Днес безпилотните летателни апарати са широко представени на бойните полета, но първият им пълноценен дебют е Втората световна война. Още преди войната в СССР активно се тестваха и след това произвеждаха дистанционно управляеми танкове и танкети от различни типове. Телетанкът може да се управлява чрез радиовръзка от контролен резервоар, който може да бъде на разстояние до 500-1500 метра от него, заедно те образуват телемеханична група. Телемеханична група от ТТ-26 и ТУ-26 е произведена преди войната в малка серия (55 превозни средства); до началото на Втората световна война имаше поне два такива батальона в действащата армия. В същото време най-големите успехи по време на войната в тази област бяха постигнати от германците, които доста масово използват телетанкети Borgward и самоходни мини „Голиат“.
И ако много се знае за използването на безпилотни бронирани превозни средства, тогава много по-малко се знае за работата в областта на свръхмалките подводници, които биха могли да бъдат контролирани чрез радиокомуникации. Междувременно преди началото на войната в Съветския съюз се работи в тази посока. Говорим за въздушни подводници, които също са били наричани въздушно-самоходни снаряди (APS) или радиоуправляеми (телемеханични) подводници. Планирано е такива подводници да се използват заедно с хидроплан, от борда на който ще се управлява лодката.
Разработването на подводници, които според концепцията са изпреварили значително времето си, се извършва от OstechBureau - Специално техническо бюро за военни изобретения със специално предназначение, разположено в Ленинград. Специалистите на тази организация се занимаваха с разработването на обещаващи модели военна техника. Бюрото е основано през 1921 г. и работи до 1937 г. Организацията беше ръководена от дизайнера и изобретател Владимир Иванович Бекаури, който беше известен преди всичко със своите военни разработки. Служителите на OstechBureau успяха да реализират доста голям брой интересни проекти за времето си. Те се занимаваха със създаването на радиоуправляеми танкове и торпедни катери, работиха по създаването на радиоуправляеми наземни мини, създаваха баражни мини и торпеда, както и нови модели радиостанции и металотърсачи. Много от проектите, които предложиха по това време, значително изпревариха времето и възможностите на индустрията. Радиоуправляемите мини подводници могат да бъдат приписани на подобни проекти.
В много отношения темата за създаването на малки безпилотни подводници дори преди Великата отечествена война не получи значителна публичност поради причината, че през 1937 г. бюрото Ostech, което, наред с други неща, се специализира в разработването на подводници с лилипути, престава да съществува и разделен на три независими индустриални института. В същото време, през 1937 г., ръководителят на OstekhBuro и много водещи специалисти на организацията са арестувани, през 1938 г. Владимир Бекаури е застрелян като „враг на народа“, реабилитиран посмъртно през 1956 г. Така създателят на първите радиоуправляеми съветски наземни мини, които направиха такова впечатление на германците през лятото и есента на 1941 г., завърши живота си. Първият съветски радиомин се нарича BEMI, след инициалите на създателите му Бекаури и Миткевич. Заслужава да се отбележи, че през 1938 г. е застрелян и дизайнерът OstekhBuro Фьодор Викторович Щукин, който работи по създаването на първите съветски свръхмалки подводници.
След като работата по създаването на свръхмалки подводници в СССР беше почти напълно спряна, по-голямата част от техническата документация, както и разследващите материали бяха класифицирани, те се заселиха за дълго време в архива на НКВД. Едва през 80-те години на миналия век информацията за проектирането на различни свръхмалки подводници в Съветския съюз в предвоенния период започва да се отваря отново за широката общественост, след това първите статии за създаването и тестването на първите съветски миниатюрни подводници започва да се появява в специализираната литература.
Както вече разбрахте, в дейностите на OstechBureau подводниците заемат видно, но не и основно място. Директната работа по свръхмалките подводници започва в Ленинград едва през 1934 г., когато се формира отделна група като част от първия отдел на OstechBureau, който се занимава с проектирането на подводници. Първият проект, който беше въплътен в метал, както бе отбелязано по-горе, получи означението APSS-самолетен снаряд с подводен въздух. Група инженер К. В. Старчик работи по създаването на необичайна подводница, а Бекаури лично ръководи цялата работа по проекта, а специалисти от Научноизследователския военноморски институт по комуникации също ръководят проекта.
