Опитът с експлоатацията на дистанционно управляеми превозни средства (RMS) повлия на промяна в някои приоритети, насочени към намаляване на логистичната тежест и увеличаване на гъвкавостта на използване. Военните в момента търсят системи, които могат да използват общ универсален контролер, имат една конфигурация на шасито, която може да побере различни целеви натоварвания, тоест платформи с повишено ниво на модулност.
Изборът на RMS на пазара е изключително разнообразен, вариращ от наномашини до тежки многотонни системи. В същата статия ще бъдат разгледани последните, особено тези, оборудвани с една или друга оръжейна система. Въоръжените роботи са обект на ожесточени дебати по етични, правни въпроси и т.н., въпреки че някои държави вече са започнали да ги разгръщат, главно за оценка и разработване на концепция за бойно използване. Например през май 2018 г. заместник-министърът на отбраната потвърди, че въоръженият DUM Uran-9, разработен от 766 Администрацията за производство и технологии, е бил разположен в Сирия за тестване. От доклада на Министерството на отбраната следва, че тези бойни изпитания на комплекса разкриват недостатъци в неговите функции за управление, подвижност, огнева мощ, разузнаване и наблюдение.
Уран-9 от Русия
Боен многофункционален роботизиран комплекс Уран-9 е въоръжен с 30-мм автоматично оръдие 2А72, съчетано с него 9, 62-мм картечница ПКТ / ПТКМ и четири ПТУР 9М120-1 „Атака“. Като опция на Уран-9 може да бъде инсталиран зенитния комплекс Игла или ПТУР Корнет-М. На изложението Army 2018 този робот беше представен в обновена версия, оборудван с две шестцевни пускови установки Shmel-M за изстрелване на ракети Shmel-PRO с термобарични (PRO-A) или запалителни (PRO-3) бойни глави. Роботът Уран-9 е в състояние да се движи извън пътя със скорост 10 км / ч, максималната скорост е 25 км / ч, може да се управлява по радиоканал от мобилен център за управление, разположен на по-малко от три километра. Тази машина има доста впечатляващи размери: дължина 5, 1 метра, ширина 2, 53 метра, височина 2, 5 метра и маса от около 10 тона, което се обяснява с инсталирането на основна броня, която осигурява защита срещу огън от стрелково оръжие. На свой ред концернът "Калашников" е разработил автоматизирана бойна система BAS-01G BM "Companion", чийто въоръжен комплекс може да включва 12, 7-мм и 7, 62-мм картечница, 30-мм гранатомет AG-17A и нов 40-мм автоматичен гранатомет. БЛС също така предвижда инсталирането на осем противотанкови ракети Kornet-EM.
THeMIS от Естония
В областта на въоръжените роботи трябва да се отбележи платформа, която е била използвана от множество компании за разработване на безпилотни въоръжени системи. Това е платформата THeMIS, разработена и произведена от естонската компания Milrem Robotics. THeMIS означава съкратена хибридна модулна пехотна система. Тази платформа с отворена архитектура тежи 1450 кг и се задвижва от дизелов двигател и електрически генератор; в хибриден режим, той може да работи в продължение на 8-10 часа, докато в изцяло електрически режим, времето за работа варира от 0,5 до 1,5 часа. В типична конфигурация един от модулите съдържа батерии, а друг генератор, което означава, че клиентите могат да избират между изцяло електрическо и хибридно решение. Milrem е оценил различни видове батерии и е готов да инсталира горивни клетки по желание на клиента. THeMIS може да достигне скорост от 14 км / ч и да преодолее наклони до 60% и странични наклони до 30%. Устройството е с дължина 2,4 метра, ширина 2, 15 метра и височина 1,1 метра, размерите на платформата за целевия товар между двата странични модула са 2,05х1,03 метра, може да отнеме 750 кг товар.
Когато се използва като транспортна система, товарната зона THeMIS е оборудвана с клетка с височина 53 см с вътрешен обем 1,12 м3. Устройствата Milrem се допълват от различни опции за дистанционно управление и автономни възможности. Сред тях са навигация по пътни точки, навигация в района, използвана за неутрализиране на импровизирани експлозивни устройства и мисии за търсене и спасяване, следване на лидера, режими за помощ на шофьора и караул. За да се оптимизира траекторията на DUM, се предлага и интелигентно планиране на маршрут с функции за проверка на секторите на видимост, радиообхват и тип терен.
