Развитието на комплекса Тунгуска е поверено на KBP (Бюрото за инструментално проектиране) на МОП под ръководството на главния конструктор А. Г. Шипунов. в сътрудничество с други организации на отбранителната промишленост в съответствие с Постановлението на Централния комитет на КПСС и Съвета на министрите на СССР от 1970-08-06 г. Първоначално се планира създаването на ново оръдие ZSU (самоуправление) задвижвана зенитна инсталация), която трябваше да замени добре познатата „Шилка“(ЗСУ-23-4).
Въпреки успешното използване на "Шилка" във войните в Близкия изток, по време на военните действия, бяха разкрити и неговите недостатъци - малък обсег на цели (на обхват не повече от 2 хиляди м), незадоволителна мощност на снаряди, като както и липсващи цели без стрелба поради невъзможността за своевременно откриване.
Беше разработена целесъобразността за увеличаване на калибра на автоматичните зенитни оръдия. В хода на експерименталните проучвания се оказа, че преходът от 23-милиметров снаряд към 30-милиметров снаряд с дву- до трикратно увеличение на теглото на експлозива дава възможност да се намали необходимия брой удари за унищожаване на самолет 2-3 пъти. Сравнителните изчисления на бойната ефективност на ЗСУ-23-4 и ЗСУ-30-4 при стрелба по изтребителя МиГ-17, който лети със скорост 300 метра в секунда, показаха, че при същото тегло на консумативите боеприпаси, вероятността от унищожаване се увеличава с около 1,5 пъти, достигането на височина се увеличава от 2 на 4 километра. С увеличаването на калибъра на оръдията се увеличава и ефективността на стрелбата по наземни цели, разширяват се възможностите за използване на кумулативни снаряди в зенитна самоходна установка за унищожаване на леко бронирани цели като БМП и други.
Преходът на автоматични зенитни оръдия от калибър 23 мм към калибър 30 мм практически няма ефект върху скорострелността, но с по-нататъшното му увеличаване беше технически невъзможно да се осигури висока скорострелност.
Самоходната зенитна оръдие "Шилка" имаше много ограничени възможности за търсене, които бяха осигурени от нейния радар за проследяване на целта в сектора от 15 до 40 градуса по азимут с едновременна промяна на ъгъла на кота в рамките на 7 градуса от установената посока на оста на антената.
Високата ефективност на огъня ЗСУ-23-4 беше постигната едва при получаване на предварителни обозначения на целите от командния пункт на батерията на ПУ-12 (М), който използваше данни, идващи от командния пункт на началника на ПВО на дивизията, който имаше многоцелеви радар P-15 или P-19 … Едва след това радарът ZSU-23-4 успешно търси цели. При липса на обозначения на целите от радара, самоходната зенитна инсталация може да извърши независимо кръгово търсене, но ефективността при откриване на въздушни цели се оказа по-малка от 20 процента.
Изследователският институт на Министерството на отбраната определи, че за да се осигури автономната работа на обещаваща самоходна зенитна инсталация и висока ефективност на стрелба, той трябва да включва собствен радар с кръгъл изглед с обхват до 16 18 километра (с RMS за измерване на обхвата до 30 метра), а секторният изглед на тази станция във вертикалната равнина трябва да бъде поне 20 градуса.
МБ на KBP обаче се съгласи с развитието на тази станция, която беше нов допълнителен елемент от зенитната самоходна инсталация, само след внимателно разглеждане на специалните материали. проучване, проведено в 3 научноизследователски институт на Министерството на отбраната. За разширяване на зоната на стрелба до линията, където врагът може да използва въздушно-десантни оръжия, както и за увеличаване на бойната мощ на самоходната зенитна оръдие Тунгуска, по инициатива на 3-ти изследователски институт на Министерството на отбраната и KBP MOP, беше счетено за целесъобразно да се допълни инсталацията с ракетни оръжия с оптична система за наблюдение и зенитно управляеми зенитни ракети с дистанционно управление, осигуряващи поражение на цели на обхвати до 8 хиляди метра и височини до 3,5 хиляди метра.
