След като в САЩ бяха създадени ядрени оръжия, американските експерти прогнозираха, че СССР ще може да създаде атомна бомба не по-рано от 8-10 години. Американците обаче много се объркаха в прогнозите си. Първото изпитание на съветско ядрено взривно устройство се проведе на 29 август 1949 г. Загубата на монопола върху ядрените оръжия означаваше, че ядрен удар може да бъде нанесен на територията на САЩ. Въпреки че в ранните следвоенни години основните носители на атомната бомба са бомбардировачи на далечни разстояния, съветските подводници, въоръжени с ракети и торпеда с ядрени бойни глави, представляват сериозна заплаха за големите политически и икономически центрове, разположени на брега.
След обработката на материалите, получени по време на подводно ядрено изпитание, проведено на 25 юли 1946 г. в рамките на операция „Кръстовище“, адмиралите на ВМС на САЩ стигат до недвусмисления извод, че на базата на ядрен заряд може да бъде създадено много мощно противолодочно оръжие. Както знаете, водата е практически несвиваема среда и поради голямата си плътност взривната вълна, разпространяваща се под водата, има по -разрушителна сила от въздушната експлозия. Експериментално е установено, че с мощност на заряда от около 20 kt, подводниците в потопено положение в радиус над 1 км ще бъдат унищожени или ще получат щети, които възпрепятстват по -нататъшното изпълнение на бойната мисия. По този начин, знаейки приблизителната площ на подводницата на противника, тя може да бъде потопена с един ядрен заряд в дълбочина или няколко подводници могат да бъдат неутрализирани наведнъж.
Както знаете, през 50 -те години на миналия век САЩ бяха много запалени по тактическите ядрени оръжия. В допълнение към оперативно-тактическите, тактическите и зенитните ракети с ядрени бойни глави, са разработени дори „атомни“безоткатни артилерийски части с обсег от няколко километра. Независимо от това, на първия етап американското висше военно-политическо ръководство се изправи срещу адмиралите, които поискаха приемането на ядрени бомби. Според политиците подобно оръжие е имало твърде нисък праг за използване и от командира на ударна група самолетоносачи, която може да бъде разположена на хиляди километри от американския бряг, трябвало да реши дали да го използва или не. Въпреки това, след появата на ядрени подводници с висока скорост на движение, всички съмнения бяха отхвърлени и през април 1952 г. беше разрешено разработването на такава бомба. Създаването на първия американски ядрен заряд за дълбочина е предприето от специалисти от лабораторията в Лос Аламос (ядрен заряд) и лабораторията за военноморски оръжия в Силвър Спрингс, Мериленд (оборудване за тяло и детонация).
След приключване на разработването на продукта беше решено да се проведат неговите „горещи“тестове. По време на операция „Уигвам“беше определена и уязвимостта на подводниците към подводен взрив. За тази цел изпитано ядрено взривно устройство с капацитет над 30 kt беше спряно под шлеп на дълбочина 610 м. Експлозията стана на 14 май 1955 г. в 20.00 ч. Местно време, на 800 км югозападно от Сан Диего, Калифорния. В операцията са участвали повече от 30 кораба и приблизително 6800 души. Според спомените на американски моряци, които са участвали в изпитанията и са били на разстояние повече от 9 км, след експлозията султан с вода с височина няколкостотин метра се е издигнал в небето и сякаш са ударили дъното на кораба с чук.
Безпилотни подводни превозни средства, оборудвани с различни сензори и телеметрично оборудване, бяха окачени на въжета под три буксира, разположени на различни разстояния от мястото на експлозията.
