Работата по създаването на самоходна система за противовъздушна отбрана „Стрела-10СВ“(инд. 9К35) започва с постановление на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР от 24.07.1969 г.
Въпреки факта, че по същото време се разработваше зенитно-ракетната система Тунгуска, създаването на по-опростена система за противовъздушна отбрана без атмосферни влияния като по-нататъшно развитие на комплекса тип Стрела-1 беше признато за целесъобразно от икономическа гледна точка. В същото време тактическата цел на такава система за ПВО също беше взета под внимание като допълнение към Тунгуска, способна да осигури унищожаването на ниско летящи, внезапно появяващи се цели в сложна електронна и въздушна обстановка.
Успоредно със зенитно-ракетния комплекс Стрела-10СВ, работата беше извършена, но работата по корабния комплекс, обединен с него, както и върху комплекса Стрела-11 върху шасито БМД-1 за въздушнодесантните не беше завършена. Сили.
В съответствие с тактическите и техническите изисквания комплексът Стрела-10СВ трябваше да осигури унищожаването на цели, летящи със скорост до 415 метра в секунда при сблъсък (при догонващи курсове-до 310 м / сек) на височина от 25 м до 3-3, 5 км, на разстояние от 0, 8-1, 2 до 5 км с параметър до 3 км. Вероятността да се удари единична управляема ракета с единична маневрираща цел с претоварване от 3-5 единици трябваше да бъде най-малко 0,5-0,6 при наличието на целеви обозначения от контролите на ПВО на полка при липса на капани и намеса.
Целите трябваше да бъдат унищожени от комплекса както автономно (с визуално откриване на цели), така и като част от централизирана система за управление. Във втората версия приемането на целеви обозначения е подобно на контролната точка PU-12 (M) по гласов радио канал.
Пренасяните боеприпаси трябваше да включват 12 зенитни управляеми ракети. Комплексът 9К35 трябва да се транспортира със самолети (Ми-6 и Ан-12В) и също така да може да плува през водни препятствия. Масата на бойната машина беше ограничена до 12, 5 хиляди кг.
Както при разработването на зенитно-ракетната система Стрела-1, водещият разработчик на комплекса 9К35 като цяло, ракетите 9М37, стартовото оборудване за зенитната управляема ракета и контролно-изпитателната машина идентифицираха KBTM (Конструкторско бюро за прецизно инженерство) МОП (преди ОКБ -16 ГКОТ, А. Нуделман) Е. - главен конструктор). Главната организация за разработване на самонасочващата се глава и предпазния предпазител на управляемата ракета беше определена от Централното конструкторско бюро "Геофизика" МОП (ЦКБ -589 ГКОТ, Хорол Д. М. - главен конструктор).
В допълнение, НИИП (Научноизследователски институт за електронни устройства) МОП, ЛОМО (Ленинградска оптико -механична асоциация) МОП, ХТЗ (Харковски тракторен завод) МОШМ, Изследователски институт "Поиск" МОП и Саратовски агрегат за МОП са включени комплекс.
До началото на 1973 г. зенитно-ракетната система Стрела-10СВ като част от 9A35 BM (бойна машина), оборудвана с пасивен радиопеленгатор, бойна машина 9A34 (без пасивен радиопеленгатор), 9M37 противотанкова самолетна управляема ракета и изпитателен автомобил бяха представени за съвместни тестове … Ракетната система за противовъздушна отбрана "Стрела-10СВ" беше тествана на полигона Донгуз (ръководител на полигона Дмитриев О. К.) от януари 1973 г. до май 1974 г.
