Разработването на автоматизирана система за управление на зенитно-ракетната бригада на противовъздушната отбрана на сухопътните войски „Поляна-D4“(9S52) се осъществява от Минския научноизследователски институт по средства за автоматизация на Министерството на радиоиндустрията на СССР за TTZ GRAU с цел автоматизиране на процесите на управление на зенитно-ракетни бригади от въоръжени системи за противовъздушна отбрана С-300В или Бук.
ACS "Polyana-D4" включваше:
1. командният пункт (PBU) на бригадата (превозно средство MP06) на превозно средство BAZ-6950 с каросерия SKN-6950
2. командно-щабно превозно средство (КШМ) на бригадата (МП02 МПС с ремарке КП4) на МПС Урал-375 и ремарке СМЗ-782Б.
3. Резервни части и превозно средство за поддръжка (превозно средство MP45) на превозно средство Ural-375
4. две дизелови електроцентрали ED-T400-1RAM на превозни средства КамАЗ-4310.
PBU разполагаше с автоматизирани работни места (AWS) за командира на бригадата, старши офицер от бойното командване (насочен към две дивизии и към предния (армейски) команден пункт за ПВО, представител на авиацията на ВВС, оперативен дежурен офицер, офицер от бойното командване (насочен към две дивизии), началник на разузнаването на бригадата (старши оператор по обработка на радарни данни), оператор на обработка на радарни данни, инженер и техник по комуникациите.
КШМ оборудва АРМ за заместник -командира на бригадата по въоръжение, офицера от оперативния отдел (оператор на буквено -цифровия дисплей - АДС), старши офицер от оперативния отдел (оператор на чертожно -графичната машина - ЧГА) и ръчни работни места за двама техници.
В ремаркето на КШМ бяха AWP на началника на щаба на бригадата и началника на оперативния отдел (началник на комуникациите на бригадата) - оператора на ATsD и шест ръчни работни места за офицерите от щаба на бригадата.
За да се гарантира бойната работа на автоматизираната система за управление Polyana-D4, общата система за ПВО на системата за ПВО предвиждаше обмен на цифрова оперативно-тактическа и радарна информация, както и гласова комуникация с по-високо ниво, подчинени и взаимодействащи командни пунктове и контролни пунктове през прикачения комуникационен център
Обменът на информация между PBU и KShM се осъществява по кабелни комуникационни линии.
За комуникация между екипажите на мобилни единици на ACS Polyana D4 бяха използвани УКВ радиостанции, инсталирани в кабините на водача.
Времето за разполагане (сгъване) на автоматизираната система за управление Polyana-D4 от екипажа не надвишава 20 минути.
ACS "Polyana-D4" осигурява контрол на:
• до четири зенитно-ракетни дивизии, въоръжени със системи за противовъздушна отбрана С-300В или системи за ПВО Бук (Бук-М1) и техните модификации;
• подчинени радарни постове PORI-P1 или PORI-P2;
• Центърът за управление на средствата за пряко прикритие на бригада ПУ-12М или обединения команден пункт на батерията „Ранжир“.
Превъзходното командно място за противовъздушна отбрана по отношение на автоматизираната система за управление „Поляна-D4“беше командният пункт на ПВО на фронта или армията.
Предвиждаше се също така да се свърже САУ "Поляна-Д4" с командния пункт на тактическите формирования на войските на ПВО.
Източниците на информация за въздушната обстановка за автоматизираната система за управление „Поляна-D4“бяха:
• Контролни постове за радарни постове PORI-P1 или PORI-P2;
• Авиационен комплекс за радарно наблюдение и насочване А-50;
• Команден пункт на зенитно-ракетни батальони С-300В или „Бук“
• Преден (армейски) команден пункт за ПВО;
• команден пункт на тактическото формирование на силите за ПВО на страната;
• Команден пункт на изтребителна авиация на предните (армейски) ВВС.
Автоматизираната система за управление „Поляна D4“реализира принципа на смесен боен контрол на зенитно-ракетната бригада S-ZOO или „Бук“, който комбинира централизираното насочване на командния пункт на бригадата с автономните действия на зенитно-ракетните батальони за избор на цели в определените им области на отговорност.
Радарната информация за въздушната обстановка е получена от автоматизираната система за управление Polyana D4 в цифров вид от следните източници на тази информация:
• команден пункт на ПВО на фронта или армията;
• Контролен център на подчинен RLP;
• Авиационен комплекс за радарно наблюдение и насочване А50;
• Четири командни пункта на подчинени подразделения;
• Команден пункт на изтребителна авиация на предните ВВС.
Въздушната ситуация беше показана на дисплеите на работната станция на PBU под формата на символи на техните собствени, извънземни и неидентифицирани цели. До символа на мишената се показва нейният брой, височина и количествен състав (за групова цел). Планирано е да се покажат до 5 следи от мишена, екстраполирани за време до 7 минути.
