Една от първите системи, разработена в средата на 80-те години от израелската компания Israel Aerospace Industries, беше наречена Harpy. Тази оръжейна система за потискане на противовъздушната отбрана на противник (английски, SEAD-Потискане на вражеската противовъздушна отбрана) е намалила броя на бойните самолети, изпълняващи такива задачи, и в резултат на това риска от сваляне от вражески ракети земя-въздух. На апарата с дължина 2, 7 метра с делтоиден размах на крилото 2, 1 метра е монтиран двигател Wankel UEL AR731 с мощност 38 к.с. поставени в предното отделение. Превозното средство, изстреляно от контейнера, лети с круизна скорост (максимална скорост 185 км / ч) към целевата зона (максимален обхват на полета 400-500 км), където може да обикаля за няколко часа, като избира цел. Приемниците на напълно автономно превозно средство ви позволяват да улавяте сигналите на контролната станция и да я насочвате към целта. Системата за самонасочване интегрира усъвършенствани алгоритми, които осигуряват високо ниво на автономност. В края на 2000 -те години IAI, въз основа на опита от проекта Harpy, разработи апарата Nagor, в който бяха интегрирани оптоелектронно целево натоварване и канал за предаване на данни, поради което в контролния контур беше въведен оператор. Основната задача на този апарат остава SEAD, въпреки че може да се използва за други видове цели. Размахът на крилата се увеличи до 3 метра, а дължината до 2,5 метра, масата на бойната глава беше намалена до 23 кг, а обхватът бе увеличен до 1000 км. Най -новият член на семейството е системата Harpy NG, за която е взето тялото на апарата Nagor. Той е оборудван с цифров търсач (GOS), обхващащ по-широк честотен диапазон от 0,8-18 GHz в сравнение с 2-18 GHz от предишните модели. Излетното тегло е 160 кг, продължителността на полета е около 10 часа. Семейство Харпи / Нагор е на въоръжение в израелската армия и около 8 други държави.
В края на 2000 -те години IAI насочи вниманието си към тактическата сфера и разработи по -малки бродещи боеприпаси с по -малък обсег. Green Dragon ME (M - среден размер, E - електрически) е способен да изпълнява задачи SEAD благодарение на радиочестотен търсач 1-4 GHz, оптоелектронен търсач и комуникационен канал. Традиционен планер с обърната V-опашка; в долната задна част на фюзелажа е монтирана наблюдателна станция. С максимално излитащо тегло от около 40 кг, 7-8 кг се определят за бойно оборудване. Обхватът на Green Dragon ME е около 50 км, а времето, прекарано във въздуха, е около 90 минути. По-малките боеприпаси Green Dragon са оборудвани само с оптично-електронен търсач. Устройството без стартов контейнер тежи 15 кг, има дължина 1,6 метра, при разгъване размахът на крилата е 1,7 метра; той може да достигне максимална скорост от 110 възела, скорост на патрулиране 65-85 възела, продължителност на полета 75 минути и обхват на полет 40 км. Той е оборудван с универсална бойна глава с тегло 2,5 кг, която е ефективна срещу жива сила и бронирани машини. Всички устройства от семейството се побират в стартов контейнер с дължина 2 метра, диаметър 0,3 метра и тегло 25 кг. Устройството го напуска благодарение на импулсния двигател, след това електрическият мотор се включва и той лети независимо към целевата зона. Наличието на оператора ви позволява да прекъснете изпълнението на задачата или да рестартирате атаката, методите на атака варират от малки до почти вертикални ъгли. И двата варианта на Green Dragon са напълно готови и договорени продукти.