След като бяха потвърдени бойните характеристики на дълбочинния заряд, той беше официално приет. Производството на бомбата, обозначено като Mk. 90 Бети започва през лятото на 1955 г., като общо 225 единици са доставени на флота. Анти-подводният самолетен боеприпас използва ядрения заряд Mk.7 Mod.1, създаден на базата на бойната глава W7, който е широко използван при създаването на американски тактически бомби, ядрени бомби, тактически и зенитни ракети. Бомбата с тегло 1120 кг имаше дължина 3,1 м, диаметър 0,8 м и мощност 32 кт. Теглото на здравия корпус с хидродинамична опашка е 565 кг.
Тъй като ядреният дълбинен заряд имаше много значителна зона на въздействие, беше невъзможно да се използва безопасно от военни кораби, дори когато се стреля от реактивна бомба, а противолодочните самолети станаха негови носители. За да може самолетът да напусне опасната зона след падане от височина по -малка от 1 км, бомбата е оборудвана с парашут с диаметър 5 м. Парашутът, разкопчан след разпръскване, също осигурява приемливи ударни натоварвания, които биха могли да влияят върху надеждността на хидростатичния предпазител с дълбочина на изстрел около 300 m.
За да се използва атомната бомба с атомна дълбочина Mk.90 Betty, са построени 60 самолетни базирани на подводници носители Grumman S2F-2 Tracker (след 1962 г. S-2C). Тази модификация се различава от другите противолодочни „тракери“с удължен бомбен отсек и разширена опашка.
За средата на 50-те години S2F Tracker беше много добър патрулен самолет против подводници, с много модерно електронно оборудване за онова време. Авиониката включваше: радар за търсене, който на разстояние около 25 км можеше да открие подводен перископ, набор от сонарни шамандури, газов анализатор за намиране на дизелово-електрически лодки, преминаващи под шнорхел, и магнитометър. Екипажът се състоеше от двама пилоти и двама оператори на авионика. Два 9-цилиндрови двигателя с въздушно охлаждане Wright R-1820 82 WA 1525 к.с. позволи на самолета да ускори до 450 км / ч, крейсерска скорост - 250 км / ч. Палубната противолодка може да остане във въздуха 9 часа. Обикновено самолети, носещи ядрен заряд за дълбочина, работят в тандем с друг „Tracker“, който търси подводницата с помощта на сонарни шамандури и магнитометър.
Също така дълбочинният заряд Mk.90 Betty беше част от въоръжението на летящата лодка Martin P5M1 Marlin (след 1962 г. SP-5A). Но за разлика от „Тракера“, летящата лодка не се нуждаеше от партньор, тя можеше сама да търси подводници и да ги удари.
По своите противолодочни възможности „Мерлин“превъзхождаше палубния „Тракер“. Ако е необходимо, хидропланът може да кацне върху водата и да остане в определена зона за много дълго време. За екипажа от 11 души имаше места на борда. Бойният радиус на летящата лодка P5M1 надвишава 2600 км. Два радиално-бутални двигатели с радиално бутало Wright R-3350-32WA с 3450 к.с. всеки, ускорява хидроплана при хоризонтален полет до 404 км / ч, крейсерска скорост - 242 км / ч. Но за разлика от самолетите против подводници, базирани на превозвачи, възрастта на Merlin не беше дълга. В средата на 60-те години той се счита за остарял, а през 1967 г. ВМС на САЩ най-накрая заменят патрулно-подводните летящи лодки с самолети P-3 Orion на брега, които имат по-ниски експлоатационни разходи.
След приемането на заряда за атомна дълбочина Mk.90 се оказа, че той не е много подходящ за ежедневна служба на самолетоносач. Теглото и размерите му се оказаха прекомерни, което предизвика големи трудности при поставянето им в бомбеното отделение. В допълнение, силата на бомбата беше очевидно прекомерна и надеждността на защитно-задействащия механизъм беше под въпрос. В резултат на това няколко години след приемането на Mk.90 в експлоатация адмиралите започнаха работа по нов дълбочинен заряд, който по отношение на масата и размерите си трябваше да е близо до съществуващите дълбочинни заряди на самолета. След появата на по -напреднали модели, Mk.90 беше премахнат от експлоатация в началото на 60 -те години.