APSS модел лодка
Първият APSS беше класическа подводница с джуджета, водоизместимостта му не надвишава 8,5 тона, дължина - 10 метра, ширина - 1,25 метра. Подводната скорост трябваше да бъде до 4,5 възела, а максималната дълбочина на потапяне на лодката беше ограничена до десет метра. Като основно въоръжение на лодката бяха разгледани два варианта: или 457-мм торпедо от модела от 1912 г., което се намираше в отворена торпедна тръба в долната част на корпуса на лодката, или взривен заряд, който беше поставен директно в корпуса му.
Лодката APSS имаше удължена форма на пура с два кила отгоре, между които беше възможно да се монтира една отворена торпедна тръба. Общо лодката имаше 5 отделения. Първият беше сменяем лък, тук можеше да бъде инсталиран взривен заряд с обща маса 360 кг, зарядът се задвижваше от предпазен предпазител. Второто и четвъртото отделение бяха използвани за настаняване на акумулаторни батерии (във второто - 33 клетки, в четвъртото - 24 клетки). Също така и двете отделения бяха използвани за настаняване на различни части от оборудването за дистанционно управление на лодката. В четвъртото отделение имаше и кормилни механизми, работещи със сгъстен въздух. В третото отделение се помещаваше основната част от оборудването за дистанционно управление, изравняващите, баластни и торпедни резервни резервоари, както и механизмите, използвани за управление на торпедната ракета. В петото отделение на лодката е монтиран електродвигател с постоянен ток, развиващ мощност от 8, 1 kW (11 к.с.), както и вал на перка с витло. Опашната единица с кормила се намираше в кърмата на лодката. В здравите килове дизайнерите поставиха четири цилиндъра за по 62 литра сгъстен въздух всеки, тези цилиндри бяха използвани за управление на елементите за автоматизация на лодката, както и за прочистване на резервоарите.
На здравия корпус на лодката в горната част бяха разположени антенни мачти, а в горната част на второто и петото отделение имаше специални прозорци с фарове, които бяха насочени нагоре. Планира се те да бъдат използвани за идентифициране и наблюдение на APSS през нощта. Освен това в кърмата имаше специално устройство, което отговаряше за освобождаването на флуоресцентен състав, който има зелен цвят, във водата. Този състав трябваше да улесни процеса на придружаване на лодката през деня. Основният режим на управление за свръх малка подводница беше радиоуправление по време на визуално наблюдение на APSS от кораба или от самолета-водач, откъдето идва и името aero-submarine. Планира се подводницата да бъде контролирана чрез предаване на криптирани радиосигнали в дълги вълни, когато лодката е потопена на дълбочина от три метра и във УКВ диапазона, когато подводницата се движи по повърхността.
На борда на подводницата имаше специални приемници от DV и VHF диапазона с декодери, те преобразуваха входящите радио команди в сигнали с постоянен ток, които управляваха елементите на автоматиката на подводницата. Освен това беше осигурен механичен спомагателен контрол, имаше механичен автоматичен плотер за курсове. Този режим позволяваше гмуркане на дълбочина 10 метра, докато лодката можеше да се движи по даден курс до 5 часа.
Носителят на авиационната подводница е планиран да направи хидроплан АНТ-22, който е разработен в конструкторското бюро Туполев. Планирано е самолетът да може да носи поне един APSS на външна прашка. Транспортните и окачващите блокове на лодката бяха разположени над второто и четвъртото отделение, разстоянието между закрепващите елементи беше почти пет метра. Обхватът на полет на ANT-22 позволи на хидроплана да прехвърли свръхмалката подводница в зоната на действие, която се намира на разстояние 500-600 км от базата.
През 1935 и 1936 г. по този проект са завършени две свръхмалки подводници. Те се различаваха един от друг по телата си. Едната лодка е направена в нитове, втората - в заварен корпус. И двете лодки достигнаха фазата на фабрично тестване, но не можаха да преминат по -далеч по пътя на приемане, никога не бяха приети на въоръжение, подводниците също не достигнаха изпитанията с участието на водачи, възможността за ръчно управление беше предвидена и от дизайнерите. В публикуваните официални доклади относно този проект бе отбелязано, че „проблемът с дистанционното управление на подводницата все още е далеч от положително решение“. Като се има предвид, че това беше втората половина на 30 -те години, няма нищо свръхестествено в това.