Но възможността за създаване на зенитно-ракетна система в апарата на А. А. Гречко, министър на отбраната на СССР, предизвика големи съмнения. Причината за съмнения и дори за прекратяване на финансирането за по-нататъшното проектиране на самоходната зенитна оръдие „Тунгуска“(в периода от 1975 до 1977 г.) е, че системата за противовъздушна отбрана „Оса-АК“, приета през 1975 г., има близък обсег на самолетни щети (10 хиляди м) и по -голям от този на „Тунгуска“, размерът на засегнатата зона във височина (от 25 до 5000 м). Освен това характеристиките на ефективността на унищожаването на самолети бяха приблизително еднакви.
Те обаче не взеха предвид спецификата на въоръжаването на полковата ПВО връзка, за която е предназначена инсталацията, както и факта, че при борба с хеликоптери зенитно-ракетната система Osa-AK значително отстъпва на Тунгуска, тъй като има по -дълго работно време - 30 секунди срещу 10 секунди при зенитното оръдие Тунгуска. Краткото време за реакция на "Тунгуска" осигури успешна борба срещу "скачане" (за кратко появяване) или внезапно излитане отзад прикриващи хеликоптери и други цели, летящи на ниска надморска височина. ЗРК "Оса-АК" не може да предостави това.
Американците във войната във Виетнам за първи път използват хеликоптери, въоръжени с ATGM (противотанкова управляема ракета). Стана известно, че от 91 подхода на хеликоптери, въоръжени с ПТУР, 89 са успешни. Артилерийски огневи позиции, бронирани машини и други наземни цели бяха атакувани от хеликоптери.
Въз основа на този боен опит във всяка американска дивизия бяха създадени хеликоптерни специални сили, чиято основна цел беше борбата с бронирани машини. Група хеликоптери за огнева поддръжка и разузнавателен хеликоптер заеха позиция, скрита в гънките на терена на разстояние 3-5 хиляди метра от линията на допир. Когато танковете се приближиха до него, хеликоптерите „скочиха“15-25 метра нагоре, удариха с ПТУР вражеската техника и след това бързо изчезнаха. Танковете при такива условия се оказаха беззащитни, а американските хеликоптери - безнаказано.
През 1973 г. с решение на правителството е инициирана специална комплексна изследователска работа „Запруда“за намиране на начини за защита на сухопътните войски и най -вече танкове и други бронирани машини от удари на вражески хеликоптер. Основният изпълнител на тази сложна и мащабна изследователска работа беше определен от 3 изследователски института на Министерството на отбраната (научен ръководител - Петухов С. И.). На територията на полигона Донгуз (ръководителят на полигона Дмитриев О. К.) в хода на тази работа беше проведено експериментално учение под ръководството на В. А. с живо стрелба на различни видове оръжия SV по целеви хеликоптери.
В резултат на извършената работа беше установено, че разузнавателната и унищожителната техника, с която разполагат съвременните танкове, както и оръжията, използвани за унищожаване на наземни цели в танкови, мотострелкови и артилерийски формирования, не са способни да удрят хеликоптери в въздух. Зенитно-ракетните системи Osa са в състояние да осигурят надеждно прикритие на танкове от самолетни удари, но не могат да осигурят защита срещу хеликоптери. Позициите на тези комплекси ще бъдат разположени на 5-7 километра от позициите на хеликоптерите, които по време на атаката ще "скачат" и ще витаят във въздуха за 20-30 секунди. По отношение на общото време на реакция на ракетната система за ПВО и полета на управляемата ракета до линията на местоположението на хеликоптера, комплексите Osa и Osa-AK няма да могат да ударят хеликоптерите. Комплексите "Стрела-1" и "Стрела-2" и пусковите установки "Шилка" също не са в състояние да се борят с хеликоптери за огнева поддръжка, използвайки подобни тактики по отношение на бойните си възможности.