През 1958 г. започва производството на атомна дълбочина на заряда Mk.101 Lulu. В сравнение с Mk.90, това беше много по -леко и по -компактно ядрено оръжие. Бомбата е с дължина 2,29 м и диаметър 0,46 м и тежи 540 кг.
Масата и размерите на дълбочинния заряд Mk.101 направиха възможно значително да се разшири списъкът на неговите носители. В допълнение към „ядрения“носител на борда на подводни самолети S2F-2 Tracker, той включваше базов патрул P-2 Neptune и P-3 Orion, базиран на брега. В допълнение, около дузина Mk.101 бяха прехвърлени на британския флот като част от съюзническата помощ. Достоверно е известно, че британците окачват американски бомби на противолодочен самолет Avro Shackleton MR 2, който е създаден на базата на добре познатия бомбардировач от Втората световна война Avro Lancaster. Службата на архаичния Шелктон с Кралския холандски флот продължава до 1991 г., когато накрая е заменен от самолета Hawker Siddeley Nimrod.
За разлика от Mk.90, дълбочинният заряд Mk.101 наистина падаше свободно и беше изпуснат без парашут. По отношение на начина на приложение, той практически не се различава от конвенционалните дълбочинни заряди. Пилотите на самолета -носител обаче трябваше да извършат бомбардировки от безопасна височина.
„Горещото сърце“на дълбочинния заряд на Лулу беше бойната глава W34. Това ядрено взривно устройство от имплозивен тип на базата на плутоний имаше маса 145 kg и освобождаване на енергия до 11 kt. Тази бойна глава е специално проектирана за дълбочинни заряди и торпеда. Общо флотът е получил около 600 бомби Mk.101 от пет серийни модификации.
През 60 -те години командването на военноморската авиация на САЩ обикновено е доволно от експлоатационните, експлоатационните и бойните характеристики на Mk.101. Ядрените бомби от този тип, в допълнение към американската територия, бяха разположени в значителен брой в чужбина - в бази в Италия, ФРГ и Великобритания.
Експлоатацията на Mk.101 продължава до 1971 г. Отхвърлянето на този дълбинен заряд се дължи главно на недостатъчната безопасност на предпазния задвижващ механизъм. След принудителното или неволно отделяне на бомбата от самолета -носител, тя се изкачи до боен взвод и барометричният предпазител се задейства автоматично, след като беше потопен на предварително определена дълбочина. По този начин, в случай на аварийно падане от противолодочен самолет, настъпва атомна експлозия, от която могат да пострадат корабите на собствения й флот. В тази връзка в средата на 60-те години дълбочинните заряди Mk.101 започнаха да се заменят с по-безопасни многофункционални термоядрени бомби Mk.57 (B57).
Тактическата термоядрена бомба Mk.57 влезе в експлоатация през 1963 г. Той е специално разработен за тактически самолети и е адаптиран за полети със свръхзвукова скорост, за което опростеното тяло има здрава топлоизолация. След 1968 г. бомбата променя наименованието си на B57. Известни са общо шест серийни версии с отделяне на енергия от 5 до 20 kt. Някои модификации имаха спирален парашут от кевлар и найлон с диаметър 3, 8 м. Зарядът за дълбочина B57 Mod.2 беше оборудван с няколко степени на защита и предпазител, който активира заряда на дадена дълбочина. Мощността на ядреното взривно устройство беше 10 kt.
Носителите на дълбочинните заряди B57 Mod.2 са не само базови патрулни „Нептуни“и „Ориони“, те могат да бъдат използвани и от противолодочни амфибийни хеликоптери Sikorsky SH-3 Sea King и палубни самолети S-3 Viking.