Също така за този робот се обмислят по -усъвършенствани режими, например подобрено откриване и избягване на препятствия поради изучаване на невронни мрежи във виртуална тренировъчна среда, команди с глас и ръце с цел намаляване натоварването на оператора на полето и разширена реалност, която позволява на оператора да се потопи изцяло. е в центъра на действието с цялата необходима проектирана информация. „Автономните възможности днес не са на ниво, което би ни позволило да разрешим всички възможни сценарии, с които може да се сблъска нашето МСП, така че автономният ни комплект винаги е съобразен с нуждите на клиентите“, казва Март Нурма от Milrem Robotics, обяснявайки, че е трудно да се оцени текущото състояние на различните разработки въз основа на общото ниво на технологична готовност, тъй като идеалното решение за един сценарий може да бъде доста безполезно за друг. Milrem Robotics е в състояние да проектира специфични за клиента решения, които включват компоненти от изброените по-горе възможности и технологии.
Естонската компания предоставя на клиентите друг полезен инструмент, наречен DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). „Той е разработен съвместно с военни експерти, за да демонстрира потенциала на наземните мобилни роботи в бойните операции, както като отделни платформи, така и като част от група, както и когато хората и роботите работят заедно“, добави Нурма. DIBS работи като вид бойна лаборатория, която ви позволява да разберете как да разгърнете DUMs, за да използвате оптимално парка от такива устройства, както и да практикувате задачата.
Естонската компания предостави своята платформа на няколко партньори, които инсталираха своите системи на нея. Singapore Technologies Engineering подписа споразумение през 2016 г. да използва THeMIS като основа за няколко възможни продукта и инсталира своя модул за оръжие с дистанционно управление (DUMV), въоръжен с 12,7 мм картечница или 40 мм автоматичен гранатомет. На IDEX 2017 Milrem и IGG Aselsan представиха THeMIS, оборудван с DUMV SARP, разработен от турския Aselsan. докато месец по -късно естонската компания обяви сътрудничество с Kongsberg и QinetiQ North America за инсталиране на модул Protector на DUM, в който случай QNA ще осигури системата за управление.
Тежки оръжия за ТЕМИС
На Eurosatory 2018 Nexter показа ORTIO-X20, комбинация от робота THeMIS с неговия дистанционно управляван оръжеен модул ARX-20 с 20 мм оръдие. Това беше първият опит за монтиране на среднокалибрено оръжие на този DUM. ARX-20 е въоръжен с оръдие 20М621 за снаряд 20х102 мм и опционална коаксиална 7,62 мм картечница FN MAG 58. На същото изложение може да се види THeMIS с FN Herstal deFNder Medium модул, въоръжен с 12,7 мм машина M3R пистолет. На изложението Milrem Robotics и MBDA обявиха споразумение за разработване на вариант на DUM, въоръжен с петото поколение противотанкови ракети MMP. Те ще бъдат инсталирани в кулата IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret), разработена от MBDA, която е оборудвана със сензори ден / нощ, две ракети, готови за изстрелване и допълнителна 7,62 -мм картечница.
Тъй като DUM THeMIS е доста тежък, той е много подходящ за инсталиране на оръжия. Въпреки това, той може да бъде адаптиран за други задачи, големият му товароносимост позволява да се превърне в разузнавателна или транспортна система.
Майстор на мисията от Канада
Канадският клон на немската компания Rheinmetall разработи роботизирана платформа преди време, която беше представена в серийна конфигурация на изложението Eurosatory. Фразата „окончателна конфигурация“не е подходяща тук, тъй като този тип система е еволюционна по дефиниция. Първият вариант, наречен Mission Master, в товарна конфигурация позволява не само да изпълнява задачи за снабдяване, но също така е подготвен за задачите по евакуация на ранените и ранените.