Единственото зенитно оръжие, което ефективно се бори с висящи хеликоптери, може да бъде самоходната зенитна оръдие Тунгуска, която е имала възможност да придружава танкове, като част от техните бойни формирования. ZSU имаше кратко работно време (10 секунди), както и достатъчна далечна граница на засегнатата му зона (от 4 до 8 км).
Резултатите от научноизследователската работа "Язовир" и други допълват. проучвания, проведени в 3 изследователски института на Министерството на отбраната по този проблем, позволиха да се постигне възобновяване на финансирането за развитието на ЗСУ "Тунгуска".
Развитието на комплекса Тунгуска като цяло се осъществява в МБ на КБП под ръководството на главния проектант А. Г. Шипунов. Главните конструктори на ракетата и оръжията съответно бяха В. М. Кузнецов. и Грязев В. П.
Други организации също участваха в разработването на дълготрайните активи на комплекса: Уляновски механичен завод MRP (разработи комплекс за радиоинструменти, главен проектант Иванов Ю. Е.); Мински тракторен завод МСХМ (разработи гусенично шаси GM-352 и системата за захранване); VNII "Signal" MOP (системи за насочване, стабилизиране на оптичния прицел и линията на огън, навигационно оборудване); LOMO MOS (оптично оборудване за наблюдение) и др.
Съвместни (държавни) изпитания на комплекса "Тунгуска" бяха проведени през септември 1980 г. - декември 1981 г. на полигон Донгуз (началник на полигона Кулешов В. И.) под ръководството на комисия, ръководена от Ю. П. Беляков. С постановление на Централния комитет на КПСС и Министерския съвет на СССР от 09.08.1982 г. комплексът е приет.
Бойната машина 2S6 на зенитно-ракетната система Тунгуска (2К22) се състоеше от следните дълготрайни активи, разположени на самоходна гусенична машина с висока проходимост:
- оръжейно въоръжение, включително две щурмови пушки калибър 30 мм 2А38 със система за охлаждане, зареждане с боеприпаси;
- ракетно въоръжение, включително 8 пускови установки с водачи, боеприпаси за зенитни управляеми ракети 9М311 в ТПК, оборудване за извличане на координати, енкодер;
- хидравлични задвижвания за насочване на ракетни установки и оръдия;
- радарна система, състояща се от радар за откриване на цел, станция за проследяване на целта, наземен радиоразпитвател;
- цифрово изчислително устройство 1A26;
- прицелно и оптично оборудване със система за стабилизиране и насочване;
- система за измерване на курса и качеството;
- навигационно оборудване;
- вградено оборудване за управление;
- комуникационна система;
- система за поддържане на живота;
- система за автоматично блокиране и автоматизация;
-система за антиядрена, антибиологична и антихимична защита.
Двустволната 30-мм зенитна картечница 2A38 осигуряваше огън с патрони, доставяни от патронна лента, обща за двете цеви, използвайки един механизъм за подаване. Штурмовата пушка имаше ударно -изстрелващ механизъм, който обслужваше и двете цеви на свой ред. Управление на стрелбата - дистанционно с електрически спусък. При течното охлаждане на бъчвите се използва вода или антифриз (при отрицателни температури). Ъглите на кота на машината са от -9 до +85 градуса. Патронният пояс се състоеше от връзки и патрони, имащи следи за фрагментиране и експлозивни фрагменти-запалителни снаряди (в съотношение 1: 4). Боеприпаси - 1936 снаряда. Общата скорострелност е 4060-4810 изстрела в минута. Штурмовите пушки осигуряват надеждна работа при всички условия на експлоатация, включително работа при температури от -50 до + 50 ° C, с обледеняване, дъжд, прах, стрелба без смазване и почистване в продължение на 6 дни със стрелба от 200 снаряда по машината по време на ден, с обезмаслени (сухи) части за автоматизация. Оцеляване без смяна на цевите - най -малко 8 хиляди изстрела (режимът на стрелба в този случай е 100 изстрела за всяка картечница, последвано от охлаждане). Скоростта на дулото на снарядите е 960-980 метра в секунда.