Противолодочният хеликоптер SH-3 Sea King постъпи на въоръжение през 1961 г. Важно предимство на тази машина беше възможността да кацне върху вода. В същото време операторът на сонарната станция може да търси подводници. В допълнение към пасивната сонарна станция на борда имаше активен сонар, набор от сонарни буи и радар за търсене. На борда, освен двама пилоти, бяха оборудвани и две работни места за операторите на издирвателна подводна техника.
Два двигателя с турбо вал General Electric T58-GE-10 с обща мощност до 3000 к.с. завъртял главния ротор с диаметър 18, 9 м. Хеликоптерът с максимално излетно тегло 9520 кг (нормално при версията PLO - 8572 кг) е бил в състояние да работи на разстояние до 350 км от самолетоносач или крайбрежно летище. Максималната скорост на полета е 267 км / ч, крейсерската скорост е 219 км / ч. Боен товар - до 380 кг. По този начин Sea King може да поеме един дълбок заряд B57 Mod.2, който тежи около 230 кг.
Противолодочните хеликоптери SH-3H Sea King бяха на въоръжение във ВМС на САЩ до втората половина на 90-те години, след което бяха изместени от Sikorsky SH-60 Sea Hawk. Няколко години преди извеждането от експлоатация на последните „Морски крале“в ескадрили против подводни хеликоптери, заряда за атомна дълбочина В57 беше изведен от експлоатация. През 80 -те години се планира да бъде заменен със специална универсална модификация с регулируема мощност на експлозия, създадена на базата на термоядрения B61. В зависимост от тактическата ситуация бомбата може да се използва както срещу подводни, така и над наземни цели. Но във връзка с разпадането на Съветския съюз и намаляването на свлачището на руския подводен флот, тези планове бяха изоставени.
Докато противолодочните хеликоптери на Sea King оперираха предимно в близката зона, самолетите на базата на носачи Lockheed S-3 Viking ловуваха за подводници на обхвати до 1300 км. През февруари 1974 г. първият С-3А влезе в палубните ескадрили против подводници. За кратък период от време ракетните оръдия на викингите замениха буталния тракер, поемайки, наред с други неща, функциите на основния носител на заряди с атомна дълбочина. Освен това от самото начало S-3A е носител на термоядрена бомба В43 с тегло 944 кг, предназначена да нанася удари по повърхностни или крайбрежни цели. Тази бомба имаше няколко модификации с отделяне на енергия от 70 kt до 1 Mt и можеше да се използва както в тактически, така и в стратегически задачи.
Благодарение на икономичните байпасни турбореактивни двигатели General Electric TF34-GE-2 с тяга до 41, 26 kN, монтирани на пилони под крилото, противолодочният самолет S-3A може да достигне скорост от 828 км / ч при надморска височина 6100 м. Крейсерска скорост - 640 км / ч. В стандартната противолодочна конфигурация излетното тегло на S-3A беше 20 390 кг, максималното-23 830 кг.
Тъй като максималната скорост на полета на Viking е била два пъти по-висока от тази на Tracker, противолодочният реактивен самолет е по-подходящ за проследяване на атомни подводници, които в сравнение с дизелово-електрическите подводници имат многократно по-висока подводна скорост. Като се вземат предвид съвременните реалности, S-3A се отказа от използването на газов анализатор, което е безполезно при търсене на ядрени подводници. Анти-подводните възможности на Viking спрямо Tracker са се увеличили многократно. Търсенето на подводници се извършва главно с помощта на спуснати хидроакустични шамандури. Също така оборудването за борба с подводници включва: радар за търсене, станция за електронно разузнаване, магнитометър и станция за инфрачервено сканиране. Според отворени източници радарът за търсене е в състояние да открие подводен перископ на разстояние 55 км с морски вълни до 3 точки.
