Комплексът започва да се развива на 25.08.1960 г. в съответствие с Резолюцията на Министерския съвет на СССР. Крайният срок за подаване на предложения за по -нататъшна работа (като се вземат предвид изпитвателните тестове на експериментална партида образци от ракети) е III тримесечие на 1962 г. Указът предвижда разработването на лека преносима зенитно-ракетна система, състояща се от две части с тегло не повече от 10-15 килограма всяка.
Комплексът е проектиран да унищожава въздушни цели, които летят на височина от 50-100 метра до 1-1,5 километра със скорост до 250 метра в секунда, на обхват до 2 хиляди метра. Водещият разработчик на комплекса като цяло а зенитната управляема ракета е OKB-16 GKOT (по-късно е реорганизирана в Конструкторското бюро за прецизно инженерство (KBTM) на Министерството на отбранителната промишленост). Тази организация през военните години и първите следвоенни години под ръководството на главния дизайнер А. Е. Нуделман. е постигнал значителен успех в развитието на зенитно-морското и авиационното малокалибрено оръжейно въоръжение. До началото на 60 -те години на миналия век. ОКБ вече завърши разработването на сложен противотанков комплекс, оборудван с радиоуправляема ракета Фаланга. При разработването на системата за противовъздушна отбрана Strela-1 (9K31), за разлика от други ракетни системи с малък обсег (като американските Red Eye и Chaparel), беше решено да се използва не инфрачервена (термична), а фотоконтрастна глава на самонасочващата се ракета.. През тези години, поради ниското ниво на чувствителност на инфрачервените глави за самонасочване, не беше възможно да се изберат цели в предното полукълбо и затова те стреляха по вражески самолети само „в преследване“, главно след като са изпълнили бойните си задачи. При такива тактически условия имаше голяма вероятност унищожаването на зенитно-ракетни комплекси още преди изстрелването на ракети. В същото време използването на самонасочваща се глава от фотоконтраст направи възможно унищожаването на целта на челен курс.
ЦКБ-589 ГКОТ е определена като основна организация за развитие на оптичния търсач за зенитни управляеми ракети, а В. А. Хрусталев е главен конструктор. Впоследствие ЦКБ-589 се трансформира в ЦСК "Геофизика" МОП, работата по самонасочващата глава за управляемата ракета "Стрела" се ръководи от Хорол Д. М.
Още през 1961 г. са извършени първите изстрели на балистични ракети, до средата на следващата година - телеметрични и програмирани изстрелвания. Тези изстрелвания потвърдиха възможността за създаване на комплекс, който по същество отговаря на одобрените изисквания на Клиента - Главното управление на ракетите и артилерията на Министерството на отбраната.
В съответствие със същата резолюция се разработва друга преносима зенитно-ракетна система „Стрела-2“. Общите размери и тегло на тази ракетна система бяха по-малки от тези на системата за ПВО Стрела-1. Първоначално разработването на Strela-1 до известна степен подкрепи работата по Strela-2, които бяха свързани с по-голяма степен от тях. риск. След решаване на фундаменталните въпроси, свързани с развитието на системата за противовъздушна отбрана Strela-2, възникна въпросът за по-нататъшната съдба на комплекса Strela-1, който имаше практически същите летателни характеристики. За целесъобразното използване на ракетната система за противовъздушна отбрана Strela-1 във войските, ръководството на GKOT се обърна към правителството и клиента с предложение да се поставят по-високи изисквания към тази ракетна система по отношение на максимален обсег на височина (3500 метра) и обхват разрушение (5000 метра).м), изоставяйки преносимата версия на ракетната система, преминавайки към поставяне върху шаси на превозно средство. В същото време се предвиждаше да се увеличи масата на ракетата до 25 кг (от 15 кг), диаметър - до 120 мм (от 100 мм), дължина - до 1,8 м (от 1,25 м).