Разработчиците на зенитно-ракетната система, след приключване на изпитанията, представители на 3-ти Научноизследователски институт на Министерството на отбраната и GRAU на Министерството на отбраната се обявиха за приемането на системата за противовъздушна отбрана за обслужване. Но председателят на комисията за тестване Л. А. Подкопаев, представители на канцеларията на началника на войските за противовъздушна отбрана на Сухопътните войски и полигона бяха против това, тъй като комплексът Стрела-10СВ не отговаряше напълно на изискванията за нивото на вероятността от поразяване на цели, показателите за надеждност на BM и възможността за провеждане на огън на плаване. Оформлението на BM не осигурява удобството на изчислението. Комисията препоръча комплексът да бъде приет след отстраняване на тези недостатъци. В тази връзка системата за противовъздушна отбрана 9К35 е приета с постановление на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР от 16.03.1976 г. след модификации.
Организационно зенитно-ракетните комплекси 9К35 бяха обединени в взвод „Стрела-10СВ“на ракетно-артилерийската батарея (взвод „Тунгуска“и взвод „Стрела-10СВ“) на зенитния батальон на танковия (мотострелкова) полк. Взводът се състоеше от една бойна машина 9A35 и три машини 9A34. Контролният пункт PU-12 (M) е използван като команден пункт на батерията, който по-късно трябва да замени унифицирания команден пункт на батерията "Ранжир".
Централизираното управление на системата за противовъздушна отбрана "Стрела -10СВ", които са част от батареята и дивизията на полка, трябваше да се осъществи по същия начин като ракетната система за противовъздушна отбрана "Тунгуска" - чрез предаване на целеви обозначения и команди от въздушната авиация на полка команден пункт на отбраната и командния пункт на батерията по радиотелефон (до оборудване на комплекси с оборудване за предаване на данни) и радиотелекод (след оборудване).
Ракетната система за противовъздушна отбрана 9К35, за разлика от комплекса "Стрела-1М", беше поставена не на колесен BRDM-2, а на многофункционален гусеничен трактор MT-LB, чиято товароносимост позволи да се увеличи натоварването с боеприпаси до осем анти -санитарни управляеми ракети в транспортни и стартови контейнери (4 - в самоходния корпус и 4 - в водачите на изстрелващите устройства). В същото време е необходимо дългосрочно развитие на инструменталното оборудване на BM, което е повлияно от вибрациите на гусеното шаси, които не са характерни за използваните преди това колесни превозни средства.
В комплекса "Стрела-10СВ" те използваха не мускулната сила на оператора, както в ракетната система за противовъздушна отбрана "Стрела-1М", а електрическото задвижване на стартовото устройство.
Структурата на 9M37 SAM "Strela-10SV" включваше двуцветен търсач. В допълнение към фотоконтрастния канал, използван в комплекса Strela-1M, е използван инфрачервен (термичен) канал, който увеличава бойните възможности на комплекса при стрелба към и след целта, както и със силни смущения. Фотоканалът може да се използва като резервен, тъй като, за разлика от термичния, той не се нуждаеше от охлаждане, което можеше да бъде осигурено само с една предварителна подготовка на управляеми ракети.
За да се ограничи скоростта на въртене на ракетата по ракетата, се използват свободно стоящи ролери, разположени зад крилата.
При запазване на размаха на крилата и диаметъра на корпуса на управляемата ракета "Стрела-1", дължината на ракетата 9М37 беше увеличена до 2,19 м.
За да се повиши ефективността на бойното оборудване, като се запази същото тегло (3 килограма) на фугасната осколочна бойна глава, в бойната глава на управляемата ракета 9М37 бяха използвани режещи (пръта) ударни елементи.
Въвеждането в ракетната система за противовъздушна отбрана Strela-10SV на оборудването за оценка на зоната за изстрелване (индекс 9S86), което автоматично генерира данни за изработване на необходимите ъгли на водене, даде възможност за своевременно изстрелване на ракети. 9S86 е базиран на милиметров кохерентно-импулсен радио далекомер, който осигурява определянето на обхвата до целите (в рамките на 430-10300 метра, максималната грешка е до 100 метра) и радиалната скорост на целта (максималната грешка е 30 метра в секунда), както и решаващо за изчисляването аналогово-дискретно устройство, което определя границите на зоната за изстрелване (максимална грешка от 300 до 600 метра) и ъглите на отвеждане при изстрелване (средна грешка 0, 1-0, 2 градуса).