Оформлението на комплекса 9M311 SAM "Тунгуска". 1. Предпазител за близост 2. Кормилна машина 3. Автопилот 4. Жироскоп за автопилот 5. Захранващ блок 6. Бойна глава 7. Оборудване за радиоуправление 8. Устройство за разделяне на етапи 9. Пълномощен ракетен двигател
42-килограмовият ЗРК 9М311 (масата на ракетата и транспортно-изстрелващия контейнер е 57 килограма) е построен по бикалиберна схема и е имал разглобяем двигател. Еднорежимната ракетна задвижваща система се състои от лек стартов двигател в 152 мм пластмасов корпус. Двигателят отчита скоростта на ракетата от 900 м / сек и след 2, 6 секунди след старта, в края на работата, се отделя. За да се елиминира ефектът на дим от двигателя върху оптичното прицелване на системата за противоракетна отбрана, на мястото на изстрелване беше използвана дъговидна програмирана (по радио команда) траектория на ракетата.
След изстрелването на управляемата ракета към линията на видимост на целта, основният етап на системата за противоракетна отбрана (диаметър - 76 мм, тегло - 18, 5 кг) продължи полета си по инерция. Средната скорост на ракетата е 600 m / s, докато средното налично претоварване е 18 единици. Това гарантираше поражението на курсовете на преследване и сблъсък на цели, движещи се със скорост 500 m / s и маневриращи с претоварване до 5-7 единици. Липсата на поддържащ двигател изключи дима от оптичната линия за наблюдение, което осигури точно и надеждно насочване на управляема ракета, намали нейните размери и тегло и опрости разположението на бойното оборудване и бордовото оборудване. Използването на двустепенна схема SAM със съотношение на диаметъра 2: 1 на етапите на изстрелване и поддържане направи възможно почти наполовина теглото на ракетата в сравнение с едноетапна управляема ракета със същите летателни характеристики, тъй като разделянето на двигателя значително намалява аеродинамичното съпротивление в основната част на траекторията на ракетата.
Съставът на бойното оборудване на ракетата включваше бойна глава, безконтактен сензор за целта и контактен предпазител. 9-килограмовата бойна глава, която заемаше почти цялата дължина на етажа на поддръжката, беше направена под формата на отделение с елементи за удряне на пръти, които бяха заобиколени от фрагментационна риза за повишаване на ефективността. Бойната глава върху конструктивните елементи на целта осигурява режещо действие и запалително действие върху елементите на горивната система на целта. При малки пропуски (до 1,5 метра) беше предвидено и експлозивно действие. Бойната глава се взривява чрез сигнал от сензор за близост на разстояние 5 метра от целта и с директен удар по целта (вероятността от около 60 процента) се осъществява чрез предпазител за контакт.
Сензор за близост с тегло 800 gr. се състои от четири полупроводникови лазера, които образуват осем-лъчева радиационна картина, перпендикулярна на надлъжната ос на ракетата. Лазерният сигнал, отразен от мишената, се приема от фотодетектори. Обхватът на уверено задействане е 5 метра, на надеждно незадействане - 15 метра. Сензорът за близост беше взведен с радио команди на 1000 м преди водената ракета да срещне целта; при стрелба по наземни цели сензорът беше изключен преди изстрелването. Системата за управление на SAM няма ограничения за височина.
Бордовото оборудване на управляемата ракета включваше: система за антена-вълновод, жироскопичен координатор, електронен блок, задвижващ механизъм на кормилното управление, блок за захранване и проследяващ механизъм.
Системата за противоракетна отбрана използва пасивно аеродинамично затихване на ракетната конструкция по време на полет, което се осигурява от корекцията на управляващия контур за предаване на команди от изчислителната система BM към ракетата. Това даде възможност да се получи достатъчна точност на насочване, да се намалят размерите и теглото на бордовото оборудване и на зенитните управляеми ракети като цяло.