По това време клиентът е решил концепцията за бойно използване на зенитно-ракетните комплекси Strela-1 и Strela-2. Преносимата система "Стрела-2" се използва в дивизията за противовъздушна отбрана на батальона, а самоходната ракетна система за противовъздушна отбрана "Стрела-1" се използва в полковата част на ПВО, в допълнение към зенитната оръдие "Шилка", стрелбището на което (2500 м) не гарантира поражението на хеликоптери и самолетни врагове до линията на изстрелване на управляеми ракети по цели и позиции на танков (мотострелкова) полк (от 4000 до 5000 м). По този начин зенитно-ракетната система Strela 1, която има разширена зона на ангажиране, се вписва идеално в разработваната военна система за ПВО. В тази връзка индустрията подкрепи съответните предложения.
Малко по-късно бронирано разузнавателно пътно превозно средство BRDM-2 е използвано като база за самоходна зенитно-ракетна система Стрела-1.
Предвиждаше се зенитно-ракетната система, която разшири бойните възможности, да бъде представена за съвместни изпитания през третото тримесечие на 1964 г. Но поради трудности с развитието на главата за самонасочване, работата се забави до 1967 г.
Щат изпитанията на прототипа ЗРК „Стрела-1“са проведени през 1968 г. на полигон „Донгуз“(ръководителят на полигона М. И. Финогенов) под ръководството на комисията, ръководена от Андерсен Ю. А. Комплексът е приет с постановление на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР от 25.04.1968 г.
Серийно производство на бойна машина 9A31 на зенитно-ракетната система Стрела-1 е установено в Саратовския агрегатен завод на Министерството на отбранителната промишленост и ракети 9М31 в Механичния завод на Ковров на Министерството на отбранителната промишленост.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G.. S., Paperny B. G. и други за развитието на системата за противовъздушна отбрана Стрела-1 бяха удостоени с Държавната награда на СССР.
ЗРК „Стрела-1“като част от взвод (4 бойни машини) бяха включени в зенитно-ракетната и артилерийска батарея („Шилка“-„Стрела-1“) на танковия (мотострелкова) полк.
Бойната машина 9A31 на комплекса "Стрела-1" беше оборудвана с пускова установка с 4 зенитни управляеми ракети, разположени в транспортно-изстрелващи контейнери, оборудване за оптично прицелване и откриване, оборудване за изстрелване на ракети и средства за комуникация.
Комплексът може да стреля по хеликоптери и самолети, летящи на височина 50-3000 метра със скорост до 220 m / s на догонващ курс и до 310 m / s на челен курс с параметри на курса до 3 хиляди м, както и на плаващи балони и с висящи хеликоптери. Възможностите на фотоконтрастната самонасочваща глава позволяват да се стреля само по визуално видими цели, разположени на фона на облачно или ясно небе, с ъгли между посоките на слънцето и на целта над 20 градуса и с ъглов излишък на видимата линия на целта над видимия хоризонт с повече от 2 градуса. Зависимостта от фоновата обстановка, метеорологичните условия и осветеността на целта ограничава бойното използване на зенитния комплекс Стрела-1. Но средните статистически оценки на тази зависимост, като се вземат предвид възможностите на авиацията на противника, основно, при същите условия и в бъдеще, практическото използване на системите за противовъздушна отбрана при учения и по време на военни конфликти показа, че Strela-1 комплекс може да се използва доста често и ефективно (според военно-икономическите показатели).
За да се намалят разходите и да се увеличи надеждността на бойната машина, пусковата установка беше насочена към целта чрез мускулните усилия на оператора. Използвайки система от устройства с лост -паралелограм, операторът с ръце донесе взаимосвързаната рама за изстрелване с ракети, грубия мерник и лещата на оптичното прицелно устройство до необходимия ъгъл на кота (от -5 до +80 градуса) и с краката му, използвайки ограничители на коляното, свързани със седалката, насочиха стартера по азимут (като същевременно отблъснаха от конуса, фиксиран на пода на машината). Предната стена на кулата в сектор от 60 градуса по азимут е направена от бронирано прозрачно стъкло. Пусковите установки в транспортно положение бяха спуснати до покрива на превозното средство.