Ракетната система за противовъздушна отбрана Strela-10SV вече има способността да стреля по по-бързи цели в сравнение със комплекса Strela-1M; границите на засегнатата област се разшириха. Ако "Strela-1M" не беше защитен от естествени и организирани оптични смущения, тогава комплексът "Strela-10SV" по време на работа с използване на термичния канал на главата за самонасочване беше напълно защитен от естествени смущения, както и до известна степен-от единични умишлени капани за оптични смущения. В същото време зенитната система Strela-10SV все още имаше много ограничения за ефективен огън, използвайки топлинните и фотоконтрастните канали на самонасочващата глава на управляемата ракета.
Съгласно съвместното решение на Министерството на отбранителната промишленост и GRAU MO и договорената между тях тактико-техническа задача, разработчиците на комплекса Strela-10SV през 1977 г. го модернизират чрез подобряване на главата за самонасочване на ракетите и оборудването за изстрелване на ракети BM 9A34 и 9A35. Комплексът е получил името "Стрела-10М" (инд. 9K35M).
Ракетни отделения (без контейнер). 1 - отделение No 1 (самонасочваща глава); 2 - сензор за контакт на целта; 3 - отделение No 2 (автопилот); 4 - предпазно -изпълнителен механизъм; 5 - отделение No 3 (бойна глава); 6 - захранващ блок; 7 - отделение No 4 (безконтактен сензор за прицел); 8 - отделение No 5 (задвижваща система); 9 - крило; 10 - ролков блок.
Насочваща се глава 9E47M. 1 - корпус; 2 - електронен блок; 3 - жирокоординатор; 4 - обтекател
Автопилот 9B612M. 1 - електронен блок; 2 - потенциометър за обратна връзка; 3 - редуктор; 4 - волан; 5 - табла за превключване; 6 - дъска; 7 - скоба; 8 - блок BAS; 9 - табла PPR; 10 - табла на USR; 11 - сензор за контакт на целта; 12 - блок от кормилни предавки; 13 - електродвигател; 14 - турникет; 15 - вал
Насочващата глава на ракетата 9М37М отдели целта и организира оптични смущения според характеристиките на траекторията, което намали ефективността на уловките за термичен шум.
За останалите характеристики ракетната система за противовъздушна отбрана 9K35M остана подобна на Strela-10SV, с изключение на леко увеличаване (с 3 s) на работното време при заповед за стрелба при условия на смущения.
Изпитанията на зенитния комплекс 9К35М бяха проведени през януари-май 1978 г. на полигона Донгуз (началник на полигона Кулешов В. И.) под ръководството на комисия, ръководена от Н. В. Юриев. ЗРК "Стрела-10М" е приет на въоръжение през 1979 г.
През 1979-1980 г. от името на военно-индустриалния комплекс от 31.06.1978 г. е извършена по-нататъшна модернизация на комплекса „Стрела-10М“.
9S80 "Gadfly-M-SV"
В хода на модернизацията оборудването 9V179-1 за автоматизирано приемане на целево обозначение от командата за управление на батерията PU-12M или командата за управление на началника на полка ПВО ППРУ-1 („Овод-М-СВ“) и от радиолокационни станции за откриване, които са оборудвани с ASPD оборудване, е разработена и въведена в BM на комплекса -U, както и оборудване за изработване на целеви обозначения, което осигурява автоматизирано насочване към целта на изстрелващото устройство. Комплектът бойни превозни средства на ракетната система за ПВО въведоха поплавъци, изработени от полиуретанова пяна, легнали отстрани на превозните средства, предназначени да преплуват водни препятствия с картечница и пълен товар с боеприпаси от управляеми ракети, както и допълнителен радиостанция R-123M, осигуряваща приемане на информация за телекод.