Дължината на ракетата е 2562 милиметра, диаметърът е 152 милиметра.
Станцията за откриване на целта на комплекса BM "Tunguska" е кохерентно-импулсен радар с кръгъл изглед на дециметровия обхват. Високата честотна стабилност на предавателя, която е направена под формата на главен осцилатор с усилваща верига, използването на филтърна схема за избор на цел осигурява високо съотношение на потискане на отразените сигнали от локални обекти (30 … 40 dB). Това направи възможно откриването на целта на фона на интензивни отражения от подлежащите повърхности и при пасивни смущения. Чрез избиране на стойностите на честотата на повторение на импулса и носещата честота се постига недвусмислено определяне на радиалната скорост и обхват, което дава възможност за прилагане на проследяване на целта по азимут и обхват, автоматично обозначаване на целта на станцията за проследяване на целта, както и издаване на текущия обхват към цифровата изчислителна система при настройване на силни смущения от врага в обхвата на станционния съпровод. За да се осигури работа в движение, антената беше стабилизирана чрез електромеханичен метод, използвайки сигнали от сензорите на системата за измерване на курса и самоходни качества.
С мощност на импулса на предавателя от 7 до 10 kW, чувствителност на приемника около 2x10-14 W, ширина на антената 15 ° на кота и 5 ° на азимут, станцията с 90% вероятност гарантира откриване на изтребител, летящ на надморска височина от 25 до 3500 метра, на разстояние 16-19 километра. Разделителна способност на станцията: обхват 500 м, азимут 5-6 °, кота в рамките на 15 °. Стандартното отклонение за определяне на координатите на целта: на разстояние 20 m, по азимут 1 °, на кота 5 °.
Станция за проследяване на целта е радар с кохерентна импулсна честота с сантиметров обхват с двуканална ъглова система за проследяване и филтърни схеми за избор на движещи се цели в ъглови канали за автоматично проследяване и автоматичен далекомер. Коефициентът на отражение от локални обекти и потискане на пасивни смущения е 20-25 dB. Станцията премина към автоматично проследяване в режимите за търсене и обозначаване на целта. Сектор на търсене: азимут 120 °, кота 0-15 °.
С чувствителност на приемника 3x10-13 вата, импулсна мощност на предавателя 150 киловата, ширина на антената 2 градуса (по кота и азимут), станцията с 90% вероятност осигуряваше прехода към автоматично проследяване в три координати на изтребител, летящ на височина от 25 до 1000 метра от обхвати 10-13 хиляди м (при получаване на обозначение на целта от станцията за откриване) и от 7, 5-8 хиляди м (с автономно секторно търсене). Разделителна способност на станцията: 75 м в обхват, 2 ° в ъглови координати. RMS за проследяване на целта: 2 m в обхват, 2 d.u. по ъглови координати.
И двете станции с висока степен на вероятност откриха и придружаваха висящи и нисколетящи хеликоптери. Обхватът на откриване на хеликоптер, летящ на височина 15 метра със скорост 50 метра в секунда, с вероятност 50%, беше 16-17 километра, обхватът на преход към автоматично проследяване беше 11-16 километра. Висящият хеликоптер е открит от станцията за откриване поради доплеровото изместване на честотата от въртящото се витло, хеликоптерът е взет за автоматично проследяване от целевата станция за проследяване в три координати.
Станциите бяха оборудвани със схема за защита срещу активни смущения и също така бяха в състояние да проследяват цели при наличие на смущения поради комбинация от използването на оптично и радарно оборудване за BM. Благодарение на тези комбинации, разделянето на работните честоти, едновременно или регулирано от времето на работа на близки честоти от няколко (разположени на разстояние повече от 200 метра) BM в батерията осигурява надеждна защита срещу ракети като "Standard ARM" или „Скайк“.
Бойната машина 2S6 работеше предимно автономно, но не беше изключена работа в системата за управление на ПВО на Сухопътните войски.