Стрелбата в движение беше осигурена от почти пълния естествен баланс на люлеещата се част, както и поради подравняването на центъра на тежестта на пусковата установка с ракети с точката на пресичане на люлеещите се оси на бойната машина, благодарение на способността на оператора да отразява нискочестотни вибрации на корпуса.
В SAM 9M31 е реализирана аеродинамична конфигурация "патица". Ракетата беше насочена към целта с помощта на самонасочваща се глава, използвайки метода на пропорционалната навигация. Търсачът преобразува лъчистия поток от енергия от контрастираща цел на фона на небето в електрически сигнал, който съдържа данни за ъгъла между зрителната линия на ракетата-мишена и оста на координатора на търсещия, както и за ъгловата скоростта на видимата линия. Неохладени фоторезистори от оловен сулфид служат като чувствителни елементи в главата за самонасочване.
Кормилната уредба на аеродинамични триъгълни кормила, оборудването на системата за управление, бойна глава и оптичен предпазител бяха последователно разположени зад главата на самонасочването. Зад тях имаше ракетен двигател с твърдо гориво, трапецовидни крила бяха прикрепени към опашното отделение. Ракетата използва двурежимен еднокамерен ракетен двигател с твърдо гориво. Ракетата на мястото за изстрелване се ускори до скорост от 420 метра в секунда, която се поддържаше приблизително постоянна на мястото на похода.
Ракетата не се стабилизира върху ролката. Ъгловата скорост на въртене около надлъжната ос беше ограничена от използването на ролери - малки кормила на опашката (крило), вътре в които бяха монтирани дискове, свързани с кормилата. Жироскопичният момент от дисковете, въртящи се с висока скорост, обърна ролерона, така че въртенето на ролката на ракетата беше възпрепятствано от възникващата аеродинамична сила. За първи път такова устройство е използвано на американската ракета въздух-въздух Sidewinder и на К-13, нейния съветски аналог, който е пуснат в масово производство едновременно с разработването на системата за ПВО Strela-1 започна. Но на тези ракети ролерони, които имат малки остриета по обиколката, се въртяха много преди изстрелването под въздействието на въздушния поток, който течеше около самолета -носител. Конструкторите на комплекса Strela-1 използваха просто и елегантно устройство, за да завъртят бързо ролерите на зенитна управляема ракета. Върху ролерона беше навито въже, фиксирано върху транспортния стартов контейнер със свободния му край. В началото ролките бяха развързани с кабел съгласно схемата, която беше подобна на тази, използвана за стартиране на извънбордови двигатели.
Контактен магнитоелектричен сензор в случай на директен удар или безконтактен електрооптичен сензор в случай на полет в близост до цел, беше използван PIM (механизъм за задействане на безопасността) за взривяване на бойната глава на управляема ракета. С голям пропуск PIM беше отстранен от бойното положение след 13-16 секунди и не можеше да подкопае бойната глава. Една зенитна управляема ракета при падане на земята се деформира и не експлодира, без да причини значителни щети на войските си.
Диаметърът на ракетата е 120 мм, дължината е 1,8 м, а размахът на крилата е 360 мм.
Ракетата 9М31, заедно с ракетата "Стрела-2", беше една от първите местни зенитни управляеми ракети, която се съхраняваше, транспортираше в транспортно-изстрелващ контейнер и изстрелваше директно от нея. Прахоустойчивият TPK 9Ya23, който предпазва ракетите от механични повреди, беше прикрепен към рамката на пусковата установка с хомоти.