Многогодишни изпитания на прототипа на ракетната система за противовъздушна отбрана, получила името „Стрела-10М2“(инд. 9К35М2), бяха проведени на полигона Донгуз (началник на полигона Кулешов В. И.) в периода от юли до октомври 1980 г. под ръководството на комисията, ръководена от Е. С. Тимофеев.
В резултат на тестовете беше установено, че в дадена зона на задействане при използване на автоматизирано приемане и разработване на целеви наименования (когато управляемите ракети се насочват без смущения през фотоконтрастен канал), зенитно-ракетна система осигурява ефективността на една ракетен огън по изтребители на курс на сблъсък, 0, 3 на разстояние 3, 5 хил. м и 0, 6 в обхвата от 1, 5 хил. м до близката граница на зоната. Това надхвърли ефективността на огъня на ракетната система за противовъздушна отбрана "Стрела-10М" в същите обхвати с 0,1-0,2 цел до 1, като намали времето за предаване на всички инструкции на оператора и практикуване на целеуказанието.
ЗРК "Стрела-10М2" е приет през 1981 г.
По инициатива на 3-ти изследователски институт и ГРАУ на Министерството на отбраната, както и решението на военно-индустриалния комплекс No 111 от 01.04.1983 г., което последва, в периода от 1983 до 1986 г., по код „Китобой“, модернизирана е ракетната система Стрела-10М2. Модернизацията е извършена чрез сътрудничество на предприятия, разработили комплекса Strela-10 и други модификации.
Модернизираната система за противовъздушна отбрана, в сравнение със комплекса Strela-10M2, трябваше да има увеличена зона на ангажиране, както и да има по-висока устойчивост на шум и ефективност в условия на организирани интензивни оптични смущения, за да осигури огън по всички видове нисколетящи въздушни цели (хеликоптери, самолети, дистанционно пилотирани превозни средства, крилати ракети).
Съвместни изпитания на прототипа на зенитно-ракетната система „Китобой“бяха проведени през февруари-декември 1986 г., главно на полигона „Донгуз“(ръководител на полигона Ткаченко М. И.). Комисията беше ръководена от А. С. Мелников. Част от експерименталната стрелба е извършена на полигона в Ембен.
След модификацията на управляемата ракета 9MZZZ, ракетната система е приета през 1989 г. от СА под името Strela-10M3 (инд. 9K35M3).
BM 9A34M3 и 9A35M3, които са част от зенитния комплекс, бяха оборудвани с нов оптичен мерник с два канала с коефициент на увеличение и променливо зрително поле: канал с широко поле-с 35-градусово зрително поле и x1, 8 увеличение и канал с тясно поле-с 15-градусово зрително поле и x3 увеличение, 75 (осигурено увеличение с 20-30% в обхвата на откриване на малки цели), както и подобрено оборудване за изстрелване с насочване ракети, което направи възможно надеждното заключване на целта с главата за самонасочване.
Новата управляема ракета 9M333, в сравнение с 9M37M, имаше модифициран контейнер и двигател, както и нова глава за самонасочване с три приемника в различни спектрални диапазони: инфрачервен (термичен), фотоконтраст и заглушаване с избор на логическа цел на фона на оптични смущения по траектория и спектрални характеристики, които значително повишиха шумозащитата на системата за ПВО.
Новият автопилот осигури по -стабилна работа на самонасочващата глава и контура за управление на управляемата ракета като цяло в различни режими на изстрелване и полет на ракета, в зависимост от фоновата ситуация (смущения).
Новите близки предпазители на управляемата ракета се основават на 4 импулсни лазерни излъчвателя, оптична схема, която образува осем-лъчева насочена схема, и приемник за сигнали, отразени от целта. Броят на лъчите се удвои в сравнение с ракетата 9М37, повиши ефективността при поразяване на малки цели.