По време на автономна работа бяха осигурени следните неща:
- търсене на цел (кръгово търсене - с помощта на станция за откриване, търсене в сектор - с помощта на оптичен мерник или станция за проследяване);
- идентифициране на държавната собственост на откритите хеликоптери и самолети с помощта на вградения питател;
- проследяване на целта в ъглови координати (инерционно - според данни от цифрова изчислителна система, полуавтоматично - с помощта на оптичен мерник, автоматично - с помощта на станция за проследяване);
- проследяване на целта по обхват (ръчно или автоматично - с помощта на станция за проследяване, автоматично - с помощта на станция за откриване, инерционна - с помощта на цифрова изчислителна система, със зададена скорост, определена от командира визуално от вида на целта, избрана за стрелба)
Комбинацията от различни методи за проследяване на целта в обхват и ъглови координати осигури следните режими на работа на BM:
1 - в три координати, получени от радарната система;
2 - по обхвата, получен от радарната система, и ъгловите координати, получени от оптичния мерник;
3 - инерционно проследяване по три координати, получени от изчислителната система;
4 - според ъгловите координати, получени от оптичния прицел и целевата скорост, зададена от командира.
При стрелба по движещи се наземни цели е използван режимът на ръчно или полуавтоматично насочване на оръжия по отдалечената мрежа на прицела до предварително изпреварвана точка.
След търсене, откриване и разпознаване на целта, станцията за проследяване на целта преминава към автоматичното си проследяване във всички координати.
При изстрелване на зенитни оръдия цифровата изчислителна система реши проблема с постигането на снаряда и целта, а също така определи засегнатата зона въз основа на информация, получена от изходните валове на антената на станцията за проследяване на целта, от далекомера и от блок за извличане на сигнала за грешка по ъглови координати, както и системата за измерване на курса и качеството на ъглите BM. Когато врагът създаде интензивни смущения, станцията за проследяване на целта през канала за измерване на обхвата преминава към ръчно проследяване в обхват, а ако ръчното проследяване е невъзможно, към инерционно проследяване на целта или към проследяване в обхват от станцията за откриване. В случай на силни смущения проследяването се извършва с оптичен мерник, а в случай на лоша видимост - от цифрова компютърна система (инерционна).
При изстрелване на ракети се използва за проследяване на цели в ъглови координати с помощта на оптичен мерник. След изстрелването зенитната управляема ракета падна в полето на оптичния пеленгатор на оборудването за избор на координати на системата за противоракетна отбрана. В оборудването, според светлинния сигнал на трасиращия апарат, бяха генерирани ъглови координати на управляемата ракета спрямо линията на видимост на целта, която влезе в компютърната система. Системата генерира команди за управление на ракети, които влизаха в енкодера, където се кодираха в импулсни съобщения и се предаваха на ракетата чрез предавателя на проследяващата станция. Движението на ракетата по почти цялата траектория се случи с отклонение от 1, 5 d.u. от линията на видимост на целта, за да се намали вероятността термичен (оптичен) интерферентен капан да навлезе в зрителното поле на далекомера. Въвеждането на ракети в линията на видимост започна около 2-3 секунди преди да достигне целта и завърши близо до нея. Когато зенитната управляема ракета се приближи до целта на разстояние 1 км, радио командата за взвеждане на сензора за близост се предава към системата за противоракетна отбрана. След изтичането на времето, което съответства на полета на ракетата на 1 км от целта, БМ автоматично се прехвърля в готовност за изстрелване на следващата управляема ракета към целта.
При липса в изчислителната система на данни за обхвата до целта от станцията за откриване или станцията за проследяване е използван допълнителен режим на насочване на зенитната управляема ракета. В този режим системата за противоракетна отбрана беше незабавно показана на линията на видимост на целта, сензорът за близост беше взведен след 3,2 секунди след изстрелването на ракетата и BM беше готов за изстрелване на следващата ракета след времето на полета на управляемата ракета е изтекъл в максималния диапазон.