Бойната работа на зенитно-ракетния комплекс Стрела-1 се извършваше по следния начин. При визуално самооткриване на целта или при получаване на обозначение на целта, стрелецът-оператор насочва пусковата установка със заети управляеми ракети към целта, като използва оптичен мерник за увеличаване на точността. В същото време се включва мощността на борда на първата управляема ракета (след 5 s - втората) и капаците на TPK се отварят. Чувайки звуковия сигнал за насочващата глава на целта и визуално оценявайки момента на влизане в зоната за изстрелване на целта, операторът, като натиска бутоните "Старт", изстрелва ракетата. По време на движението на ракетата през контейнера захранващият кабел на управляемите ракети се прекъсва, докато първият етап на защита е отстранен в PIM. Пожарът е бил воден на принципа „огън и забрави“.
По време на изпитанията вероятностите за поразяване на една управляема ракета бяха определени при стрелба към цел, движеща се на височина 50 m със скорост 200 m / s. Те бяха: за бомбардировач - 0, 15..0, 64, за боец - 0,1 …, 52 и за боец - 0, 1..0, 42.
Вероятността за поразяване на цели, движещи се със скорост 200 m / s при стрелба при преследване, е от 0,52 до 0,65, а при скорост 300 m / s - от 0,77 до 0,49.
В съответствие с препоръките на Държавната комисия за изпитване от 1968 до 1970 г. комплексът е модернизиран. Пасивен радиопеленгатор, разработен от Ленинградския изследователски институт "Вектор" на Министерството на радиоиндустрията, беше въведен в зенитно-ракетната система. Този радиопеленгатор осигурява откриването на целта с включени бордови радиоустройства, нейното проследяване и въвеждане в зрителното поле на оптичния мерник. Той също така предвижда възможност за целево обозначаване въз основа на информация от зенитно-ракетна система, оборудвана с пасивен радиопеленгатор, към други комплекси Strela-1 с опростена конфигурация (без далномер).
Благодарение на усъвършенстването на ракетите, те намалиха близката граница на зоната на унищожаване на ракетната система за ПВО, увеличиха точността на самонасочване и вероятността от поразяване на цели, летящи на ниски височини.
Ние също така разработихме машина за контрол и тестване, която ви позволява да контролирате работата на бойните средства на зенитно-ракетната система Стрела-1, като вземете предвид промените, въведени по време на модернизацията.
Щат изпитанията на модернизираната ракетна система за противовъздушна отбрана "Стрела-1М" бяха проведени на полигона Донгуз през май-юли 1969 г. под ръководството на комисия, ръководена от В. Ф. Противовъздушната ракетна система Стрела-1М е приета от сухопътните войски през декември 1970 г.
Според резултатите от тестовете системата за ПВО може да победи хеликоптери и самолети, летящи на височина 30-3500 м, със скорост до 310 м / сек, с параметри на курса до 3,5 км и маневриране с претоварване до 3 единици при варира от 0,5 … 1, 6 до 4, 2 км.
В модернизирания комплекс, в сравнение със комплекса Стрела-1, близката граница на зоната е намалена с 400-600 метра, а долната зона-до 30 метра. Вероятността за поразяване на неманеврираща цел с еднакъв фон също се е увеличила на височина до 50 метра при целева скорост 200 m / s при стрелба към бомбардировача е 0, 15-0, 68, а за боец-0, 1 -0, 6. Тези показатели при скорост 300 m / s на височина 1 km бяха съответно 0, 15-0, 54 и 0, 1-0, 7, а при стрелба в преследване-0, 58- 0, 66 и 0, 52-0, 72.