В опашната част на самолета има прибиращ се телескопичен прът за сензора за магнитна аномалия. Летно -навигационният комплекс ви позволява да извършвате полети по всяко време на денонощието при трудни метеорологични условия. Цялата авионика е комбинирана в бойна информация и система за управление, управлявана от компютъра AN / AYK-10. Самолетът има четиричлен екипаж: двама пилоти и двама оператори на електронни системи. В същото време способността на викинга да търси подводници е сравнима с много по-големия самолет P-3C Orion, който има екипаж от 11 души. Това беше постигнато благодарение на високата степен на автоматизация на бойната работа и свързването на цялото оборудване в единна система.
Серийното производство на S-3A се извършва от 1974 до 1978 г. Общо 188 самолета бяха прехвърлени на ВМС на САЩ. Машината се оказа доста скъпа, през 1974 г. един Viking струва на флота 27 милиона долара, което, заедно с ограниченията за доставка на модерно противолодочно оборудване в чужбина, възпрепятства експортните доставки. По поръчка на германския флот е създадена модификация на S-3G с опростена авионика. Но поради прекомерната цена на противолодочния самолет, германците го изоставиха.
От 1987 г. 118-те най-„свежи“палубни противолодки са подведени до нивото на S-3B. Но модернизираният самолет инсталира нова високоскоростна електроника, широкоформатни монитори за показване на информация и подобрени станции за заглушаване. Също така стана възможно да се използват противокорабни ракети AGM-84 Harpoon. Още 16 викинги са преобразувани в самолети за електронно разузнаване ES-3A Shadow.
През втората половина на 90 -те години руските подводници се превърнаха в рядко явление в световния океан, а подводната заплаха за американския флот беше рязко намалена. При новите условия във връзка с извеждането от експлоатация на палубния бомбардировач Grumman A-6E Intruder, американският флот установи, че е възможно да преобразува повечето от останалите S-3B в ударни превозни средства. В същото време ядреният заряд за ядрена кора В57 беше премахнат от експлоатация.
Чрез намаляване на екипажа до двама души и демонтиране на противолодочното оборудване беше възможно да се подобрят възможностите на оборудването за електронна война, да се добавят допълнителни касети за стрелба на топлинни капани и диполни отражатели, да се разшири обхватът на ударните оръжия и да се увеличи бойното натоварване. Във вътрешното отделение и на възлите на външната прашка беше възможно да се поставят до 10 227-килограмови бомби Mk.82, две 454-килограмови Mk.83 или 908-килограмови Mk.84 бомби. Въоръжението включваше ракети AGM-65 Maverick и AGM-84H / K SLAM-ER и единици LAU 68A и LAU 10A / A със 70-мм и 127-мм НАР. Освен това беше възможно да се окачат термоядрени бомби: B61-3, B61-4 и B61-11. При бомбен товар от 2220 кг, бойният радиус на действие без зареждане с гориво във въздуха е 853 км.
„Викингите“, преобразувани от самолети PLO, се използваха като бомбардировачи на базата на превозвачи до януари 2009 г. Самолети S-3B атакуваха наземни цели в Ирак и Югославия. В допълнение към бомбите и управляемите ракети от викингите бяха изстреляни повече от 50 фалшиви цели ADM-141A / B TALD с обсег на полет 125-300 км.
През януари 2009 г. повечето базирани на превозвачи S-3B бяха изведени от експлоатация, но някои машини все още се използват в тестовите центрове на ВМС на САЩ и НАСА. В момента в хранилището на Дейвис Монтан има 91 S-3B. През 2014 г. командването на ВМС на САЩ отправя искане да се върнат на въоръжение 35 самолета, които се планират да се използват като зареждащи горива и за доставка на товари до самолетоносачи. Освен това Южна Корея прояви интерес към ремонтираните и модернизирани викинги.