Mission Master е базиран на търговската платформа Avenger 8x8, разработена от канадската компания Argo. Първоначално се задвижваше от дизелов двигател, но Rheinmetall Canada го замени с електрически двигател и комплект литиево-йонни батерии, осигуряващи приблизително 8 часа непрекъсната работа. Да се направи DUM възможно най -автономен беше първата цел на компанията и за това повечето "мозъци" на системата бяха инсталирани на борда; обаче е възможно и дистанционно управление. Платформата Mission Master има сензорен екран в задната лява част на платформата, който може да се сваля и управлява от разстояние до 100 метра. „Комплектът от преден сензор включва 3D лазерен локатор и телевизионна камера, а сензорният модул отзад включва камера и лазерен локатор, последният е XY“, обясни Ален Трамбле от Rheinmetall Canada, добавяйки, че „могат да бъдат инсталирани две допълнителни камери отстрани ако клиентът желае кръгов преглед ". За да се увеличи разстоянието за гледане и да се подобри качеството на разпознаване, на автомобила може да бъде инсталирана и радарна станция.
Всички тези подсистеми могат лесно да бъдат инсталирани благодарение на CAN шината, която осигурява автоматично конфигуриране на свързаните компоненти. Роботът Mission Master със своите два сателитни приемника и инерционна навигационна платформа е в състояние да използва всяко съществуващо спътниково съзвездие. Инерционна навигационна система, плюс цифрова карта на работната зона, заредена в навигационната система, позволява на капитана на мисията да се движи за известно време по терена без сателитен сигнал. Полуавтономни функции като „Следвай ме“ви позволяват да работите с множество устройства.
Rheinmetall Canada не само работи по автономни модули, но и се стреми да адаптира платформата към военни мисии. „Добавихме 16 контейнера отстрани на превозното средство, които са съвместими със стандартните кутии за боеприпаси на НАТО, които могат да се използват и за други цели. Тръбните стелажи, монтирани отстрани, позволяват да се сгъват раници върху тях, а когато се спуснат, те се превръщат в седалки, на които например могат да се настанят седнали ранени; една носилка може да бъде инсталирана на платформата, тъй като апаратът е с дължина 2,95 метра “, каза Трембле. При собствено тегло по -малко от 800 кг платформата може да поеме товар с тегло почти 600 кг, максималната товароносимост при амфибийни операции е 400 кг.
В допълнение към конфигурацията на товара, DUM Mission Master може да бъде оборудван за други видове задачи; на изложение в Париж например колата беше показана с DUMV, въоръжен с картечница 12,7 мм. Rheinmetall Canada, член на групата Rheinmetall, разработва и произвежда DUMV, но благодарение на отворената архитектура на системата може да се инсталира всеки друг боен модул. Като се има предвид тегловната категория на Mission Master, Rheinmetall Canada възнамерява да го тества с 20 мм оръдие в началото на 2019 г. На превозното средство може да бъде инсталиран различен целеви товар, например модули за разузнаване, реле, разузнаване на ОМУ или електронна война. За модули с висока консумация на енергия може да се монтира допълнителен захранващ блок; в крайна сметка може да се използва за удължаване на времето за работа на платформата. APU от този тип, заедно с горивото, тежи около 10 % от капацитета на капитана на мисията при амфибийни операции.
Probot от Израел и ALMRS от Великобритания
Ограничените човешки ресурси винаги са принуждавали Израел да мисли нестандартно, което прави тази страна лидер в използването на безпилотни летателни апарати в продължение на няколко десетилетия. Що се отнася до безпилотните наземни системи, наземните роботи патрулират границите на летище Бен Гурион в Тел Авив от няколко години. Roboteam разработи подсилена версия на конфигурацията Probot 2 4x4 с тегло 410 кг, която след „смяна на обувките“в коловози може да носи товар от 700 кг. което е много повече от собствената му маса. 8 -часовото време на работа беше увеличено чрез добавяне на генератор, който презарежда батериите, докато сте в движение, и също така удължава режима на наблюдение до 72 часа - това е изискване от програмата SMET на американската армия, в която Probot премина първия избор. MSM на Roboteam може да достигне скорост от 9,6 км / ч и да работи при междинни GPS координати или да бъде оборудван с комплект за последване.