Хидроплан АНТ-22 по време на полет е планирано да се използва като носител на радиоуправляеми подводници APSS
Още във втория проект на OstechBureau за създаване на свръх малка подводница възможността за радиоуправление от самолет беше изоставена доста бързо. Все пак създаването на радиоуправляеми мини е едно, а разработването на сложни подводни превозни средства е напълно различно ниво на развитие на науката и технологиите. Първоначално новостта носи и името на атомната подводница (Aero-submarine), но по-късно проектът получава нов символ „Пигмей“. „Пигмей“вече беше по -консервативна подводница с джуджета с екипаж от четирима моряци на борда. Екип от инженери, ръководен от Ф. В. Шчукин, отговаря за разработването на свръхмалката подводница. Според документите, които са стигнали до нас, можем да кажем, че „Пигмей“е била еднокорпусна лодка с максимална водоизместимост около 18 тона, дължината на лодката е нараснала до 16,4 метра, ширината - до 2,62 метри. Подводната скорост трябваше да бъде около 3 възела, повърхностната скорост - до 5 възела. Основното въоръжение на лодката отново трябваше да бъде 457-мм торпеда от модела от 1912 г., разположени в бордови торпедни апарати от отворен тип. Електроцентралата на лодката се състоеше от дизелов двигател с мощност 24 к.с. (имаше възможност за принуждаване до 36 к.с.), както и електрически мотор с витло, който се захранваше от бордови батерии.
Фабричните изпитания на новата лодка, проведени в Ораниенбаум през август 1935 г., бяха общопризнати за успешни. Свръхмалката съветска лодка няколко пъти независимо излизаше във водната зона на Финландския залив. Още през ноември същата година, със заповед на Народния комисар на отбраната, беше наредено да се пуснат поне 10 подводници с лилипути, докато първите шест корпуса трябваше да бъдат готови през 1936 г. През същия ноември 1935 г. единствената построена проба е транспортирана с железопътен транспорт до Крим в Балаклава, където се е намирала базата OstekhBureau Севастопол, където новата лодка трябва да премине етапа на приемни тестове. Въз основа на тестовите данни беше планирано да се направят всички необходими промени в проекта на индустриална серия подводници, насочени към подобряване на тактическите и техническите характеристики на подводницата и отстраняване на установените недостатъци. Тестовете на лодката бяха проведени в рамките на режима "Специална секретност" (според щампата "OS"). Специален отдел на щаба на Черноморския флот реши, че изпитанията на свръхмалка подводница трябва да се извършват в рамките на Карантинния залив и главно през нощта.
Изключително малка подводница „Пигмей“, пленена от германските войски
Работата обаче нито през 1936 г., нито през 1937 г. даде никакви резултати. Не беше възможно да се докара подводницата на лилипутите до необходимите условия за представителите на флота. В същото време, в продължение на няколко години, ресурсът от батерии, електрически мотор и друго оборудване, инсталирано на борда на лодката, беше значително намален и в това скоро се убедиха военноморските моряци, сред които старши лейтенант Б. А. Първа подводна бригада на Черното Морски флот. В един от актовете на комисията за подбор директно се посочва, че условията на живот на „Пигмей“оставят много да се желаят и са изключително трудни за екипажа. Към това се добавят и чести технически повреди. Наред с други неща, бе отбелязано, че магнитният компас дава грешка до 36 градуса, причината е близостта му до положения електрически кабел. Силните вибрации също бяха подчертани, което може да показва несъответствие между електродвигателя и линията на вала. Дизеловият двигател, произведен в един екземпляр за тази свръх малка подводница, беше експериментален, беше много горещ и освен това пушеше. Нещо повече, тътенът от работата му се чуваше на разстояние няколко мили от лодката.
Подводната лодка „пигмей“не е изведена на етап приемане и никога не постъпва на въоръжение, нито подводницата е част от флота. През есента на 1937 г. подводницата е официално обявена за неподходяща за приемане или изпитване, след което е демонтирана и преместена от Балаклава във Феодосия, където подводницата се е намирала на територията на военноморската база за изпитания на оръжия. В същото време "Пигмей" продължава да бъде включен в списъка на Народния комисариат на ВМС на СССР като експериментална подводница. По време на Великата отечествена война разглобената лодка се оказа трофей на германските войски; нейните снимки, направени от нашествениците в началото на юли 1942 г., са оцелели до наши дни. В същото време по -нататъшната съдба на подводницата не е известна, какво се е случило с нея след 1942 г., никой не знае. Но едно е известно със сигурност, страната ни влезе във Великата отечествена война, без да е въоръжена със свръхмалки подводници, а италианските средни по големина подводници, разположени там по сушата, оперират в Черно море.