Бойната част на ракетата 9М333 имаше увеличено тегло (5 килограма вместо 3 в ракетата 9М37) и беше оборудвана с елементи за удряне на пръти с по -голяма дължина и по -голяма секция. Поради увеличаването на заряда на експлозива, скоростта на полет на фрагментите беше увеличена.
Контактният предпазител включваше устройство за взривяване с безопасност, спусък на механизъм за саморазрушаване, сензор за контакт на целта и трансферен заряд.
Като цяло ракетата 9М333 беше много по -съвършена от ракетата 9М37, но не отговаряше на изискванията за поражение при пресичащи се курсове на малки цели и за изпълнение при значителни температури (до 50 ° С), което изискваше усъвършенстване след завършването на съвместни тестове. Дължината на ракетата е увеличена до 2,23 метра.
Ракетите 9М333, 9М37М могат да се използват във всички модификации на системата за ПВО Стрела-10.
Комплексът 9K35M3, с оптична видимост, осигурява унищожаването на хеликоптери, тактически самолети, както и RPV (дистанционно пилотирани самолети) и RC в условия на естествени смущения, както и самолети и хеликоптери в условия на използване на организирани оптични смущения.
Комплексът осигурява не по -малко от това на ракетната система 9К35М2, вероятността и засегнатата област на височина 25-3500 метра самолети, летящи със скорост до 415 м / сек по курс на сблъсък (310 м / сек - при преследване), както и хеликоптери със скорост до 100 m / s. RPV със скорости 20-300 m / s и крилати ракети със скорост до 250 m / s бяха ударени на височина 10-2500 m (във фотоконтрастния канал-повече от 25 m).
Вероятността и обхватът на унищожаване на цели от тип F-15, летящи със скорост до 300 m / s, с огън към параметри на курса на височина до 1 km при изстрелване на оптични смущения нагоре със скорост от 2,5 секунди, бяха намалени до 65 процент във фотоконтрастния канал и до 30% - 50% в топлинния канал (вместо допустимото намаление с 25% според техническите спецификации). В останалата част от засегнатата област и при отстраняване на смущения, намаляването на вероятностите и диапазоните на щетите не надвишава 25 процента.
В системата за противовъздушна отбрана 9K35MZ стана възможно преди изстрелването да се осигури надеждно заключване на целта на ракетата 9M333 с оптични смущения.
Експлоатацията на комплекса беше осигурена с помощта на машина за поддръжка 9V915, машина за проверка 9V839M и система за външно захранване 9I111.
Най-изявените създатели на системата за противовъздушна отбрана Strela-10SV (А. Е. Нуделман, М. А. Морейно, Е. Д. Конюхова, Г. С. Терентьев и др.) Бяха удостоени с Държавната награда на СССР.
Серийното производство на БМ от всички модификации на системата за ПВО Стрела-10СВ беше организирано в Саратовския агрегатен завод, а ракетите-в Ковровския механичен завод.
Зенитно-ракетните системи Strela-10SV са доставени в някои чужди страни и са използвани в Близкия изток и африканските военни конфликти. Системата за противовъздушна отбрана напълно оправда предназначението си както при учения, така и във военни действия.
Основните характеристики на зенитно-ракетните комплекси Strela-10:
Името "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Засегнатата област:
- на разстояние от 0,8 км до 5 км;
- на височина от 0,025 км до 3,5 км / от 0,025 км до 3,5 км / от 0,025 км до 3,5 км / от 0,01 км до 3,5 км;
- по параметър до 3 км;
Вероятността изтребител да бъде ударен от една управляема ракета е 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Максималната скорост на целта, която ще бъде ударена (към / след) 415/310 m / s;
Времето за реакция е 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Скоростта на полета на зенитната управляема ракета е 517 м / сек;
Тегло на ракетата 40 кг / 40 кг / 40 кг / 42 кг;
Тегло на бойна глава 3 кг / 3 кг / 3 кг / 5 кг;
Броят на управляемите ракети на бойна машина е 8 бр.
Бойна машина 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Версия на колела, базирана на BTR-60