През 1957 г. водещата ядрена подводница по проект 626 „Ленински комсомол“постъпва на въоръжение в СССР, след което до 1964 г. съветският флот получава 12 подводници от проект 627А. На базата на ядрена торпедна лодка по проект 627 са създадени подводници с крилати ракети от проект 659 и 675, както и проект 658 (658M) с балистични ракети. Въпреки че първите съветски ядрени подводници имаха много недостатъци, основният от които беше високият шум, те развиха скорост от 26-30 възела под вода и имаха максимална дълбочина на потапяне 300 m.
Съвместните маневри на противолодочни сили с първите американски атомни подводници USS Nautilus (SSN-571) и USS Skate (SSN-578) демонстрираха, че разрушителите от типа Втората световна война Fletcher, Sumner и Gearing могат да ги издържат след модернизация, но те имат малък шанс срещу по -бързите лодки Skipjack, чиято подводна скорост достигна 30 възела. Като се вземе предвид фактът, че в Северния Атлантик бурно време е доста често, замислените противолодочни кораби не са в състояние да се движат с пълна скорост и ще се приближат до подводницата на разстояние, използвайки дълбочинни заряди и противолодочни торпеда. По този начин, за да се увеличат противо-подводните възможности на съществуващите и бъдещите военни кораби, ВМС на САЩ изискват ново оръжие, способно да отмени превъзходството на атомните подводници в скоростта и автономията. Това беше особено важно за кораби с относително малка водоизместимост, участващи в придружаването на конвои.
Почти едновременно с началото на масовото изграждане на атомни подводници в СССР, САЩ започнаха изпитанията на противолодочната ракетна система RUR-5 ASROC (Anti-Submarine Rocket-Противолодочна ракета). Ракетата е създадена от Honeywell International с участието на специалисти от тестовата станция за въоръжения на ВМС на САЩ в Китайското езеро. Първоначално обхватът на изстрелване на противолодочната ракета беше ограничен от обхвата на откриване на сонара AN / SQS-23 и не надвишава 9 км. Въпреки това, след като бяха приети по-модерните сонарни станции AN / SQS-26 и AN / SQS-35 и стана възможно да се получи целево обозначение от противолодочни самолети и хеликоптери, обсегът на стрелбата се увеличи, а при по-късни модификации той достигна 19 км.
Ракетата с тегло 487 кг имаше дължина 4, 2 и диаметър 420 мм. За изстрелване първоначално бяха използвани осем зареждащи пускови установки Mk.16 и Mk.112 с възможност за механизирано претоварване на борда на кораба. Така че на борда на миноносеца тип „Спруенс“общо имаше 24 противолодочни ракети. Също така на някои кораби ASROK PLUR беше изстрелян от носачите Mk.26 и Mk.10, използвани също за зенитни ракети RIM-2 Terrier и RIM-67 Standard и универсалните вертикални пускови установки Mk.41.
За управление на огъня на комплекса ASROC се използва системата Mk.111, която получава данни от корабния GAS или външен източник на целево обозначение. Изчислителното устройство Мk.111 осигурява изчисляване на траекторията на полета на ракетата, като се вземат предвид текущите координати, хода и скоростта на кораба -носител, посоката и скоростта на вятъра, плътността на въздуха, а също така генерира първоначални данни които автоматично се въвеждат в бордовата система за управление на ракетата. След изстрелване от кораба -носител ракетата лети по балистична траектория. Обхватът на стрелба се определя от момента на отделяне на двигател с твърдо гориво. Времето за отделяне се въвежда предварително в таймера преди стартиране. След разкачване на двигателя, бойната глава с адаптера продължава полета си към целта. Когато електрическото самонасочващо торпедо Mk.44 се използва като бойна глава, бойната глава се забавя в този участък от траекторията със спирачен парашут. След гмуркане на дадена дълбочина се задейства задвижващата система и торпедото търси цел, движейки се в кръг. Ако целта на първия кръг не бъде намерена, тя продължава да търси на няколко нива на дълбочина, гмуркайки се по предварително определена програма. Самонасочващото се акустично торпедо Mk.44 имаше доста голяма вероятност да удари цел, но не можеше да атакува лодки, движещи се със скорост над 22 възела. В тази връзка в противолодочния комплекс ASROK е въведена ракета, в която като бойна глава е използван дълбокото зареждане Mk.17 с 10 kt ядрена бойна глава W44. Бойната глава W44 тежи 77 кг, има дължина 64 см и диаметър 34,9 см. Общо Министерството на енергетиката на САЩ прехвърля 575 ядрени бойни глави W44 на военните.