Много европейски армии разглеждат SDM с интерес, за да намалят рисковете и тежестта върху войниците; повечето от тях в момента се интересуват от транспортни задачи. Тук можем да наречем британската програма ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - автономна система за доставка в последната миля), в която изчислението се прави не само за наземни превозни средства. Документът, публикуван през юни 2017 г., разглежда три основни технологични области: безпилотни въздушни и наземни товарни платформи, технологии и системи, които позволяват на тези товарни платформи да работят автономно, и накрая, технологии за самопрогнозиране, планиране, проследяване и оптимизиране на доставките на военни потребители. През юли 2018 г. бяха избрани пет екипа, отбелязващи началото на целогодишната фаза 2, в която през ноември същата година беше проведен военно-бойният експеримент.
Френски и италиански усилия
Френската служба за сухопътни въоръжения стартира програмата FURIOUS (Future systemsmes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - обещаващи иновативни роботизирани системи за армията). Неговата цел е да се разположат три демонстрационни единици с различни размери, които ще действат като част от пехотни отряди в градския боен учебен център CENZUB в Сисон. Задачата за разработване на тези прототипи беше поверена на компанията Safran Electronics & Defense and Effidence, която е специализирана в използването на роботи в логистичния сектор. През октомври 2017 г. Safran показа e-Rider, хибридно дизелово-електрическо превозно средство, което беше оборудвано с генератор, който увеличи обхвата до 200-300 км. Той демонстрира своите автономни възможности, като се движи напълно автономно по предварително планиран маршрут, избягвайки препятствията и се връща в изходна позиция; беше показан и режимът следвай ме. Safran е интегрирал сензори и контроли в техническо студио 4х4 с пилотиран автомобил, способен да побере до четирима пътници или една носилка. Въз основа на този опит, Safran ще работи с Effidence, за да разработи трите необходими демо проби.
В началото на 2010 г. италианската армия беше готова да разположи въоръжен робот от 100 кг в Афганистан, основната й задача беше да гарантира сигурността на военната база. TRP-2 FOB, разработен от Ото Мелара (понастоящем Леонардо), може да достигне скорост от 15 км / ч, продължителността е 4 часа, той е въоръжен с картечница 5, 56 мм FN Minimi и 40 мм единичен изстрел от гранатомет. Закупена по спешна заявка, системата никога не е била внедрена, тъй като става трудно да се получи сертификат. В момента италианската дирекция „Въоръжения“приключва процеса на сертифициране, което ще облекчи проблемите при боравенето с въоръжени ЗРК.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) предлага роботизираната платформа Bulldog. Модулният DUM, представен на изложението Eurosatory, може да се използва за различни задачи: транспортиране на ранените, неутрализиране на IED, разузнаване и наблюдение или огнева поддръжка. Всяко колело се задвижва от мощен безчетков електромотор за превъзходно ускорение и максимална скорост от 40 км / ч. Булдогът е с дължина 0,88 метра, ширина 0,85 метра, собствено тегло 100 кг и товароносимост 150 кг. Последното може да бъде значително увеличено, тъй като електрическите двигатели позволяват на Bulldog да тегли ремарке с 300 кг, тоест общата товароносимост е достатъчна за задачите по снабдяването и евакуирането на ранените. Системата може да бъде бързо преконфигурирана от колела към коловози. Към тръбната рамка е прикрепена антена, осигуряваща максимален радиус на управление, а при необходимост към рамката може да се прикрепи раница. Литиево -полимерните батерии са инсталирани в две взаимозаменяеми чекмеджета за типично време на работа от 12 часа. Булдогът може да се управлява по кабел, дистанционно по радио, може да работи в полуавтономен режим чрез гласови команди, както и в автоматичен режим; на разположение е самостоятелен модул за намаляване на натоварването на оператора, което му позволява да се концентрира върху полезния товар. Интерфейсът за управление е здрав таблет със 7-инчов сензорен екран и джойстик. DUM е оборудван с два комплекта сензори ден / нощ, инсталирани отпред и отзад. DUM Bulldog в момента се оценява в пехотното училище на италианската армия; IDS го предлага и на чуждестранни клиенти.
Турски и украински постижения
Турската компания Katmerciler е разработила тежък DUM UKAP с нетно тегло 1,1 тона и полезен товар 2 тона; автомобил с електрическо задвижване може да достигне скорост от 25 км / ч и да работи един час на батерии и пет часа на бордов генератор. UKAP се предлага с DUM B SARP на Aselsan, който може да приеме 12,7 мм картечница или 40 мм автоматичен гранатомет. DUMV е оборудван и със система за автоматично проследяване на целта, която ви позволява да стреляте в движение.
