземе предвид евентуалното превъоръжаване, а в средата на 60-те години такива планове бяха изпълнени. През следващите няколко години бившите носители на ракетите R-11FM използваха оръжия от новия модел.
Резултатът от проекта D-1 / R-11FM беше появата на първата у нас и в света балистична ракета, подходяща за използване на подводници. По отношение на основните характеристики (например по отношение на обхват, който не надвишава 150-160 км), R-11FM отстъпва на подобни наземни системи, но дори и с наличните параметри, той е доста мощен оръжие. Подводницата -носител може тайно да премине в даден район и да нанесе ядрен ракетен удар по крайбрежна цел на значително разстояние. Появата на такива подводници значително увеличава ударния потенциал на флота, а също така го превръща в елемент от стратегическите ядрени сили.
По съвременните стандарти ракетната система D-1 няма висока производителност. Независимо от това, за времето си това беше истински пробив в областта на морските оръжия. Проектът на комплекса D-1 с ракетата R-11FM не само доказа фундаменталната възможност за оборудване на подводници с балистични ракети, но и доведе до превъоръжаване на подводните сили. Проектът D-1 / R-11FM беше първият представител в своя клас и стартира множество нови разработки, които все още се използват за гарантиране на стратегическата сигурност на страната.