Приемането на ракетата RUR-5a Mod.5 с ядрен заряд на ядрена дълбочина Mk.17 беше предшествано от полеви тестове с кодово име Swordfish. На 11 май 1962 г. от разрушителя на клас Garing USS Agerholm (DD-826) е изстреляна противолодочна ракета с ядрена бойна глава. Подводна ядрена експлозия се случи на дълбочина 198 м, на 4 км от разрушителя. Редица източници споменават, че в допълнение към теста Мечоносец през 1962 г., като част от операция „Доминик“, е извършено друго изпитание на ядрения заряд Mk.17. Това обаче не е официално потвърдено.
Системата против подводници ASROK стана много разпространена, както в американския флот, така и сред съюзниците на САЩ. Той е инсталиран както на крайцери и разрушители, построени по време на Втората световна война, така и на следвоенни кораби: фрегати от клас Garcia и Knox, разрушители от класа Spruens и Charles F. Adams.
По американски данни експлоатацията на RUR-5a Mod.5 PLUR с ядрена бойна глава продължава до 1989 г. След това те бяха отстранени от експлоатация и изхвърлени. На съвременните американски кораби анти-подводният комплекс RUR-5 ASROC е заменен от създадения на негова основа RUM-139 VL-ASROC. Комплексът VL-ASROC, който влезе в експлоатация през 1993 г., използва модернизирани ракети с обхват на изстрелване до 22 км, носещи противолодочни самонаводящи се торпеда Mk.46 или Mk.50 с конвенционална бойна глава.
Приемането на PLUR RUR-5 ASROC даде възможност за значително увеличаване на противолодочния потенциал на американските крайцери, разрушители и фрегати. И също така чрез намаляване на интервала от време от момента на откриване на подводницата до нейното обстрелване, вероятността от унищожаване ще бъде значително увеличена. Сега, за да атакува подводница, открита от носителя на GAS на противолодочни ракети или пасивни сонарни шамандури, изпуснати от самолети, не беше необходимо да се доближава до „дистанцията за изстрелване на пистолет“с мястото, където е потопена подводницата. Естествено е, че американските подводници също са изразили желание да получат оръжие със сходни характеристики. В същото време размерите на противолодочна ракета, изстреляна от потопена позиция, трябваше да позволят изстрелването й от стандартни 533-мм торпедни апарати.
Разработването на такова оръжие започва от Goodyear Aerospace през 1958 г., а опитите приключват през 1964 г. Според американските адмирали, отговорни за разработването и тестването на ракетни системи, предназначени за въоръжаване на подводници, създаването на противолодочна ракета с подводен изстрел е било дори по-трудно от разработването и усъвършенстването на UGM-27 Polaris SLBM.
През 1965 г. ВМС на САЩ въведоха противовъздушната управляема ракета UUM-44 Subroc (Submarine Rosket) във въоръжението на атомните подводници. Ракетата е предназначена за борба с вражески подводници на далечни разстояния, когато разстоянието до целта е твърде голямо или лодката на противника се движи твърде бързо и не е възможно да се използват торпеда.
При подготовката за бойното използване на UUM-44 Subroc PLUR, данните за целта, получени с помощта на хидроакустичния комплекс, бяха обработени от автоматизирана система за управление на боевете, след което бяха въведени в автопилота на ракетата. Управлението на PLUR в активната фаза на полета се осъществява от четири газови дефлектора според сигналите на подсистемата за инерционна навигация.