4 БМ на Тунгуския комплекс бяха организационно сведени до зенитно-ракетно-артилерийски взвод на ракетно-артилерийска батарея, който се състоеше от взвод от зенитно-ракетни комплекси Стрела-10СВ и взвод Тунгуска. Батерията от своя страна беше част от зенитно-дивизионния дивизион на танков (мотострелкова) полк. Командният пункт на батареята беше контролен пункт ПУ-12М, свързан с командния пункт на командира на зенитния батальон-началника на ПВО на полка. Командният пункт на командира на зенитния батальон служи като команден пункт за звената за противовъздушна отбрана на полка Овод-М-СВ (ППРУ-1, подвижен разузнавателен и команден пункт) или Асамблея (ППРУ-1М)-неговият модернизирана версия. Впоследствие БМ комплексът „Тунгуска“се съчетава с унифицираната батерия КП „Ранжир“(9S737). Когато ПУ-12М беше свързан с комплекса Тунгуска, командите за обозначаване на команди и цели от пусковата установка до бойните превозни средства на комплекса бяха предадени по глас чрез стандартните радиостанции. При свързване с KP 9S737 команди се предават с помощта на кодограми, генерирани от наличното на тях оборудване за предаване на данни. При управлението на комплексите Тунгуска от командния пункт на батерията, на този етап трябваше да се извърши анализът на въздушната обстановка, както и изборът на цели за обстрел от всеки комплекс. В този случай обозначението на целите и заповедите трябваше да бъдат предадени на бойни превозни средства, а от комплексите до командния пункт на батерията - информация за състоянието и резултатите от сложната операция. В бъдеще е трябвало да осигури директна връзка на зенитно-ракетната система за оръдия с командния пункт на началника на ПВО на полка с помощта на телекод линия за данни.
Експлоатацията на бойните машини на комплекса "Тунгуска" беше осигурена чрез използването на следните превозни средства: транспортно-товарно 2F77M (на базата на КамАЗ-43101, носеше 8 ракети и 2 патрона); ремонт и поддръжка на 2F55-1 (Урал-43203 с ремарке) и 1R10-1M (Урал-43203, поддръжка на електронно оборудване); поддръжка 2В110-1 (Урал-43203, поддръжка на артилерийска единица); управление и тестване на автоматизирани мобилни станции 93921 (ГАЗ-66); сервизни работилници MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Комплекс "Тунгуска" до средата на 1990 г. е модернизиран и получава името "Тунгуска-М" (2К22М). Основните модификации на комплекса се отнасяха до въвеждането на състав от нови приемници и радиостанции за комуникация с батерията КП "Ранжир" (ПУ-12М) и КП ППРУ-1М (ППРУ-1), подмяна на газотурбинния двигател на електрозахранващият блок на комплекса с нов с увеличен експлоатационен живот (600 часа вместо 300).
През август - октомври 1990 г. комплексът 2К22М беше тестван на полигона „Ембенски“(ръководител на полигона е В. Р. Унучко) под ръководството на комисията, ръководена от А. Я. Белоцерковски. През същата година комплексът е въведен в експлоатация.
Серийното производство на "Тунгуска" и "Тунгуска -М", както и нейното радарно оборудване е организирано в Уляновския механичен завод на Министерството на радиопромишлеността, оръжейното въоръжение е организирано в ТМЗ (Тулския механичен завод), ракетното оръжие - в KMZ (Кировски машиностроителен завод) Маяк на Министерството на отбраната, прицелно и оптично оборудване - в LOMO на Министерството на отбранителната промишленост. Гусеничните самоходни превозни средства и техните поддържащи системи бяха доставени от МТЗ МСХМ.
Лауреати на Ленинската награда бяха Головин А. Г., Комонов П. С., Кузнецов В. М., Русянов А. Д., Шипунов А. Г., Държавна награда - Брызгалов Н. П., Внуков В. Г., Зиков И. П., Коробкин В. А. и т.н.