Бойната операция на зенитно-ракетния комплекс Стрела-1М имаше някои различия от автономната работа на системата за противовъздушна отбрана Стрела-1. Всички взводни комплекси на земята бяха ориентирани в една и съща координатна система за зенитно-ракетно-артилерийската батарея „Стрела-1-Шилка“. Радио комуникацията беше поддържана между машините. Командирът на зенитно-ракетната система, използвайки звукови и светлинни индикатори с кръгъл изглед, наблюдаваше радиотехническата обстановка в района на действие на радиопеленгатора. Когато се появиха звукови и светлинни сигнали, командирът оцени държавната собственост на целта. След като реши дали откритият сигнал принадлежи на радарната станция на вражеския самолет, командирът, използвайки вътрешната комуникация, информира командира на батерията, оператора на колата си и останалите бойни машини на взвода за посоката към целта. Командирът на батерията осъществява разпределение на целите между превозните средства на взводовете ZSU и SAM. Операторът, след като е получил данни за целта, включи системата за точно определяне на посоката, разположи стартера към целта. След като се увери, че полученият сигнал принадлежи на средствата на противника, с помощта на синхронни сигнали в слушалките и на светлинния индикатор, той придружи целта, докато тя удари полето на оптичния прицел. След това операторът насочи целта с стартер с ракети. След това оборудването за изстрелване беше превключено в режим "Автоматично". Операторът, когато целите се приближиха до зоната за изстрелване, включи бутона „Board“и подаде напрежение към борда на управляемата ракета. Ракетата беше изстреляна. Режимите на действие "Напред" - "Назад", предвидени в ракетната система за противовъздушна отбрана, позволиха на оператора, в зависимост от позицията спрямо целевия комплекс, неговата скорост и тип, да стреля при преследване или към него. Така например при изстрелване в преследване на всички видове цели и при изстрелване към нискоскоростни цели (хеликоптери) е зададен режим „Назад“.
Батерията се управляваше от началника на ПВО на полка чрез автоматизирани пускови установки - PU -12 (PU -12M) - които той и командирът на батареята имаха. Заповеди, команди, както и данни за обозначение на целите за комплекси Strela-1 от PU-12 (M), който беше команден пункт на батерията, се предаваха по комуникационни канали, оформени с помощта на радиостанции, достъпни на тези устройства за управление и унищожаване.
ЗРК "Стрела-1" и "Стрела-1М" се изнасяха от СССР в други страни доста широко. Системите за противовъздушна отбрана са доставени на Югославия, на страните от Варшавския договор, в Азия (Виетнам, Индия, Ирак, Северен Йемен, Сирия), Африка (Ангола, Алжир, Бенин, Гвинея, Египет, Гвинея-Бисау, Мадагаскар, Либия, Мали), Мозамбик, Мавритания) и Латинска Америка (Никарагуа, Куба). Използвани от тези държави, комплексите многократно потвърждават простотата на тяхната работа и доста висока ефективност по време на стрелба и военни конфликти.
За първи път зенитно-ракетните комплекси Стрела-1 бяха използвани през 1982 г. при военни действия в южен Ливан в долината Бекаа. През декември следващата година американските самолети А-7Е и А-6Е бяха свалени от тези комплекси (вероятно А-7Е беше ударен от преносим комплекс от семейство Стрела-2). Няколко системи за противовъздушна отбрана Strela-1 през 1983 г. бяха заловени в южната част на Ангола от южноафрикански нашественици.
Основните характеристики на зенитно-ракетните комплекси Стрела-1:
Име: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Засегнатата област:
- в обхват - 1..4, 2 км / 0, 5..4, 2 км;
- по височина - 0, 05..3 км / 0, 03.. 3, 5 км;
- по параметър - до 3 км / до 3,5 км;
2. Вероятност да бъде ударен от една бойна управляема ракета - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Максималната скорост на целевата цел към / след - 310/220 m / s;
4. Време на реакция - 8, 5 s;
5. Скоростта на полет на управляемата ракета е 420 m / s;
6. Тегло на ракетата - 30 кг / 30,5 кг;
7. Тегло на бойна глава - 3 кг;
8. Броят на зенитните управляеми ракети на бойна машина - 4;
9. Година на осиновяване - 1968/1970.
