Първите седмици на войната разкриха голямата нужда на Червената армия от мобилни противотанкови и зенитни самоходни оръдия. Затова на 1 юли 1941 г. народният комисар по въоръжението Ванников подписва заповед със следното съдържание:
„С оглед на спешната нужда от противотанкови и зенитни самоходни артилерийски средства и при липса на специална база за тях, нареждам:
1. Завод № 4 за разработване и производство на 37-мм зенитно оръдие на самоходно шаси;
2. Завод No 8 за разработване и производство на 85-мм зенитни и противотанкови оръдия на самоходно шаси;
3. Завод № 92 за разработване и производство на 57-мм противотанков пистолет на самоходно шаси.
Когато проектирате инсталации, човек трябва да се ръководи от високопроходими камиони или гъсенични трактори, широко овладени от промишлеността и използвани в артилерията. Противотанковите оръдия също трябва да имат бронирана кабина. Проектите на SPG трябва да бъдат представени за преглед на 15 юли 1941 г."
В съответствие с тази заповед, в завод № 92 е създадена специална група дизайнери под ръководството на П. Ф. Муравиев. В резултат на интензивната й работа в края на юли от портата на завода излязоха две самоходни оръдия: ZiS-30 и ZiS-31. Първият беше въртяща се част от 57-мм противотанково оръдие ЗиС-2, монтирано на артилерийския трактор А-20 Комсомолец, а второто беше същото оръдие ЗиС-2, но на специално резервиран триосен ГАЗ-ААА камион. Сравнителните тестове на двете превозни средства, проведени през юли-август, показаха, че ZiS-31 е по-стабилен при стрелба и има по-голяма точност от ZiS-30. Поради факта, че проходимостта на ZiS-31 беше значително по-ниска от ZiS-30, последният беше предпочитан. Съгласно заповедта на Ванников завод No 92 е трябвало да започне масово производство на ЗиС-30 от 1 септември 1941 г., но възникват трудности там, където никой не ги очаква. Оказа се, че завод № 37 в Москва - единственият производител на трактори „Комсомолец“- спира серийното им производство през август и преминава изцяло към производството на танкове. Следователно, за да се произведе ЗиС-30, завод № 92 трябваше да изтегли Комсомолец от военните части и да ремонтира превозните средства, дошли от фронта. В резултат на тези забавяния серийното производство на самоходни оръдия започва едва на 21 септември. Общо до 15 октомври 1941 г. заводът произвежда 101 превозни средства ZiS-30 с 57-мм оръдие ZiS-2 (включително първия прототип) и един ZiS-30 с 45-мм противотанков пистолет.
По -нататъшното производство на превозни средства беше ограничено от липсата на трактори Комсомолец. За да се измъкнат по някакъв начин от тази ситуация, групата на Муравьов по собствена инициатива в началото на октомври проектира самоходката ЗиС-41. Това беше въртяща се част от оръдието ZiS-2, монтирано на специално бронирано полурелсово превозно средство ZiS-22 (последното се произвеждаше масово от автомобилния завод ZiS в Москва). Тестван през ноември 1941 г. ZiS-41 показа добри резултати. По това време обаче оръдието ZiS-2 беше премахнато от масовото производство поради сложността на производството на цевта и високата цена. В допълнение, московският автомобилен завод ZiS беше евакуиран и не можеше да осигури достатъчен брой превозни средства за всички терени ZiS-22. Затова в края на ноември 1941 г. всички работи по ZiS-41 бяха прекратени. Последният опит за „съживяване“на ZiS-30 е направен през януари 1942 г. Групата на Муравьов оборудва първия прототип ZiS-30, който е в завода, с 76-мм оръдие ZiS-3 (противно на многобройните публикации, този пистолет е пуснат в масово производство едва в края на декември 1941 г. вместо 57 мм оръдие ЗиС-2). Въпросът обаче не надхвърля фабричните тестове на тази проба.
Самоходните оръдия ЗиС-30 започват да навлизат във войските в края на септември 1941 г. Всички те отидоха да укомплектоват противотанкови отбранителни батареи в танковите бригади на западния и югозападния фронтон (общо те бяха оборудвани с около 20 танкови бригади). Между другото, в тогавашните документи е доста трудно да се разграничи ZiS-30 от 57-мм оръдие ZiS-2. Факт е, че фабричният индекс ZiS-30 не е бил известен сред войските и затова във военните доклади тези превозни средства са били наричани „57-мм противотанкови оръдия“-точно като 57-мм оръдия ZiS-2. Само в някои документи те се наричат „самоходни 57-мм противотанкови оръдия“. Въпреки това в първите битки ZiS-30 се показаха много добре. И така, вече на 1 октомври, на пленума на артилерийския комитет на Главното управление на артилерията (ГАУ), председателстван от Е. Сател. беше съобщено „за успешното бойно използване на превозните средства ZiS-30. Въпреки това, при по-продължителна работа, самоходните оръдия разкриха много недостатъци. Така до 15 април 1942 г. артилерийският комитет на GAU получава отговори от военни части за 57-мм противотанкови оръдия ZiS-2 и ZiS-30. По отношение на последното, по -специално, беше казано следното: „Машината е нестабилна, шасито е претоварено, особено задните талиги, обсегът и боеприпасите са малки, размерите са големи, групата двигатели е слабо защитена, комуникацията на изчислението с водача не е осигурено. Стрелбата често се извършва с повдигнати отварачки, тъй като няма време за разгръщане и е имало случаи на преобръщане на машини. Независимо от всички недостатъци, ZiS-30 се бори и успешно се бори срещу вражеските танкове. Въпреки това, до лятото на 1942 г., практически няма останали такива превозни средства във войските. Някои от тях са загубени в битки, а някои са излезли от строя поради сривове.