В модификацията Tunguska-M1 процесите на насочване към зенитна управляема ракета и обмен на данни с командата на батерията бяха автоматизирани. Безконтактният лазерен сензор за целта в ракетата 9М311-М е заменен с радар, което увеличава вероятността от поразяване на ракета ALCM. Вместо проследяващ апарат е инсталирана светкавица - ефективността се увеличава с 1, 3-1, 5 пъти, а обхватът на управляемата ракета достига 10 хиляди метра.
Въз основа на разпадането на Съветския съюз се работи по подмяната на шасито GM-352, произведено в Беларус, с шасито GM-5975, разработено от производствената асоциация "Метровагонмаш" в Митищи.
По -нататъшно развитие на основните технологии. решенията за комплексите „Тунгуска“се извършват в зенитно-ракетната система „Панцир-С“, която има по-мощна зенитна управляема ракета 57Е6. Обхватът на изстрелване се увеличи до 18 хил. Метра, височината на ударените цели - до 10 хил. М. Управляемата ракета на този комплекс използва по -мощен двигател, масата на бойната глава се увеличава до 20 килограма, докато калибърът й се увеличава до 90 милиметра. Диаметърът на отделението за инструменти не се е променил и е 76 милиметра. Дължината на управляемата ракета се е увеличила до 3,2 метра, а масата й е нараснала до 71 килограма.
Ракетно-зенитната система осигурява едновременно обстрелване на 2 цели в сектор от 90x90 градуса. Висока устойчивост на шум се постига благодарение на комбинираното използване в инфрачервените и радарните канали на комплекс от средства, които работят в широк диапазон от дължини на вълните (инфрачервени, милиметри, сантиметри, дециметри). Ракетно-зенитната система предвижда използването на колесно шаси (за силите на ПВО на страната), неподвижен модул или самоходна гусенична машина, както и корабна версия.
Друго направление в създаването на най -новите средства за противовъздушна отбрана беше осъществено от конструкторското бюро за прецизно инженерство. Nudelman разработване на теглената ракетна система за противовъздушна отбрана "Сосна".
В съответствие със статията на началника - главен дизайнер на проектантското бюро Б. Смирнов и зам. главен конструктор В. Кокурин в списание „Военен парад“No 3, 1998 г. комплексът, разположен на шасито на ремаркето включва: двуцевна зенитна картечница 2А38М (скорострелност-2400 патрона в минута) със списание за 300 патрона; кабина на оператора; оптоелектронен модул, разработен от Уралския оптично -механичен завод (с лазерно, инфрачервено и телевизионно оборудване); насочващи механизми; цифрова изчислителна система, базирана на компютър 1V563-36-10; автономна система за захранване с акумулаторна батерия и силов агрегат на газова турбина AP18D.
Артилерийската базова версия на системата (комплексно тегло - 6300 кг; височина - 2, 7 м; дължина - 4, 99 м) може да бъде допълнена с 4 зенитни ракети "Игла" или 4 усъвършенствани управляеми ракети.
Според седмичното издателство Janes Defense от 11.11.1999 г. 25-килограмовата ракета Sosna-R 9M337 е снабдена с 12-канален лазерен предпазител и бойна глава с тегло 5 килограма. Обхватът на зоната за унищожаване на ракетата е 1, 3-8 км, височината е до 3,5 км. Времето за полет до максималния обхват е 11 секунди. Максималната скорост на полет от 1200 м / сек е с една трета по -висока от съответния индикатор на Тунгуска.
Функционалността и разположението на ракетата са подобни на тези на зенитно-ракетната система Тунгуска. Диаметърът на двигателя е 130 милиметра, поддържащият етап е 70 милиметра. Системата за управление на радио командите беше заменена от по-защитено от шум оборудване за насочване с лазерен лъч, разработено, като се вземе предвид опитът от използването на ракетни системи с танково управление, създадени от Тула KBP.
Масата на транспортния и изстрелващ контейнер с ракета е 36 кг.