Украйна е избрала колесно решение и предлага две DUM, Phantom и Phantom 2. Първата е хибридна платформа 6x6 с бойно тегло от един тон и полезен товар от 350 кг, тя може да развива скорост от 38 км / ч. DUM, дълъг 3 метра и широк 1,6 метра, се предлага в различни версии: линейка и спасителна служба, доставка на боеприпаси, разузнаване и огнева поддръжка. Въоръжената версия е оборудвана с DUMV с 12, 7-мм картечница и четири ПТУР „Бариера“с обсег 5 км. Съобщава се, че Phantom е тестван в края на 2017 г., последван от процеса на сертифициране. По -нататъшно развитие на тази платформа беше DUM Phantom 2 с дължина 4, 2 метра, бойно тегло 2, 1 тона и товароносимост 1, 2 тона, което ви позволява да инсталирате по -мощни тежки оръжия.
Разработени са много други системи, чието описание не е включено в статията, въпреки че са дадени снимки на някои от тях, например:
Американски подход
Американската армия несъмнено се интересува от безпилотни наземни превозни средства с цел повишаване на бойната ефективност и намаляване на рисковете. В бъдеще за бойни бригади от три типа, тежки, средни и леки, могат да се възлагат различни системи.
Вече няколко години армията прилага така наречената Wingman Joint Capability Technology Demonstration (JCTD - Technology Assessment Research Program), в рамките на която е разработена машина за управление и управление на базата на HMMWV, оборудвана със система за откриване на целите LRASSS (Advanced Range Advanced Scout Surveillance System). Система за разузнаване на далечни разстояния). Второто роботизирано превозно средство от комплекса, също базирано на HMMWV, е оборудвано с триножник, на който е инсталиран модулът Picatinny LRWS, въоръжен с картечница M240B; като опция може да се монтира многоцевна картечница M134 Gatling. Машината се управлява от набор от сензори и електроника Robotic Technology Kernel. В средата на 2018 г. американската армия реши да разшири тази програма до други платформи, включително бронетранспортьора M113 с едновременното инсталиране на DUMV CROWS, въоръжен с 12,7 мм картечница върху него. Крайната цел е да се тества възможността за сертифициране на системата на Скаутска артилерия Таблица VI, където се извършва сертифицирането на екипажите на бойните машини.
По отношение на логистичната поддръжка тук се наблюдава по -голям напредък. Усъвършенстването на програмата SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) за многофункционална платформа за транспортиране на оборудване на ниво отряд продължава, но настоящата цел е да се разработи наземен роботизиран комплекс, способен да изпълнява логистични задачи с цел намаляване на физическите натоварване върху леки демонтирани сили. Американската армия през декември 2017 г. избра четирима участници за проекта SMET: Applied Research Associates (ARA) и Polaris Defense (Team Polaris); General Dynamics Land Systems (GDLS); HDT Global; и Howe & Howe Technologies.
Първоначалните принципи на бойно използване и изискванията за SMET, свързани с превозно средство, което може да придружава войници, които вървят със скорост 3 км / ч до 72 часа, без да зареждат гориво на разстояние от 97 км. В крайна сметка устройството ще трябва да работи в три режима: автономно, полуавтономно и дистанционно управление.
Платформата трябва да носи товар от 454 кг и да генерира 3 kW при паркиране и 1 kW в движение. Транспортирането на 454 кг ще намали натоварването на всеки войник в отряда с 45 кг. Чрез намаляване на натоварването платформата ще позволи на пехотни бригадни бойни екипи (IBCT) на пехотни бригадни групи да пътуват на дълги разстояния, докато генерирането на електричество от тази платформа ще позволи презареждане на оборудване и батерии в движение. Корпусът на морската пехота също има подобни нужди, но все още не е ясно кой ще избере.
Армията също иска да намали тежестта върху услугите си за доставка, за което възложи на Oshkosh Defense договор от 49 милиона долара за интегриране на автономни технологии в своята система за палетизирано натоварване, многофункционална транспортна платформа. Наречена Expedient Leader Follower, тази програма ще позволи безпилотни камиони да станат част от конвоите.