Намалявайки допълнително теглото на своите продукти, IAI разработи модела Rotem 1200, числото показва масата в грамове бойна глава, която в този случай се състои от две ръчни гранати М-67. Квадрокоптерът тежи 5,8 кг, оптоелектронно натоварване върху триосен стабилизиран с жироскоп кардан е монтиран в предната част на фюзелажа. Целият комплекс се състои от две устройства, наземна контролна станция под формата на таблет, в която е изграден комуникационен център; теглото на целия комплект е 16,7 кг. Вместо контейнер с военно оборудване, Rotem 1200 може да бъде оборудван с контейнер с микростанция за наблюдение с оглед; по избор може да се инсталира и оборудване за радио разузнаване или сензори за откриване на пожар. Обхватът на полета е 10 км, оперативната височина е 300 метра, продължителността на полета е 30 минути с бойна техника и 45 минути с разузнавателен контейнер, точността на атаката е по -малка от един метър. По -малката система, известна като Rotem 500, може да носи една ръчна граната. И двата варианта на Rotem са единствените възстановими превозни средства в линията на скитащи боеприпаси на IAI. Rotem 1200 вече е в експлоатация, а Rotem 500 е готов за продажба. На въпрос за „възможностите на рояка“на тези устройства, представителят на IAI отговори, че не е коментирал това.
Израелската компания UVision е може би единствената съществуваща компания, която се занимава изключително с блуждаещи боеприпаси. Тя е разработила семейство системи HERO, вариращи от тактически, оперативни и стратегически модели. В каталога му има 7 системи, въпреки че е ясно, че само някои от тях всъщност са въплътени в серийни образци. „В момента сме съсредоточени върху продажбата на три продукта-HERO-30, HERO-120 и HERO-400“, заяви представител на компанията, подчертавайки, че версията HERO-900 все още съществува само на хартия. Този вариант е единственият от цялата линия, който няма кръстовидна конфигурация, което се превърна в отличителен белег на Uvision. Компанията смята, че това е най -доброто решение с увеличен подем, което ви позволява да получите оптималната продължителност на полета до целта и по време на престоя и в същото време да осигурите добра маневреност за поразяване на неподвижни и движещи се цели с висока точност. При излизане от ракетата за стартиране, HERO разгръща две двойки кръстовидни крила заедно с лопатките на витлото. Витлото и електродвигателят са разположени в задната част на превозното средство, сензорната станция с дневни и термовизионни камери, монтирани на триосно окачване с жироскоп, се намира в носа на превозното средство. Бойната глава също е оборудвана с трирежимен лазерен предпазител, който може да бъде настроен в следните режими: дистанционен, ударен и забавен. UVision оптимизира своите HERO системи, за да увеличи максимално полезния товар над неговия размер. Компанията предлага своите герои със стандартна универсална бойна глава със собствен дизайн, но според нейния представител е готова да интегрира боен товар от трета страна. "Вече стартирахме съвместна програма за развитие, клиентът избра друга компания." Въпреки че системите HERO са в състояние на автономни, полуавтономни и ръчни режими в зависимост от изискванията на задачата, ясно е, че опцията оператор определено е предпочитаният избор, поне в западните страни.
HERO-30 е леко решение за къси разстояния за фронтови единици; комуникационният канал позволява да бъде на 5 или 10 км, продължителността на полета е 30 минути, скоростта е от 50 до 100 възела. Продължителността на патрулирането над целевата зона е 20 минути. Устройството се изстрелва от изстрелваща тръба с дължина 0,95 метра с помощта на нискошумна пневматична система с нисък термичен подпис; целият комплект тежи 7,5 кг. Самото устройство тежи 3,5 кг, има дължина 780 мм и размах на крилата 800 мм; работните височини варират от 180 до 450 метра. Атаката се извършва по стръмна траектория, докато кинетичната енергия се добавя към мощността на бойната глава с тегло 500 грама. „HERO-30 работи напълно“, каза говорител на компанията. "Ние сме подписали споразумения с някои страни от НАТО и специалните сили ще бъдат първите потребители на тази система."