Контролът на подчинените радари, осъществяван с PBU ACS "Polyana-D4", даде възможност да се промени скоростта на измерване на координатите на целите, да се уточни тяхната принадлежност и т.н.
Избирателното уведомяване за дивизии и средства за пряко прикритие на бригадата се формира автоматично в съответствие със значението (опасността) на целите и позицията на подчинени средства за унищожаване.
Оперативна и тактическа информация от командния пункт на ПВО на фронта (армията) беше изпратена до автоматизираната система за управление „Поляна-D4“под формата на заповеди и инструкции, данни за противника, екипи за разпределение на усилията, полетни коридори и искания за полети на собствена авиация, дежурни зони на изтребители, координати на предната линия (армия) референтна точка, информация за наземната обстановка.
Обменът на оперативна и тактическа информация между САУ "Поляна-D4" и командния пункт за противовъздушна отбрана на фронта (армията) се осъществяваше по секретни телекодни канали за връзка.
За управление на бойните операции на ракетни дивизии и подразделения с директно прикритие автоматичната система за управление Polyana-D4 осигурява:
• формиране и предаване на командния пункт на дивизии на екипи за разпределение на усилията под формата на сектори, зони на отговорност, опасни за ракети зони, получаване и показване на доклади за тяхното изпълнение;
• формиране и предаване на координатите на референтната точка към командния контрол на поделенията;
• формиране и предаване до командния пункт на дивизии и пункта за управление на средствата за пряко прикритие (ПУ СНП) на екипи от общ тип, получаване и показване на отчети за тяхното изпълнение;
• формиране и предаване до командния пункт на дивизии и ПУ на ОВД на екипи по цели, получаване и показване на доклади за напредъка и резултатите от тяхното изпълнение;
• непрекъсната обработка, изход за показване на устройства и въвеждане в алгоритми за разпределение на целите и координация на данните за бойните действия на битките от командния пункт на ПВО (армия) и командването на изтребителя на ВВС на фронта (армията) по въздушната обстановка със знаци на действия по целите на системите за противовъздушна отбрана и противовъздушна отбрана, както и доклади от дивизии за бойна работа по цели, назначени от командния пункт на бригадата и избрани самостоятелно;
• въвеждане на данни за положението, състоянието, боеготовостта и характера на действията на подчинени подразделения в ЕИО на автоматизираната система за управление „Поляна-D4“.
ОКС "Поляна-D4" също осигури предаването до командния пункт на ПВО на доклади за позицията, състоянието, боеготовието и резултатите от военните действия на всички бойни средства на бригадата, за изпълнението на команди за цели, издадени от този команден пункт, относно разпределението на усилията на бригадата.
В режим на готовност на работа на САУ „Поляна-Д4“бяха предвидени ограничен брой технически средства на САУ, които осигуряват приемане на информация за въздушната обстановка, предупредителни сигнали и команди за привеждане на бригадните части в различна степен на бойна готовност, контрол на дежурните части на бригадата.
В периода от май 1985 г. до юни 1986 г. прототипът на САУ „Поляна-D4“премина целия цикъл на държавните изпитания, На първия етап от тестването в комплекса за имитация и моделиране на Изследователския институт по средствата за автоматизация беше направена оценка за правилното функциониране на софтуера, производителността, характеристиките на времето и точността на ACS Polyana D4, както и проверка на възможностите на предоставяне на информационен интерфейс на системата с обекти, чието разработване все още не е приключило.
Вторият етап от държавните изпитания беше извършен на тестовия полигон в Ембен и включваше оценка на експлоатационните и техническите характеристики на системата в реални условия, проверка на нейната информация и технически интерфейс със съществуващи контролирани обекти и с комуникационни съоръжения, както и потвърждение на характеристиките, получени чрез симулация
Моделирането на бойните действия на зенитно-ракетна бригада в сложна въздушна и заглушаваща среда показа, че броят на вражеските военновъздушни сили, засегнати от използването на автоматизирана система за управление Polyana D4 в сравнение с автономните действия на дивизии, се увеличава с 20-23 % за бригада, оборудвана със система за противовъздушна отбрана S-300V, и с 35-37 % за бригада, оборудвана със система за ПВО Бук-М1.
През 1986 г. САУ „Поляна-Д4“е приета на въоръжение от силите за противовъздушна отбрана на сухопътните войски.
Създаването на автоматизирана система за управление „Поляна-Д4“беше нова качествена стъпка в посока на автоматизиране на управлението на зенитно-ракетни формирования от оперативния ешелон на военната ПВО.
По своите експлоатационни характеристики Polyana-D4 превъзхождаше американската автоматизирана система за управление на Missile Minder, която по това време се използваше за управление на системите за ПВО на оперативния ешелон на сухопътните сили на страните от НАТО.