Двигателят с твърдо гориво беше пуснат след излизане от торпедната тръба, на безопасно разстояние от лодката. След като напусна водата, ракетата се ускори до свръхзвукова скорост. В изчислената точка на траекторията беше включен спирачно -реактивният двигател, което осигури отделянето на ядрения заряд за дълбочина от ракетата. Бойната глава със "специалната бойна глава" W55 имаше аеродинамични стабилизатори и след отделяне от корпуса на ракетата, тя полетя по балистична траектория. След потапяне във вода, той се активира на предварително определена дълбочина.
Масата на ракетата в огневата позиция леко надвишава 1850 кг, дължината е 6, 7 м, а диаметърът на задвижващата система е 531 мм. Късната версия на ракетата, която беше пусната в експлоатация през 80 -те години, можеше да поразява цели на обсег до 55 км, което в комбинация с ядрени бойни глави дава възможност да се бори не само с подводници, но и да нанася удар по повърхностни ескадрили. Ядрената бойна глава W55, с дължина 990 мм и диаметър 350 мм, тежи 213 кг и има мощност 1-5 кт в еквивалент на тротил.
PLUR "SUBROK" след въвеждане в експлоатация премина през няколко етапа на модернизация, насочени към повишаване на надеждността, точността и обхвата на стрелба. Тези ракети с ядрени дълбочинни заряди по време на Студената война бяха част от въоръжението на повечето американски ядрени подводници. UUM-44 Subroc е изведен от експлоатация през 1990 г. Изведените от експлоатация противолодочни ракети с подводен изстрел трябваше да заменят ракетната система UUM-125 Sea Lance. Разработката му се извършва от Boeing Corporation от 1982 г. Процесът на създаване на нов PLUR се проточи и в средата на 90-те години поради рязкото намаляване на руския подводен флот програмата беше съкратена.
Освен ракетите SUBROK, въоръжението на американските ядрени подводници включваше противолодочни торпеда с ядрена бойна глава Mk. 45 ASTOR (английско анти-подводно торпедо-анти-подводно торпедо). Работата по "атомното" торпедо се извършва от 1960 до 1964 г. Първата партида Mk. 45 влизат във военноморските арсенали в началото на 1965 г. Общо са произведени около 600 торпеда.
Торпедо Mk. 45 имаше калибър 483 мм, дължина 5,77 м и маса 1090 кг. Той беше оборудван само с 11 kt ядрена бойна глава W34 - същата като дълбочинен заряд Mk.101 Lulu. Анти-подводното торпедо Astor не е имало самонасочване; след излизане от торпедната тръба всички негови маневри са контролирани от оператора за насочване от подводницата. Командите за управление се предават по кабел, а детонацията на ядрена бойна глава също се извършва дистанционно. Максималният обхват на торпедото е 13 км и е ограничен от дължината на кабела. Освен това, след изстрелването на дистанционно управлявано торпедо, американската подводница беше ограничена в маневрата, тъй като трябваше да вземе предвид вероятността от прекъсване на кабела.
При създаването на атомния Mk. 45 използва корпуса и електрическата задвижваща система на Mk. 37. Като се има предвид, че Mk. 45 беше по-тежък, максималната му скорост не надвишава 25 възела, което не може да бъде достатъчно, за да се насочи към високоскоростна съветска ядрена подводница.
Трябва да кажа, че американските подводници бяха много предпазливи към това оръжие. Поради относително голямата мощност на ядрената бойна глава W34 при изстрелването на Mk. 45 имаше голяма вероятност да пуснете своя собствена лодка до дъното. Сред американските подводници имаше дори мрачна шега, че вероятността да потопите лодка от торпедо е 2, тъй като и вражеската лодка, и тяхната собствена са унищожени. През 1976 г. Mk. 45 бяха премахнати от експлоатация, замествайки Mk. 48 с конвенционална бойна глава.