Друг продукт, поръчан от страна на НАТО, беше показан за първи път на авиосалона в Париж през 2019 г. По-голямата система HERO-120 има дължина 1340 мм, размах на крилата 1410 мм и маса 12 кг, с бойна глава с тегло 4,5 кг, обхватът на полета е до 40 км, а продължителността на полета е 60 минути. HERO-120 се изстрелва от релса или контейнер за еднократна употреба. Изстрелването от контейнера се извършва с помощта на пневматична система с високо налягане, в случай на прекратяване на задачата устройството се връща с парашут. По същия начин се пуска HERO-400EC (EC е електрическа кръстовидна форма, за разлика от HERO-400 с бензинов двигател и плоски калници). Това устройство с дължина 2100 мм и размах на крилата 2400 мм, тежи 40 кг, продължителността на полета е 2 часа, докато обхватът на работа е 40 или 150 км, в зависимост от инсталирания канал за данни. Боеприпаси с 10 кг боен товар могат да висят над целевата зона за повече от 70 минути. „Днес имаме двама клиенти, единият от НАТО, а другият от голяма съюзническа държава, и двете са поръчали ограничен брой системи за оперативна оценка. На изложението в Париж UVision показа шестконтейнерна пускова установка в лек автомобил, способен да изстреля HERO-30 и HERO-120; за модела HERO-400 се предлага по-голяма версия, инсталирана на бронирани превозни средства от клас JLTV. За този модел е налично друго решение - изстрелване от стандартен контейнер за изстрелване на РСЗО, в който се намират два боеприпаса Nego -400ES.
В допълнение към самия самолет, UVision разработи блок за управление на оператора и набор от комуникационно оборудване. Клиентът, който реши да инсталира комплекса на машината, е свободен да реши дали системата за управление трябва да остане с стартера или да бъде отдалечена. Системи за обучение и вграден симулатор също са на разположение на клиентите.
UVision наблюдава с интерес всеки пробив в технологията на батерията, който би увеличил времето за полет. „Нашите HERO системи са модулни, което означава, че всяко подобрение в съхранението на енергия може лесно да бъде интегрирано в тях“, каза говорител на компанията. Разработчиците обмислят и използването на други видове сензори, за да отговорят на изискванията на някои клиенти, но засега това се пази в тайна.
С богат опит в областта на мини-безпилотни летателни апарати, израелската компания Elbit Systems е разработила и представи на авиосалона в Париж своите боеприпаси SkyStriker, които са структурно традиционен планер с удължени крила. С максимално тегло при излитане 40 кг и обхват 40 км, той може да поеме боен товар от 5 или 10 кг, а след това продължителността на полета е съответно два или час. Предпазителят на кумулативната фрагментационна бойна глава работи в режим на забавяне. Аеродинамичните характеристики са доста различни от характеристиките на БЛА Skylark, тъй като SkyStriker трябва да лежи с ниска скорост и да се гмурка с максимална скорост. Въпреки това компанията Elbit Systems заема някои компоненти от БЛА, например канала за данни и катапулта. По време на полета бойната глава не е вдигната, операторът я привежда в бойна позиция, когато е готов за атака. Пълното вдигане обаче се случва само когато устройството при гмуркане достигне определена скорост и височина и едва след това се превръща във взривно устройство. Това позволява машината да бъде върната, ако заданието е отменено; в този случай визуален индикатор показва групата за търсене дали боеприпасите са вдигнати или не, което прави възможно съответното боравене с тях.
Турската компания STM е разработила два дронове -убийци: тип самолет Alpagu и тип хеликоптер Kargu. Моделът Alpagu се пуска от квадратен контейнер благодарение на пневматично устройство. Основните крила и опашката на превозното средство се разгръщат след изстрелване, електрическият мотор завърта тласкащото витло, монтирано в опашната част. Операторът управлява устройството чрез видеоканала; Самият Алпагу е в състояние да открива и класифицира неподвижни и движещи се цели, като автомобили и хора, благодарение на алгоритмите за обработка на изображения. Тук STM е приложил богатия си опит в областта на изкуствения интелект. Устройството е оборудвано с дневни и нощни оптрони. С размах на крилата 1250 мм и дължина на фюзелажа 700 мм, Alpagu тежи 1,9 кг и може да носи 500-600 грама боен товар под формата на ръчна граната, произведена от MKEK; в този случай е възможно да се оборудват с бойни глави от други производители. Общата маса на системата, която може да бъде готова за стартиране за по -малко от 45 секунди, е 2,9 кг, крейсерската скорост достига 50 възела, а максималната скорост е 65 възела. Обхватът на устройството е 5 км, продължителността на полета е 10 минути, максималната височина на полета е 400 метра, а оптималната работна височина е 150 метра. При атака на цел боеприпасите Alpagu се гмуркат с максимална скорост, като по този начин добавят кинетична енергия към експлозивния ефект върху целта. Според STM боеприпасите Alpagu, чието тегло е значително намалено от първоначалния прототип, все още са в процес на тестване и ще бъдат готови за разполагане в края на 2019 г. STM възнамерява да разработи семейство от скитащи боеприпаси на базата на Alpagu с повишено излитащо тегло и полезен товар, както и универсална бойна глава, която дава максимална оперативна гъвкавост.
Боеприпасите тип хеликоптер Kargu се експлоатират в турската армия и специални полицейски части. Квадрокоптерът има излитателно тегло 7, 06 кг, електрическите му двигатели се захранват от литиево-полимерни батерии, осигуряващи 25 минути във въздуха. Максималният таван е 2800 метра, а работната височина е 500 метра над морското равнище, обхватът е 5 км, максималната скорост е 72 км / ч, но при атака скоростта на гмуркане достига 120 км / ч. Разработен е и вариант на Kargu Block II, чието тегло е намалено до 5 кг, като същевременно се поддържа товароносимостта и продължителността на полета. Но най-отличителната му характеристика е, че може да работи в рояк, да лети заедно с повече от 20 самолета, следвайки предварително заредената програма за полет и да се гмурка независимо при целта. STM счита, че това е първата стъпка към реални операции с рояк, втората ще бъде интегрирането на изкуствен интелект, за да се намали натоварването на оператора, третата последна стъпка е да се постигне работата на устройството без GPS сигнал и комуникация канал. STM разработи нов целеви товар за Kargu, включително противопехотна / фрагментационна бойна глава с тегло 1,3 кг, термобарична бойна глава със същото тегло, докато бронебойната бойна глава е в последния етап на квалификация.
Европа като цяло не е много активна в областта на скитащите боеприпаси. MBDA стартира няколко програми, най -напредналата от които беше проектът Fire Shadow. Разработването на устройството започва през 2007 г., а първите тестове се провеждат през 2010 г. Обхватът на полета е 100 км, времето за патрулиране е 6 часа. Проектът е бил предназначен за британската армия и е част от програмата Indirect Fire Precision Attack, която в крайна сметка е отменена в средата на 2018 г.
В Централна Европа нещата са по -добри. Полската компания WB Group разработи боеприпаси Warmate с тегло 5,1 кг. Традиционен планер с високи крила и V-образна опашка е оборудван с витло задвижване, задвижвано от електродвигател; бордовата батерия осигурява 50 минути въздух. Размахът на крилата на апарата е 1590 мм, а дължината е 1170 мм, той се изстрелва от пневматичен катапулт и лети на работни височини 100-500 метра, максималната височина на полета е 3000 метра, скоростта варира от 50 до 150 км / з. Зоната на покритие на кодирания двупосочен комуникационен канал е 12 км. Устройството може да работи в няколко режима, например след идентифициране на цел, Warmate преминава в режим на автоматична атака, боеприпасите са насочени към него, носещи боен товар от 1,4 кг, и удрят целта с кръгово вероятно отклонение от 1,5 метра. Предлагат се три бойни глави: противотанковата GO-1-HEAT, способна да пробива 120 мм валцувана броня, термобаричната GO-1-FAE и фугасната експлозивна GO-1-HE с радиус 10 метра. Вариантът Warmate е предназначен за специални части и следователно може да се носи от един човек, докато много по -голямата система Warmate 2, с максимално тегло за излитане 30 кг, се изстрелва от катапулт; продължителността на полета е 120 минути, а обхватът е 20 км. Устройството може да бъде оборудвано с различни бойни глави: термобарични и експлозивно осколочни бойни глави имат радиус на увреждане 40 метра, кумулативният е способен да пробие 400 мм валцувана броня, кръговото отклонение за всички е 2 метра. Warmate 2 е разработен съвместно с емирската компания Tawazun. Тази система е инсталирана на автомобила заедно със наземна станция за управление. Полша поръча 1000 боеприпаса Warmate, първият от които беше доставен на специалните части през ноември 2017 г.
WB Group също е разработила системата Swarm, която интегрира ръчно изстрелян мини-БЛА Flyeye, използван за наблюдение и идентификация, и боеприпаси Warmate като изпълнителен компонент. Първата партида дронове Flyeye е доставена на полската полиция през декември 2018 г.
